一种自动折叠循环型上料机构的制作方法

本技术属于上料机构领域，更具体地说它涉及一种自动折叠循环型上料机构。

背景技术：

1、目前市面上的上料机构多采用往返式运动机构或者循环式运动机构。

2、其中，往返式运动机构在一往一返过程中存在上料等待的问题，影响上料作业的效率。

3、而循环式运动机构则如图1所示，包括倾斜设置的背板1，背板1的前后两面均呈固定夹角安装有若干堆料挡板2，堆料挡板2的两端安装在可沿背板1循环运动的链条302上，链条302能够带动堆料挡板2在背板1上移动，物料能够堆积在堆料挡板2与背板1之间形成的固定夹角处被送至上方。

4、然而，由于现有技术中的循环式运动机构在正反两面都存在堆料挡板2，因此整个机构存在占用空间较大的问题，很多场合下能留出的上料空间不足，会导致循环式运动机构无法使用的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动折叠循环型上料机构，其不仅能够避免往返式运动机构上料效率低的问题，还能够避免常规循环式运动机构占用空间大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种自动折叠循环型上料机构，包括背板、堆料挡板以及用于驱动堆料挡板沿背板循环运动的驱动机构，所述堆料挡板相对背板可翻转，所述堆料挡板的背面设置有用于限制堆料挡板翻转角度的限位件。

4、通过采用上述技术方案，上料时，限位件会限制堆料挡板向下翻转，使堆料挡板与背板形成具有一定夹角的“l”形料斗，用于装料并上料。

5、等待上料结束后，堆料挡板会移动至背板背面，并在重力作用下自动竖直耷拉，使得料斗折叠，减少了现有技术中背板背面的料斗占用空间，大大节省了料斗的避让空间。

6、综上，本方案不仅能够避免往返式运动机构上料效率低的问题，还能够避免常规循环式运动机构占用空间大的问题。

7、本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括可沿背板循环运动的链条，所述限位件为固定安装在链条上的限位板，所述堆料挡板通过铰链与限位板铰接。

8、通过采用上述技术方案，限位板能够带动堆料挡板一同与链条移动，同时，堆料挡板在翻转至一定角度时，铰链与堆料挡板会被限位板限位，使得堆料挡板与背板形成具有一定夹角的“l”形料斗。

9、本实用新型进一步设置为：所述铰链为阻尼铰链。

10、通过采用上述技术方案，阻尼铰链是具有阻尼效果的铰链，能够稍微延缓堆料挡板在背板背面翻转速度，避免堆料挡板因惯性而击打背板的问题。

11、本实用新型进一步设置为：所述背板安装在机架上，所述机架位于背板上料一侧的边缘处固定有侧板，所述侧板、堆料挡板、背板合围形成具有开口的槽状上料结构。

12、通过采用上述技术方案，侧板能够避免物料从侧板处脱落，保证上料效率。

13、综上所述，本实用新型具有以下优点：

14、1、通过将堆料挡板设置为可翻转，并设置限位件，上料时，限位件会限制堆料挡板向下翻转，使堆料挡板与背板形成具有一定夹角的“l”形料斗，用于装料并上料。等待上料结束后，料斗会折叠，减少了现有技术中背板背面的料斗占用空间，大大节省了料斗的避让空间。

15、2、通过设置阻尼铰链，阻尼铰链是具有阻尼效果的铰链，能够稍微延缓堆料挡板在背板背面翻转速度，避免堆料挡板因惯性而击打背板的问题；

16、3、通过设置侧板，侧板能够避免物料从侧板处脱落，保证上料效率。

技术特征：

1.一种自动折叠循环型上料机构，包括背板（1）、堆料挡板（2）以及用于驱动堆料挡板（2）沿背板（1）循环运动的驱动机构（3），其特征在于：所述堆料挡板（2）相对背板（1）可翻转，所述堆料挡板（2）的背面设置有用于限制堆料挡板（2）翻转角度的限位件（4）。

2.根据权利要求1所述的自动折叠循环型上料机构，其特征在于：所述驱动机构（3）包括可沿背板（1）循环运动的链条（302），所述限位件（4）为固定安装在链条（302）上的限位板，所述堆料挡板（2）通过铰链（5）与限位板铰接。

3.根据权利要求2所述的自动折叠循环型上料机构，其特征在于：所述铰链（5）为阻尼铰链（5）。

4.根据权利要求2所述的自动折叠循环型上料机构，其特征在于：所述背板（1）安装在机架（6）上，所述机架（6）位于背板（1）上料一侧的边缘处固定有侧板（7），所述侧板（7）、堆料挡板（2）、背板（1）合围形成具有开口的槽状上料结构。

技术总结
本技术公开了一种自动折叠循环型上料机构，属于上料机构领域，其技术方案要点包括背板、堆料挡板以及用于驱动堆料挡板沿背板循环运动的驱动机构，堆料挡板相对背板可翻转，堆料挡板的背面设置有用于限制堆料挡板翻转角度的限位件，本技术不仅能够避免往返式运动机构上料效率低的问题，还能够避免常规循环式运动机构占用空间大的问题。

技术研发人员：陈志伟,余小荣,林标金
受保护的技术使用者：厦门晖鸿环境资源科技有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/15