锣底放底机的制作方法

本技术属于金属罐加工设备，尤其涉及一种锣底放底机。

背景技术：

1、金属罐生产时，其中涉及到的一个工序步骤就是对配合在罐身上的罐底进行锣底。目前的操作方式是，利用人工将罐底逐个放置在流水线运行的罐身上，然后配合好的罐底和罐身被输送进入锣底机内进行锣底操作。通过人工放取罐底配合锣底机的生产方式的生产力较为落后，特别是在效率方面较差。另外，由于罐底的周缘非常锋利，人工放置罐底时，还容易造成误伤，一旦工作人员疲劳作业，则容易造成安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种锣底放底机，旨在解决现有技术中通过人工作业存在效率低下和存在安全风险的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种锣底放底机，包括：

3、罐底供料机构，用于承载叠层放置的需要进行锣底的罐底；

4、取放料机构，用于拾取所述罐底供料机构上叠层放置的罐底至罐身上。

5、可选地，所述罐底供料机构包括承载盘和多根限位杆，所述承载盘上设置有至少一个罐底放置区，各所述限位杆呈竖直状安装于所述罐底放置区中并围设形成一用于限定叠层放置的罐底的罐底放置空间。

6、可选地，所述承载盘上对应各所述限位杆的位置均设置有一供所述限位杆插接的位置调整槽，所述限位杆能够沿着所述位置调整槽滑动以调整自身的位置。

7、可选地，所述承载盘上设置有两个位置均布的所述罐底放置区，或者所述承载盘上设置有三个位置均布的所述罐底放置区，或者所述承载盘上设置有四个位置均布的所述罐底放置区。

8、可选地，所述罐底供料机构还包括旋转组件和定位组件，所述旋转组件与所述承载盘连接并用于控制所述承载盘转动，所述定位组件设置于所述承载盘的侧部并用于定位所述承载盘的位置。

9、可选地，所述旋转组件包括旋转电机、锥齿轮组和转轴，所述转轴连接于所述承载盘的底部，所述旋转电机通过所述锥齿轮组与所述转轴连接并用于控制所述转轴转动，从而带动所述承载盘转动。

10、可选地，所述定位组件包括定位气缸和定位杆，所述承载盘上对应每个所述罐底放置区的位置均设置有一定位孔，所述定位杆与所述定位气缸的活塞杆连接并经所述定位气缸的控制能够插入其中一所述定位孔中，以完成对所述承载盘的定位。

11、可选地，所述取放料机构包括横向驱动组件、竖向驱动组件和吸附组件，所述横向驱动组件呈水平安装于所述罐底供料机构的上方，所述竖向驱动组件与所述横向驱动组件的驱动端连接，所述吸附组件与所述竖向驱动组件的驱动端连接，并经所述横向驱动组件和所述竖向驱动组件的共同驱动而用于拾取所述取放料机构中的罐底至罐身上。

12、可选地，所述横向驱动组件包括水平状布置的无杆气缸和横向导轨副，所述无杆气缸的移动座与所述横向导轨副的滑块连接固定，所述竖向驱动组件呈竖向安装连接于所述无杆气缸的移动座上。

13、可选地，所述竖向驱动组件包括竖直状布置的竖向气缸和竖向导轨副，所述竖向气缸和所述竖向导轨副的滑块均连接固定于所述横向驱动组件的驱动端上，所述竖向气缸的活塞杆与所述竖向导轨副的导轨通过连接块连接固定，所述吸附组件安装于所述连接块上。

14、本实用新型实施例提供的锣底放底机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例提供的锣底放底机中，其中，罐底供料机构上承载了叠层放置的需要进行锣底的多个罐底，这样以用于实现对罐底的供料；然后，通过取放料机构运行后，从罐底供料机构上拾取罐底，并运行移动至罐身上下方，如此，使得初步配合的罐身和罐底能够一并随着输送线进入至锣底机内进行锣底加工。取放料机构实现了逐个对罐底进行拾取输送放置，而罐底供料机构则实现了整齐供应叠层放置的罐底。如此，彻底取代了通过人工放取罐底至罐身上的锣底方式，提高生产效率。并且，彻底避免了工作人员被罐底误伤的风险，提高安全生产。

技术特征：

1.一种锣底放底机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的锣底放底机，其特征在于：所述罐底供料机构包括承载盘和多根限位杆，所述承载盘上设置有至少一个罐底放置区，各所述限位杆呈竖直状安装于所述罐底放置区中并围设形成一用于限定叠层放置的罐底的罐底放置空间。

3.根据权利要求2所述的锣底放底机，其特征在于：所述承载盘上对应各所述限位杆的位置均设置有一供所述限位杆插接的位置调整槽，所述限位杆能够沿着所述位置调整槽滑动以调整自身的位置。

4.根据权利要求2所述的锣底放底机，其特征在于：所述承载盘上设置有两个位置均布的所述罐底放置区，或者所述承载盘上设置有三个位置均布的所述罐底放置区，或者所述承载盘上设置有四个位置均布的所述罐底放置区。

5.根据权利要求4所述的锣底放底机，其特征在于：所述罐底供料机构还包括旋转组件和定位组件，所述旋转组件与所述承载盘连接并用于控制所述承载盘转动，所述定位组件设置于所述承载盘的侧部并用于定位所述承载盘的位置。

6.根据权利要求5所述的锣底放底机，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机、锥齿轮组和转轴，所述转轴连接于所述承载盘的底部，所述旋转电机通过所述锥齿轮组与所述转轴连接并用于控制所述转轴转动，从而带动所述承载盘转动。

7.根据权利要求5所述的锣底放底机，其特征在于：所述定位组件包括定位气缸和定位杆，所述承载盘上对应每个所述罐底放置区的位置均设置有一定位孔，所述定位杆与所述定位气缸的活塞杆连接并经所述定位气缸的控制能够插入其中一所述定位孔中，以完成对所述承载盘的定位。

8.根据权利要求1～7任一项所述的锣底放底机，其特征在于：所述取放料机构包括横向驱动组件、竖向驱动组件和吸附组件，所述横向驱动组件呈水平安装于所述罐底供料机构的上方，所述竖向驱动组件与所述横向驱动组件的驱动端连接，所述吸附组件与所述竖向驱动组件的驱动端连接，并经所述横向驱动组件和所述竖向驱动组件的共同驱动而用于拾取所述取放料机构中的罐底至罐身上。

9.根据权利要求8所述的锣底放底机，其特征在于：所述横向驱动组件包括水平状布置的无杆气缸和横向导轨副，所述无杆气缸的移动座与所述横向导轨副的滑块连接固定，所述竖向驱动组件呈竖向安装连接于所述无杆气缸的移动座上。

10.根据权利要求8所述的锣底放底机，其特征在于：所述竖向驱动组件包括竖直状布置的竖向气缸和竖向导轨副，所述竖向气缸和所述竖向导轨副的滑块均连接固定于所述横向驱动组件的驱动端上，所述竖向气缸的活塞杆与所述竖向导轨副的导轨通过连接块连接固定，所述吸附组件安装于所述连接块上。

技术总结
本技术属于金属罐加工设备技术领域，尤其涉及一种锣底放底机，包括罐底供料机构和取放料机构。罐底供料机构用于承载叠层放置的需要进行锣底的罐底；取放料机构用于拾取所述罐底供料机构上叠层放置的罐底至罐身上。其中，罐底供料机构上承载了叠层放置的需要进行锣底的多个罐底，这样以用于实现对罐底的供料；然后，通过取放料机构运行后，从罐底供料机构上拾取罐底，并运行移动至罐身上下方。取放料机构实现了逐个对罐底进行拾取输送放置，而罐底供料机构则实现了整齐供应叠层放置的罐底。如此，彻底取代了通过人工放取罐底至罐身上的锣底方式，提高生产效率。并且，彻底避免了工作人员被罐底误伤的风险，提高安全生产。

技术研发人员：高广华
受保护的技术使用者：东莞市铁生辉制罐有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/15