一种移载装置的制作方法

本技术涉及新能源锂电池生产，特别涉及一种移载装置。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，各种新能源技术不断推出，其中，锂电池成为智能手机、电动汽车等不可或缺的一环。在锂电池的生产中，物料需要在不同的生产线之间进行移载以完成不同的加工工序。

2、现有技术中，移载锂电池生产中的物料时，首先需要将上游工位的加工暂停，然后启动移载装置拿取该上游工位上已完成该加工工序的物料，最后重新启动上游工位继续其加工作业；拿取到物料的移载装置继续运行，首先将物料移送到下游工位的位置，然后暂停下游工位的加工作业，移载装置将物料放置到该下游工位上，最后重新启动该下游工位，对该物料进行下游工位上的加工。

3、每进行一次物料的移载均需进行一次上述步骤，从而，利用现有移载装置需要频繁暂停上下游工位的加工作业，极大的延长了锂电池的生产时间，降低了生产效率，进而提高了生产成本。

技术实现思路

1、针对以上存在的技术问题，本实用新型提供了一种移载装置，通过设置环形轨道配合移载单元，且在环形轨道中设置至少一段移载段，实现了对物料的动态移载，减少了额外时间的浪费，极大地提高了锂电池的生产效率。

2、所述技术方案如下：

3、本实用新型具体提供了一种移载装置，用于衔接上游工位和下游工位，其特征在于，所述移载装置包括：安装架，所述安装架上设置有环形轨道，所述环形轨道包括至少一段移载段，所述移载段与物料在所述上游工位/所述下游工位的输送轨迹正对；移载单元，其滑动连接所述环形轨道，所述移载单元包括用于取放所述物料的取放机构和伸缩机构，所述伸缩机构驱动所述取放机构靠近/远离所述上游工位/所述下游工位；驱动机构，其固定于所述安装架上，并驱动所述移载单元沿所述环形轨道运动。

4、进一步，包括多个所述移载单元，所述驱动机构分别驱动每个所述移载单元沿所述环形轨道运动，所述驱动机构为电力驱动件或者磁力驱动件。

5、进一步，所述环形轨道包括至少两段所述移载段，两段所述移载段分别与所述物料在所述上游工位和所述下游工位的输送轨迹正对。

6、进一步，所述环形轨道还包括至少一段中间段，所述中间段处于两段所述移载段之间，所述伸缩机构在所述移载段上处于伸出状态、在所述中间段上处于缩回状态。

7、进一步，所述环形轨道呈椭圆环形设置，其包含两段直线段和两段弧线段；所述直线段为所述移载段，所述弧线段为所述中间段。

8、进一步，两段所述移载段分别处于所述上游工位和所述下游工位的物料输送轨迹的正上方。

9、进一步，多个所述伸缩机构均布于所述环形轨道上，每个所述伸缩机构的输出端均驱动连接有对应的所述取放机构。

10、进一步，所述伸缩机构为伸缩式气缸/电缸/液压缸，且所述伸缩机构的伸缩行程可调节。

11、进一步，还包括用于检测物料位置的传感器，所述传感器固定在所述取放机构上，所述传感器朝向所述上游工位/所述下游工位。

12、进一步，还包括数控单元，所述数控单元信号连接所述驱动机构、所述伸缩机构和所述取放机构；所述取放机构在两段所述移载段中的一个中执行物料取走动作、并在另一个中执行物料下放动作

13、本实用新型的有益效果：

14、首先，本实用新型的移载装置来和上游工位/下游工位进行物料的交接移载时，上游工位/下游工位的加工作业无需暂停，上游工位/下游工位在不影响自身工位连续作业的情况下还可以完成物料的移载，最终完成对锂电池的加工。本实用新型的移载装置实现了对物料的动态移载，减少了额外时间的浪费，极大地提高了锂电池的生产效率，节约了生产成本。

15、其次，锂电池因其材质较为柔软，容易在外力作用下发生变形。而环形轨道设置了一段和上游工位/下游工位的输送轨迹正对的轨道，相对于只在一个点和上游工位/下游工位进行物料的交接移载的其他移载装置，本实用新型的移载装置有足够的时间以稳定的状态完成锂电池物料的交接，减少了和动态作业的上游工位/下游工位交接物料时，因为交接时间不够，造成物料被拉扯损坏或者滑落损坏的情况，减少了锂电池生产过程中的损耗，提高了生产效率和良品率，节约了生产成本。

16、最后，本实用新型通过设置数控系绕控制驱动机构和伸缩机构，使得本移载装置可以适用于各种不同的锂电池生产线、不同的上游工位/下游工位，节约了成本，便于推广应用。

技术特征：

1.一种移载装置，用于衔接上游工位和下游工位，其特征在于，所述移载装置包括：

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，包括多个所述移载单元，所述驱动机构分别驱动每个所述移载单元沿所述环形轨道运动，所述驱动机构为电力驱动件或者磁力驱动件。

3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述环形轨道包括至少两段所述移载段，两段所述移载段分别与所述物料在所述上游工位和所述下游工位的输送轨迹正对。

4.如权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述环形轨道还包括至少一段中间段，所述中间段处于两段所述移载段之间，所述伸缩机构在所述移载段上处于伸出状态、在所述中间段上处于缩回状态。

5.如权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述环形轨道呈椭圆环形设置，其包含两段直线段和两段弧线段；所述直线段为所述移载段，所述弧线段为所述中间段。

6.如权利要求5所述的移载装置，其特征在于，两段所述移载段分别处于所述上游工位和所述下游工位的物料输送轨迹的正上方。

7.如权利要求2-6中任意一项所述的移载装置，其特征在于，多个所述伸缩机构均布于所述环形轨道上，每个所述伸缩机构的输出端均驱动连接有对应的所述取放机构。

8.如权利要求7所述的移载装置，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩式气缸/电缸/液压缸，且所述伸缩机构的伸缩行程可调节。

9.如权利要求1-6、8中任意一项所述的移载装置，其特征在于，还包括用于检测物料位置的传感器，所述传感器固定在所述取放机构上，所述传感器朝向所述上游工位/所述下游工位。

10.如权利要求3-6中任意一项所述的移载装置，其特征在于，还包括数控单元，所述数控单元信号连接所述驱动机构、所述伸缩机构和所述取放机构；所述取放机构在两段所述移载段中的一个中执行物料取走动作、并在另一个中执行物料下放动作。

技术总结
本技术提供了一种移载装置，涉及新能源锂电池生产技术领域。其中，该移载装置，用于衔接上游工位和下游工位，移载装置包括：安装架，安装架上设置有环形轨道，环形轨道包括至少一段移载段，移载段与物料在上游工位/下游工位的输送轨迹正对；移载单元，其滑动连接环形轨道，移载单元包括用于取放物料的取放机构和伸缩机构，伸缩机构驱动取放机构靠近/远离上游工位/下游工位；驱动机构，其固定于安装架上，并驱动移载单元沿环形轨道运动。本技术通过设置环形轨道配合移载单元，且在环形轨道中设置至少一段移载段，实现了对物料的动态移载，极大地提高了锂电池的生产效率。

技术研发人员：王晨,吴磊,李保蓉
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/14