适用于集装箱定位锁头安全脱锁的在线检测装置的制作方法

本技术涉及集装箱吊装，具体涉及一种适用于集装箱定位锁头安全脱锁在线检测装置。

背景技术：

1、集装箱运输是目前国内外普遍采用的一种大宗货物运输方式，具有使用量大、面广等优点，在水运和铁路运输中均普遍采用集装箱运输的方式进行货物运输。铁路车辆运输集装箱时，通常采用火车平板车运输，火车平板车上设置有固定的集装箱定位锁头（通常称为ftr锁），将集装箱底部的四个锁孔落入平板车的四个ftr锁中，通过四个ftr锁即可固定该集装箱，从而保证在运输过程中，集装箱不会移动或倾覆。

2、集装箱在运输至目的地车站货场时，需要起重机作业，通过起重机上的集装箱吊具将平板车上的集装箱吊起来，并转运到货场的指定位置存放或装于汽车上，同样的，也需要起重机作业将汽车集卡运输到火车站货场的集装箱吊起，转运到货场的指定位置或装于火车平板车上。

3、在起重机的集装箱吊具将集装箱从火车平板车或汽车集卡吊起的过程中，火车平板车的ftr锁或汽车集卡上的固定锁头有可能卡在集装箱底部的锁孔中，而导致两者不能脱开，这样就会将火车平板车或汽车也一起吊起来，直至脱离火车轨道或地面，从而造成安全事故。目前，铁路货场和码头等集装箱装卸作业现场，普遍都是安排专门的人员在作业现场检查，专门查看集装箱从火车平板车起吊时或从汽车集卡起吊时，集装箱的锁孔是否已经脱离了火车平板车的ftr锁或汽车集卡的固定锁头，然后再通知起重机的操作人员是否停止起吊或继续起吊。而此方式作业，存在如下弊端：（1）装卸现场需要的作业人员多，每台起重机每班至少需要两个作业人员，因此人力成本大；（2）作业人员在火车或汽车旁，需贴近查看ftr锁是否脱开，而一旁又有起吊运行等作业，作业人员的人身安全隐患大；（3）查看人员与操作司机间的信息传递可能有误，也会出现误起吊而造成事故；（4）火车平板车或汽车集卡上的每个集装箱起吊时，都需要人员去查看四个锁头，不仅需要花费较多的时间，作业人员也容易疲惫，从而影响作业效率；（5）通过专人查看，不能实现集装箱装卸作业的远程自动控制作业。

4、针对目前人工在作业现场查看集装箱从火车平板车或汽车集卡起吊时，锁孔是否已经脱离了火车平板车的ftr锁或汽车集卡的固定锁头存在的问题，现有技术提出了专门用于检测ftr锁是否脱开的检测装置，例如公开号为cn 212450333 u的实用新型专利公开了一种集装箱安全脱锁监视装置，集装箱吊具的侧壁固接有导轨，导轨上配设有滑块，滑块的任一端固接在集装箱吊具的伸缩臂上，滑块上固接有驱动电机，驱动电机电接有控制器，驱动电机的主轴上固接有主动杆，主动杆与驱动电机的主轴相互垂直，主动杆的一端固接驱动电机主轴，主动杆的另一端活动连接连杆，连杆的另一端活动连接电动伸缩杆，电动伸缩杆电接控制器，电动伸缩杆远离主动杆的一端固接有摄像头，摄像头电接控制器，控制器电接电源，解决了现有技术中存在的由于视野阻挡，吊车司机无法判断集装箱f-tr锁脱锁状态以及动态适应集装箱长度规格变化的问题。

5、上述现有技术虽然能够实现自动检测ftr锁是否与集装箱锁孔脱开的效果，免除了人工在作业现场查看所导致的问题，但是在该监测装置在收缩回到初始状态后，仍然有部分结构暴露在吊具边缘外，这就导致在集装箱堆场装卸作业时，由于集装箱都是整齐码放在堆场中，并且相互之间的间距很小，因此在堆场内作业时，该监测装置随集装箱吊具升降过程中，仍然不可避免的会与旁边存放的集装箱发生碰撞而导致损坏。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本技术提供了一种适用于集装箱定位锁头安全脱锁在线检测装置，本在线检测装置不仅能够实现自动检测集装箱定位锁头是否与集装箱锁孔脱开的效果，并且在线检测装置在初始状态下，整体折叠收缩至整个装置位于集装箱吊具两侧的端梁所围合的区域内。因此，当在集装箱堆场内作业时，该在线检测装置在随集装箱吊具升降过程中，能够避免与相邻集装箱发生碰撞而导致意外损坏的问题。

2、为了实现上述发明目的，本技术的技术方案如下：

3、一种适用于集装箱定位锁头安全脱锁在线检测装置，所述在线检测装置包括在线检测组件和收放组件，所述收放组件设置在集装箱吊具上，在线检测组件设置在收放组件的上，所述在线检测装置包括检测状态和初始状态，在初始状态下，整个在线检测装置位于集装箱吊具两侧的端梁所围合的区域内；在检测状态下，所述收放组件控制在线检测组件向外伸出并下降至集装箱定位锁头的旁侧；所述在线检测组件为摄像机、工业相机、激光测距仪、激光扫描仪以及激光检测开关中的其中一种或多种。

4、作为优选地，所述在线检测装置设置在集装箱吊具的端梁或主梁上。

5、作为优选地，所述收放组件包括伸出单元和升降单元，所述在线检测组件设置在升降单元上，升降单元与伸出单元连接，伸出单元设置在集装箱吊具的端梁或主梁上。

6、作为优选地，所述伸出单元包括转动驱动机构和安装架，所述转动驱动机构设置端梁或主梁上，安装架与转动驱动机构连接，所述升降单元设置在安装架上；所述转动驱动机构驱动安装架转动，带动升降单元以及在线检测组件移动，以使所述升降单元以及在线检测组件向外伸出或向内收回。

7、作为优选地，所述转动驱动机构包括转动丝杠和转动螺母，转动丝杠连接有转动动力源，所述安装架包括转动臂和上架；所述转动动力源通过铰轴方式设置在集装箱吊具的支撑底架上，支撑底架固定在集装箱吊具的端梁或主梁上，转动动力源的输出端与转动丝杠连接，转动螺母套设在转动丝杠上并通过铰轴方式与所述转动臂铰接连接，所述转动臂的尾部通过铰轴铰接设置在支撑底架上，上端部通过铰轴与上架铰接连接，所述升降单元设置在上架上。

8、作为优选地，所述转动驱动机构包括转动丝杠和转动螺母，转动丝杠连接有转动动力源，所述安装架包括安装底架、支撑臂和上架；所述转动动力源通过铰轴方式设置在支撑底架上，支撑底架设置在端梁或主梁上，转动动力源的输出端与转动丝杠连接，转动螺母套设在转动丝杠上并通过铰轴方式与所述安装底架的一端铰接连接，所述安装底架的另一端还通过转动中心轴与支撑底架转动连接，所述支撑臂的尾部固定设置在安装底架上，上端部与上架固定连接，所述升降单元设置在上架上。

9、作为优选地，伸出单元包括平移驱动机构和安装架，所述平移驱动机构设置在端梁或主梁上，安装架设置在平移驱动机构上，所述升降单元设置在安装架上；所述平移驱动机构包括平移丝杠和平移螺母，平移丝杠连接有平移动力源，所述安装架包括安装底架、支撑臂以及上架；所述平移动力源设置在支撑底架上，支撑底架设置在端梁或主梁上，平移动力源的输出端与平移丝杠连接，平移螺母套设在平移丝杠上并且与所述安装底架固定连接，所述支撑臂的尾部固定设置在安装底架上，上端部与上架固定连接，所述升降单元设置在上架上。

10、作为优选地，所述升降单元包括升降驱动机构，升降驱动机构设置在上架上，在线检测组件与升降驱动机构连接，驱动在线检测组件上升或下降；所述升降驱动机构包括升降丝杠、升降螺母、伸缩架和下架，升降丝杠连接有升降动力源；所述升降动力源设置在上架上，其输出端与升降丝杠连接，升降螺母套设在升降丝杠上，所述伸缩架的上端部和底端部分别与上架以及下架连接，下架设置在伸缩架上，所述在线检测组件设置在下架上。

11、作为优选地，所述升降单元包括升降驱动机构，升降驱动机构设置在上架上，在线检测组件与升降驱动机构连接，驱动在线检测组件上升或下降；所述升降驱动机构包括升降丝杠、升降螺母、伸缩架和下架，升降丝杠连接有升降动力源；所述升降动力源设置在上架上，其输出端与升降丝杠连接，升降螺母上套设在升降丝杠上，所述伸缩架的上端部和底端部分别设置有滚轮，上端部固定的滚轮连接在上架的滑槽内，底端部上固定的滚轮连接在下架的滑槽内，所述升降螺母还与伸缩架的伸缩单元连接，所述在线检测组件设置在下架上。

12、作为优选地，所述升降单元包括升降驱动机构，升降驱动机构设置在上架上，在线检测组件与升降驱动机构连接，驱动在线检测组件上升或下降；所述升降驱动机构包括卷扬机、下架和伸缩架，所述卷扬机固定设置在上架上，卷扬机卷筒上的钢丝绳的自由端连接在下架上；所述伸缩架的上端部和底端部分别设置有滚轮，上端部固定的滚轮连接在上架的滑槽内，底端部上固定的滚轮连接在下架的滑槽内，所述在线检测组件设置在下架上。

13、本技术的有益效果：

14、（1）本技术的在线检测装置不仅能够实现自动检测集装箱定位锁头是否与集装箱锁孔脱开的效果，并且由于在线检测装置在初始状态下，整体折叠收缩至整个装置位于集装箱吊具两侧的端梁所围合的区域内。因此，当在集装箱堆场内作业时，该在线检测装置在随集装箱吊具升降过程中，能够避免与相邻集装箱发生碰撞而导致意外损坏的问题。

15、（2）本技术的伸出单元通过驱动在线检测组件在竖直平面内移动的方式，实现了将在线检测组件向外伸出和向内收回的效果，相较于平移运动的方式，整个装置的结构更加紧凑，充分利用了吊具上方的竖直空间，进而减小了整个在线检测装置水平面内的安装空间，能够更好的实现在线检测装置整体折叠收缩至整个装置位于集装箱吊具两侧的端梁所围合的区域内。

16、（3）本技术的升降机构增设有伸缩架结构，伸缩架采用连杆，并通过销轴组合为剪刀叉型，多个连杆、多个剪刀叉能够实现更大的伸缩距离，同时在线检测组件向上提升后，整个在线检测装置能够更好的被折叠收缩起来，能够实现在线检测装置的下端面不超过集装箱吊具的端梁的下端面的效果，将在线检测装置围合在吊具范围内，尽可能避免在线检测装置与相邻集装箱等发生碰撞。

17、（4）本技术中伸缩架的每组连杆设计为双排连杆，每两个连杆间刚性连接在一起，组合形成框架连杆，能够尽可能减少检测过程中的晃动。

18、（5）本技术检测装置中设置有摄像机、工业相机、激光测距仪、激光扫描仪以及激光检测开关等检测元件，能够利用多种方式对集装箱定位锁头进行脱锁检测，确保检测可靠。