一种旋转变距夹爪机构的制作方法

本技术涉及锂电池搬运领域，具体为一种旋转变距夹爪机构。

背景技术：

1、锂离子电池具有高放电比容量，高放电电压，高功率和环境友好的优点，因此被认为最有前景的储能装置。锂离子电池广泛应用于消费类电子产品，目前快速发展的电动汽车等新能源行业对锂离子电池的产量提出了更高的要求。锂离子电池在实际使用过程中可以根据需要制作成不同的外壳形状，常见的有圆形和方形。在方壳锂电池的生产过程中，方壳锂电池搬运常常需要用到变距搬运，因此需要一种变距搬运装置，现有技术cn108569555a中公开了一种方壳锂电池变距搬运装置，其在工作时，当方壳电池到料后，变距机构运动，将四个夹爪变距到刚好可以夹取电芯状态，使得夹爪抓取到方壳电池，然后夹爪在气缸的作用下上升，上升到位时，四个夹爪再次变距，变距到使得方壳电池刚好可以放进拘束托盘中，解决了方壳锂电池的变距上料或搬运问题，可以变距搬运方壳锂电池，但该装置只能够对单条输送线上的电池进行抓取，而对于多条输送线则无法使用，导致其适用性不够，实用性不强。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋转变距夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转变距夹爪机构，包括夹爪机构、兜底机构、旋转机构、变距气缸、变距片和支撑板；所述支撑板水平设置，支撑板表面上方设置有旋转机构，所述旋转机构包括驱动电机、固定支架、旋转法兰、推力球轴承和深沟球轴承；所述支撑板表面上方设置有固定支架，固定支架底面安装固定有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有旋转法兰，所述旋转法兰底端通过螺栓与支撑板固定连接，所述固定支架与旋转法兰连接位置处设置有推力球轴承，推力球轴承底端设置有连接块，连接块与固定支架通过螺栓连接，连接块与旋转法兰连接位置处设置有深沟球轴承，所述支撑板表面对称设置有线性滑轨，线性滑轨表面设置若干夹爪机构，支撑板底面两侧设置有兜底机构。

3、优选的，所述支撑板表面位于夹爪机构一侧安装有变距气缸，每两相邻的夹爪机构之间通过变距片相互连接。

4、优选的，所述夹爪机构包括连接杆、弹簧、安装板、夹紧气缸、夹爪、定位件、激光传感器、接近开关；所述支撑板表面对称开设有条形通孔，条形通孔内设置有连接杆，连接杆底端与安装板固定连接，且连接杆底端表面套设有弹簧。

5、优选的，所述安装板底面安装固定有夹紧气缸，夹紧气缸输出端底端对称固定有夹爪，两所述夹爪相对一侧固定有非金属绝缘材料板。

6、优选的，所述夹紧气缸侧面固定有定位件，定位件底端安装固定有激光传感器，一所述夹爪表面安装有接近开关。

7、优选的，所述兜底机构包括兜底气缸、气缸安装块和兜底架；所述支撑板底面安装固定有气缸安装块，所述气缸安装块底端安装有兜底气缸，兜底气缸输出端通过旋转块与兜底架固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计巧妙，在相邻的夹爪机构之间通过气缸和变距片控制，实现变距效果，设置有兜底机构用于防止电池掉落损坏，又通过设置有旋转机构，使得该旋转变距夹爪机构能够旋转方向，从而抓取不同方向输送线输送来的电池，实用性强。

技术特征：

1.一种旋转变距夹爪机构，其特征在于：包括夹爪机构(10)、兜底机构(19)、旋转机构(2)、变距气缸(8)、变距片(9)和支撑板(1)；所述支撑板(1)水平设置，支撑板(1)表面上方设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)包括拉杆气缸(3)、固定支架(4)、旋转法兰(5)、推力球轴承(6)和深沟球轴承(7)；所述支撑板(1)表面上方设置有固定支架(4)，固定支架(4)底面安装固定有驱动电机，拉杆气缸(3)输出端固定连接有旋转法兰(5)，所述旋转法兰(5)底端通过螺栓与支撑板(1)固定连接，所述固定支架(4)与旋转法兰(5)连接位置处设置有推力球轴承(6)，推力球轴承(6)底端设置有连接块，连接块与固定支架(4)通过螺栓连接，连接块与旋转法兰(5)连接位置处设置有深沟球轴承(7)，所述支撑板(1)表面对称设置有线性滑轨(23)，线性滑轨(23)表面设置若干夹爪机构(10)，支撑板(1)底面两侧设置有兜底机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转变距夹爪机构，其特征在于：所述支撑板(1)表面位于夹爪机构(10)一侧安装有变距气缸(8)，每两相邻的夹爪机构(10)之间通过变距片(9)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转变距夹爪机构，其特征在于：所述夹爪机构(10)包括连接杆(11)、弹簧(13)、安装板(12)、夹紧气缸(14)、夹爪(15)、定位件(16)、激光传感器(17)、接近开关(18)；所述支撑板(1)表面对称开设有条形通孔，条形通孔内设置有连接杆(11)，连接杆(11)底端与安装板(12)固定连接，且连接杆(11)底端表面套设有弹簧(13)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转变距夹爪机构，其特征在于：所述安装板(12)底面安装固定有夹紧气缸(14)，夹紧气缸(14)输出端底端对称固定有夹爪(15)，两所述夹爪(15)相对一侧固定有非金属绝缘材料板。

5.根据权利要求4所述的一种旋转变距夹爪机构，其特征在于：所述夹紧气缸(14)侧面固定有定位件(16)，定位件(16)底端安装固定有激光传感器(17)，一所述夹爪(15)表面安装有接近开关(18)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转变距夹爪机构，其特征在于：所述兜底机构(19)包括兜底气缸(21)、气缸安装块(20)和兜底架(22)；所述支撑板(1)底面安装固定有气缸安装块(20)，所述气缸安装块(20)底端安装有兜底气缸(21)，兜底气缸(21)输出端通过旋转块与兜底架(22)固定连接。

技术总结
本技术属于锂电池搬运领域，具体公开了一种旋转变距夹爪机构，包括夹爪机构、兜底机构、旋转机构、变距气缸、变距片和支撑板；所述支撑板水平设置，支撑板表面上方设置有旋转机构，所述旋转机构包括驱动电机、固定支架、旋转法兰、推力球轴承和深沟球轴承；所述支撑板表面上方设置有固定支架，固定支架底面安装固定有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有旋转法兰，所述旋转法兰底端通过螺栓与支撑板固定连接，所述固定支架与旋转法兰连接位置处设置有推力球轴承，推力球轴承底端设置有连接块，连接块与固定支架通过螺栓连接，连接块与旋转法兰连接位置处设置有深沟球轴承，所述支撑板表面设置有若干夹爪机构，支撑板底面两侧设置有兜底机构。

技术研发人员：徐建,庄新新,徐治
受保护的技术使用者：江西牧森自动化设备有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/14