一种包装电子秤用抱袋结构的制作方法

本技术涉及包装电子秤，具体为一种包装电子秤用抱袋结构。

背景技术：

1、自动包装机组中，当物料灌装到包装袋时，包装袋不仅需要袋口被夹持，而且在输送的过程中，整个包装袋需要进行辅助支撑。就像人在移动包装好后的包装袋时需要用手臂环抱包装袋一样。抱夹装置在自动包装机组中的作用就是替代人类环抱物料的手臂。

2、但是现有技术在实际使用时，如专利cn213893114u中所示的一种抱袋装置，由于包装袋规格不一，因此需要抱袋结构适应多个方向的调整，但是上述专利在调节时需要整体移动占用较大的空间，不便于根据包装袋规格进行调整。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种包装电子秤用抱袋结构，以解决不便于根据包装袋规格进行调整的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：

3、用于夹紧驱动的伺服移动夹紧装置，所述伺服移动夹紧装置包括连接支座，所述连接支座的两端均分别转动设有抱袋安装支架，所述抱袋安装支架的一端表面固定连接有两个鱼眼轴承座，所述鱼眼轴承座的一端铰接有连杆，所述连杆远离鱼眼轴承座位置的一端活动设有曲柄，且曲柄转动设置在连接支座的顶部，所述连接支座相对应抱袋安装支架位置的一端转动连接有辅助杆，且辅助杆和抱袋安装支架的表面均分别固定连接有驱动架；

4、用于抱袋的抱袋机构，所述抱袋机构包括四个抱袋安装板，且每两个抱袋安装板为一组，每组两个所述抱袋安装板分别通过销轴转动连接在驱动架的底部，每组两个所述抱袋安装板的一端均固定连接有袋口压板安装座，每组两个所述抱袋安装板的顶部均固定连接有z向调节装置安装座，所述z向调节装置安装座底部的一端固定连接有z向调节丝杠固定座，所述z向调节丝杠固定座和z向调节装置安装座的中部均分别通过轴承转动连接有z向调节丝杠，且z向调节丝杠的表面螺纹连接有y向调节装置安装座，所述y向调节装置安装座远离z向调节丝杠位置的一端固定连接有y向调节螺母，所述y向调节螺母的中部螺纹连接有y向调节丝杠，所述y向调节丝杠的一端通过轴承转动连接有x向调节装置安装座，所述y向调节丝杠远离x向调节装置安装座位置的一端通过轴承转动连接有y向调节丝杠固定座，且y向调节丝杠固定座固定连接在x向调节装置安装座的一端，所述x向调节装置安装座远离y向调节丝杠固定座位置的两端分别固定连接有x向调节丝杠固定座和x向轴承安装座，且x向调节丝杠固定座和x向轴承安装座的中部均分别通过轴承转动连接有x向调节丝杠，所述x向调节丝杠表面的两端均分别螺纹连接有左旋调节螺母和右旋调节螺母，所述左旋调节螺母的表面固定连接有左抱袋板，所述右旋调节螺母的表面固定连接有右抱袋板，所述左抱袋板和右抱袋板相对应x向调节丝杠位置的一端中部均分别固定连接有x向直线滑块，所述x向直线滑块的内壁滑动连接有x向直线滑轨，所述x向直线滑轨固定连接在x向调节装置安装座相对应x向调节丝杠位置的一端，所述袋口压板安装座远离抱袋安装板位置的一端固定连接有袋口压板，所述袋口压板的底部固定连接有袋口托杆，且袋口托杆固定连接在袋口压板安装座的中部。

5、优选的，所述连接支座的中部固定连接有齿条，所述齿条的底部啮合有齿轮，所述齿轮的中部固定连接有从动轴，所述从动轴位于连接支座的底部，所述从动轴表面的两端均分别固定连接有带座轴承。

6、优选的，所述从动轴的一端固定连接有第一从动同步轮，所述第一从动同步轮的表面传动连接有第一同步带，所述第一同步带远离第一从动同步轮位置的一端传动连接有第一主动同步轮，所述第一主动同步轮的中部固定连接有伺服减速机，所述伺服减速机的表面固定连接有减速机座。

7、优选的，所述抱袋安装支架的中部活动套接有导轴，所述导轴的两端均分别固定连接有导轴固定座，所述连接支座的一端固定连接有滚轮组，所述滚轮组转动连接在抱袋安装支架远离鱼眼轴承座位置的一端，所述导轴活动贯穿并延伸至滚轮组的两端，所述滚轮组内设有四个滚轮，且四个滚轮均分别转动连接在导轴的表面。

8、优选的，所述连杆相对应曲柄位置的一端固定连接有y型接头，且y型接头铰接在曲柄的一端，所述曲柄的中部转动连接有曲柄固定座，且 曲柄固定座固定连接在连接支座的顶部。

9、优选的，其中一个所述鱼眼轴承座的另一端铰接有电动推杆，且电动推杆铰接在连接支座的顶部，所述减速机座和带座轴承通过支架与连接支座固定连接。

10、优选的，所述z向调节装置安装座为t字形结构，所述z向调节装置安装座相对应z向调节丝杠固定座位置的一端中部固定连接有z向直线滑轨，所述z向直线滑轨的表面滑动连接有z向直线滑块，所述z向直线滑块固定连接在y向调节装置安装座的一端，所述y向调节装置安装座为u字形结构，所述z向调节丝杠活动贯穿并延伸至z向调节丝杠固定座的一端，所述y向调节丝杠活动贯穿并延伸至y向调节丝杠固定座的一端，所述x向调节丝杠活动贯穿并延伸至x向轴承安装座的一端，所述左抱袋板和右抱袋板关于x向调节丝杠中点的竖直轴线为对称轴对称设置，所述x向调节装置安装座为t字形结构，所述x向调节装置安装座相对应y向调节螺母位置的一端中部固定连接有y向直线滑轨，所述y向直线滑轨的表面滑动连接有y向直线滑块，且y向直线滑块固定连接在y向调节螺母相对应y向调节装置安装座位置的一端。

11、优选的，所述z向调节丝杠固定座的底部固定连接有z向调节电机涨紧座，所述y向调节丝杠固定座远离x向调节装置安装座位置的一端通过螺栓固定连接有y向调节电机涨紧座，所述x向调节装置安装座远离x向调节丝杠位置的一端通过螺栓固定连接有x向电机涨紧座，所述x向电机涨紧座、y向调节电机涨紧座和z向调节电机涨紧座的表面均设有传动组件。

12、优选的，所述传动组件包括第二主动同步轮、第二同步带和第二从动同步轮，所述第二同步带传动连接在第二主动同步轮和第二从动同步轮的表面，且第二主动同步轮的中部固定连接有丝杠调节电机，三个所述丝杠调节电机分别通过螺栓固定连接在x向电机涨紧座、y向调节电机涨紧座和z向调节电机涨紧座的中部，三个所述第二从动同步轮分别固定连接在z向调节丝杠、y向调节丝杠和x向调节丝杠的一端。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型通过三组丝杠调节电机即可实现左抱袋板和右抱袋板在x、y和z方向上的移动，适应多个方向的调整，从而实现自动调节夹紧多种规格的成品包装袋的目的，定位准确，无需整体移动，可实现快速移动和夹紧，节省了人力，提高了生产效率，自动化程度高；

15、本实用新型同时还通过电动推杆拉伸驱动鱼眼轴承座远离电动推杆，通过鱼眼轴承座配合连杆和y型接头带动曲柄在曲柄固定座的内壁转动，进而使得两个y型接头和连杆相向移动，并使得两个鱼眼轴承座同时带动抱袋安装支架相向转动，且当抱袋安装支架相向转动时，配合辅助杆、驱动架以及抱袋安装板形成稳定的平行四边形结构，并使得驱动架配合抱袋安装板和袋口压板安装座带动两组袋口托杆和袋口压板对成品包装袋进行夹紧。

技术特征：

1.一种包装电子秤用抱袋结构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种包装电子秤用抱袋结构，其特征在于：所述连接支座（119）的中部固定连接有齿条（111），所述齿条（111）的底部啮合有齿轮（112），所述齿轮（112）的中部固定连接有从动轴（106），所述从动轴（106）位于连接支座（119）的底部，所述从动轴（106）表面的两端均分别固定连接有带座轴承（107）。

3.根据权利要求2所述的一种包装电子秤用抱袋结构，其特征在于：所述从动轴（106）的一端固定连接有第一从动同步轮（105），所述第一从动同步轮（105）的表面传动连接有第一同步带（104），所述第一同步带（104）远离第一从动同步轮（105）位置的一端传动连接有第一主动同步轮（103），所述第一主动同步轮（103）的中部固定连接有伺服减速机（101），所述伺服减速机（101）的表面固定连接有减速机座（102）。

4.根据权利要求3所述的一种包装电子秤用抱袋结构，其特征在于：所述抱袋安装支架（113）的中部活动套接有导轴（109），所述导轴（109）的两端均分别固定连接有导轴固定座（108），所述连接支座（119）的一端固定连接有滚轮组（110），所述滚轮组（110）转动连接在抱袋安装支架（113）远离鱼眼轴承座（114）位置的一端，所述导轴（109）活动贯穿并延伸至滚轮组（110）的两端，所述滚轮组（110）内设有四个滚轮，且四个滚轮均分别转动连接在导轴（109）的表面。

5.根据权利要求4所述的一种包装电子秤用抱袋结构，其特征在于：所述连杆（115）相对应曲柄（117）位置的一端固定连接有y型接头（116），且y型接头（116）铰接在曲柄（117）的一端，所述曲柄（117）的中部转动连接有曲柄固定座（118），且 曲柄固定座（118）固定连接在连接支座（119）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种包装电子秤用抱袋结构，其特征在于：其中一个所述鱼眼轴承座（114）的另一端铰接有电动推杆，且电动推杆铰接在连接支座（119）的顶部，所述减速机座（102）和带座轴承（107）通过支架与连接支座（119）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种包装电子秤用抱袋结构，其特征在于：所述z向调节装置安装座（202）为t字形结构，所述z向调节装置安装座（202）相对应z向调节丝杠固定座（205）位置的一端中部固定连接有z向直线滑轨（211），所述z向直线滑轨（211）的表面滑动连接有z向直线滑块（213），所述z向直线滑块（213）固定连接在y向调节装置安装座（212）的一端，所述y向调节装置安装座（212）为u字形结构，所述z向调节丝杠（210）活动贯穿并延伸至z向调节丝杠固定座（205）的一端，所述y向调节丝杠（220）活动贯穿并延伸至y向调节丝杠固定座（214）的一端，所述x向调节丝杠（223）活动贯穿并延伸至x向轴承安装座（230）的一端，所述左抱袋板（224）和右抱袋板（226）关于x向调节丝杠（223）中点的竖直轴线为对称轴对称设置，所述x向调节装置安装座（221）为t字形结构，所述x向调节装置安装座（221）相对应y向调节螺母（217）位置的一端中部固定连接有y向直线滑轨（215），所述y向直线滑轨（215）的表面滑动连接有y向直线滑块（216），且y向直线滑块（216）固定连接在y向调节螺母（217）相对应y向调节装置安装座（212）位置的一端。

8.根据权利要求7所述的一种包装电子秤用抱袋结构，其特征在于：所述z向调节丝杠固定座（205）的底部固定连接有z向调节电机涨紧座（206），所述y向调节丝杠固定座（214）远离x向调节装置安装座（221）位置的一端通过螺栓固定连接有y向调节电机涨紧座（218），所述x向调节装置安装座（221）远离x向调节丝杠（223）位置的一端通过螺栓固定连接有x向电机涨紧座（231），所述x向电机涨紧座（231）、y向调节电机涨紧座（218）和z向调节电机涨紧座（206）的表面均设有传动组件。

9.根据权利要求8所述的一种包装电子秤用抱袋结构，其特征在于：所述传动组件包括第二主动同步轮（207）、第二同步带（208）和第二从动同步轮（209），所述第二同步带（208）传动连接在第二主动同步轮（207）和第二从动同步轮（209）的表面，且第二主动同步轮（207）的中部固定连接有丝杠调节电机（204），三个所述丝杠调节电机（204）分别通过螺栓固定连接在x向电机涨紧座（231）、y向调节电机涨紧座（218）和z向调节电机涨紧座（206）的中部，三个所述第二从动同步轮（209）分别固定连接在z向调节丝杠（210）、y向调节丝杠（220）和x向调节丝杠（223）的一端。

技术总结
本技术公开了一种包装电子秤用抱袋结构，包括：用于夹紧驱动的伺服移动夹紧装置，所述伺服移动夹紧装置包括连接支座，所述连接支座的两端均分别转动设有抱袋安装支架，所述抱袋安装支架的一端表面固定连接有两个鱼眼轴承座，所述鱼眼轴承座的一端铰接有连杆，所述连杆远离鱼眼轴承座位置的一端活动设有曲柄，且曲柄转动设置在连接支座的顶部。本技术通过三组丝杠调节电机即可实现左抱袋板和右抱袋板在X、Y和Z方向上的移动，适应多个方向的调整，从而实现自动调节夹紧多种规格的成品包装袋的目的，定位准确，无需整体移动，可实现快速移动和夹紧，节省了人力，提高了生产效率，自动化程度高。

技术研发人员：王路路
受保护的技术使用者：安徽经臻自动化设备有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/12