一种天车的定位装置的制作方法

本技术涉及定位设备，特别涉及一种天车的定位装置。

背景技术：

1、天车是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型可以移动的起重机，通常是由桥架、电控移动小车、起吊设备、钢丝绳、减速器、联轴器、制动器、缓冲器等部件组合构成，现今，天车广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。为了保证天车能够准确定位，实现对吊运物件转移位置的准确性，实现运行过程的生产跟踪，就需要使用运行稳定的定位装置进行定位起停操作

2、现有技术中，传统的天车定位主要依靠人工的方式，在天车运行方向的一面墙上，画上不同颜色的彩条，用不同的颜色代表一段距离，通过人工查看彩条来判断电控移动小车所处的位置，这种天车定位方式依靠人工的判断操作出错率较高，定位误差大，影响了天车的定位的准确度，导致对物件吊运的位置不精准，目前也有一部分天车采用激光测距仪等电气化定位设备取代了人工视觉定位，但是仅仅利用一个激光测距仪对电控移动小车的移动位置进行测量，也容易产生一定的误差，存在定位不精准的现象。

3、因此，需要设计一种能够实现精准的定位，提高了对物件吊运位置的精准度的天车的定位装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种天车的定位装置，具有利用两个激光测距仪分别测得与相对应挡板之间的间距，能够实现精准的定位，提高了对物件吊运位置的精准度，并且也便于实现对激光测距仪的快速拆装的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种天车的定位装置，包括桥架、滑轨、电控移动小车、起重组件、两个激光测距仪和两个挡板，所述滑轨固定安装在桥架的底部，电控移动小车滑动安装在滑轨上，起重组件固定安装在起重组件的底部，两个挡板均固定安装在桥架的底部两侧，两个挡板均位于滑轨的前侧，电控移动小车的左侧和右侧均固定安装有隔震板，两个隔震板相互远离的一侧均固定安装有安装座，两个安装座相互远离的一侧均开设有安装槽，两个激光测距仪相互远离的一侧分别滑动安装在相对应的安装槽内，两个激光测距仪上均设置有卡装固定组件，两个安装座上均设置有拆卸组件。

3、通过采用上述技术方案，利用电控移动小车在滑轨上的滑动，可带动起重组件、两个激光测距仪水平移动，利用起重组件可对物件进行吊起或放下，进而方便对吊运物件，利用两个激光测距仪和两个挡板的配合使用，可对电控移动小车的移动距离进行准确的计量，进而实现对电控移动小车的移动位置进行精准定位，隔震板用于对电控移动小车移动时产生的震动力进行阻隔，进而可避免把震动力传递至激光测距仪上，通过设置卡装固定组件，便于把激光测距仪快速安装固定在安装座上进行使用，通过设置拆卸组件，便于把激光测距仪从安装座上拆卸下来，进而实现对激光测距仪的快速拆装。

4、本实用新型的进一步设置为：所述起重组件包括卷扬机、钢丝吊绳和吊钩，卷扬机固定安装在电控移动小车的底部，钢丝吊绳绕卷在卷扬机上，钢丝吊绳的一端位于卷扬机外，吊钩固定安装在钢丝吊绳远离卷扬机的一端。

5、通过采用上述技术方案，卷扬机用于收卷和放出钢丝吊绳，进而可对吊钩的高度位置进行调节，利用吊钩可用于钩挂物件，进而实现控制物件的升高或下降。

6、本实用新型的进一步设置为：所述卡装固定组件包括两个固定座、两个卡柱和两个第一弹簧，两个固定座分别固定安装在两个激光测距仪的顶部和底部，安装槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽，两个滑槽远离隔震板的一侧均为开口构造，两个固定座相互远离的一侧分别滑动安装在相对应的滑槽内，两个固定座相互远离的一侧均开设有竖槽，两个卡柱分别滑动安装在相对应的竖槽内，两个第一弹簧相互远离的一端分别与两个卡柱相互靠近的一端固定连接，两个第一弹簧相互靠近的一端分别与两个竖槽相互靠近的一侧内壁固定连接，两个滑槽相互远离的一侧内壁上均开设有卡孔，两个卡柱相互远离的一端分别滑动安装在相对应的卡孔内。

7、通过采用上述技术方案，利用另两个卡柱分别与相对应卡孔的卡接配合，可对激光测距仪的安装位置进行固定，利用两个第一弹簧的弹力作用，可控制相对应的卡柱自动复位。

8、本实用新型的进一步设置为：所述竖槽的两侧内壁上均开设有限位槽，卡柱的两侧均固定安装有限位杆，两个限位杆分别滑动安装在相对应的限位槽内。

9、通过采用上述技术方案，利用限位杆在相对应限位槽内的滑动连接配合，可对卡柱的滑动行程进行限位。

10、本实用新型的进一步设置为：所述拆卸组件包括两个第二弹簧、两个按压柄和两个推杆，两个第二弹簧分别固定安装在安装座的顶部和底部，两个按压柄分别固定安装在两个第二弹簧相互远离的一端，两个推杆分别固定安装在两个按压柄相互靠近的一侧，两个推杆相互靠近的一端分别延伸至相对应的卡孔内，两个推杆相互靠近的一端分别与两个卡柱相互远离的一端相接触，两个第二弹簧分别套设在相对应的推杆上。

11、通过采用上述技术方案，利用按压柄，可按压推杆竖直移动，利用推杆可把可卡柱推出相对应的卡孔外，利用第二弹簧的弹力作用，可控制按压柄自动复位。

12、本实用新型的进一步设置为：两个安装槽相互靠近的一侧内壁上均固定安装有海绵垫，两个激光测距仪相互靠近的一侧分别与相对应的海绵垫相抵触。

13、通过采用上述技术方案，利用海绵垫，也起到隔震的作用，能够进一步防止震动力传递至激光测距仪上。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型通过利用起重组件可对物件进行吊运，通过利用两个激光测距仪可分别测得距离两个挡板之间的间距，在两个激光测距仪和两个挡板的配合使用，可对电控移动小车的移动距离进行准确的计量，进而实现对电控移动小车的移动位置进行精准定位，能够把物件精确的吊运至指定位置，解决了现有的天车定位不够精确，对物件吊运位置不精确的问题。

16、2、本实用新型通过利用由两个固定座、两个卡柱和两个第一弹簧组合构成的卡装固定组件，能够实现对激光测距仪的快速安装固定，通过利用由两个第二弹簧、两个按压柄和两个推杆组合构成的拆卸组件，能够实现对激光测距仪的快速拆卸取下，进而能够实现对激光测距仪的快速拆装，方便检修或更换激光测距仪。

技术特征：

1.一种天车的定位装置，其特征在于，包括桥架(1)、滑轨(2)、电控移动小车(3)、起重组件(4)、两个激光测距仪(5)和两个挡板(6)，所述滑轨(2)固定安装在所述桥架(1)的底部，所述电控移动小车(3)滑动安装在所述滑轨(2)上，所述起重组件(4)固定安装在所述起重组件(4)的底部，两个所述挡板(6)均固定安装在所述桥架(1)的底部两侧，两个所述挡板(6)均位于所述滑轨(2)的前侧，所述电控移动小车(3)的左侧和右侧均固定安装有隔震板(7)，两个所述隔震板(7)相互远离的一侧均固定安装有安装座(8)，两个所述安装座(8)相互远离的一侧均开设有安装槽(9)，两个所述激光测距仪(5)相互远离的一侧分别滑动安装在相对应的所述安装槽(9)内，两个所述激光测距仪(5)上均设置有卡装固定组件，两个所述安装座(8)上均设置有拆卸组件。

2.根据权利要求1所述的一种天车的定位装置，其特征在于：所述起重组件(4)包括卷扬机、钢丝吊绳和吊钩，所述卷扬机固定安装在所述电控移动小车(3)的底部，所述钢丝吊绳绕卷在所述卷扬机上，所述钢丝吊绳的一端位于所述卷扬机外，所述吊钩固定安装在所述钢丝吊绳远离所述卷扬机的一端。

3.根据权利要求1所述的一种天车的定位装置，其特征在于：所述卡装固定组件包括两个固定座(10)、两个卡柱(12)和两个第一弹簧(13)，两个所述固定座(10)分别固定安装在所述两个激光测距仪(5)的顶部和底部，所述安装槽(9)的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽(18)，两个所述滑槽(18)远离隔震板(7)的一侧均为开口构造，两个所述固定座(10)相互远离的一侧分别滑动安装在相对应的所述滑槽(18)内，两个所述固定座(10)相互远离的一侧均开设有竖槽(11)，两个所述卡柱(12)分别滑动安装在相对应的所述竖槽(11)内，两个所述第一弹簧(13)相互远离的一端分别与两个所述卡柱(12)相互靠近的一端固定连接，两个所述第一弹簧(13)相互靠近的一端分别与两个所述竖槽(11)相互靠近的一侧内壁固定连接，两个所述滑槽(18)相互远离的一侧内壁上均开设有卡孔(14)，两个所述卡柱(12)相互远离的一端分别滑动安装在相对应的所述卡孔(14)内。

4.根据权利要求3所述的一种天车的定位装置，其特征在于：所述竖槽(11)的两侧内壁上均开设有限位槽，所述卡柱(12)的两侧均固定安装有限位杆，两个所述限位杆分别滑动安装在相对应的所述限位槽内。

5.根据权利要求3所述的一种天车的定位装置，其特征在于：所述拆卸组件包括两个第二弹簧(15)、两个按压柄(16)和两个推杆(17)，两个所述第二弹簧(15)分别固定安装在所述安装座(8)的顶部和底部，两个所述按压柄(16)分别固定安装在两个所述第二弹簧(15)相互远离的一端，两个所述推杆(17)分别固定安装在两个所述按压柄(16)相互靠近的一侧，两个所述推杆(17)相互靠近的一端分别延伸至相对应的所述卡孔(14)内，两个所述推杆(17)相互靠近的一端分别与两个所述卡柱(12)相互远离的一端相接触，两个所述第二弹簧(15)分别套设在相对应的所述推杆(17)上。

6.根据权利要求1所述的一种天车的定位装置，其特征在于：两个所述安装槽(9)相互靠近的一侧内壁上均固定安装有海绵垫(19)，两个所述激光测距仪(5)相互靠近的一侧分别与相对应的所述海绵垫(19)相抵触。

技术总结
本技术涉及定位设备领域，公开了一种天车的定位装置，包括桥架、滑轨、电控移动小车、起重组件、两个激光测距仪和两个挡板，所述滑轨固定安装在桥架的底部，电控移动小车滑动安装在滑轨上，起重组件固定安装在起重组件的底部，两个挡板均固定安装在桥架的底部两侧，两个挡板均位于滑轨的前侧，电控移动小车的左侧和右侧均固定安装有隔震板，两个隔震板相互远离的一侧均固定安装有安装座。本技术具有以下优点和效果：在对物件进行吊运的过程中，利用两个激光测距仪分别测得与相对应挡板之间的间距，能够实现精准的定位，提高了对物件吊运位置的精准度，并且也便于实现对激光测距仪的快速拆装，使用效果好。

技术研发人员：冯磊
受保护的技术使用者：荆州德聚友宬石油科技有限责任公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/13