一种可实现排气功能的抱袋机构的制作方法

一种可实现排气功能的抱袋机构
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种可实现排气功能的抱袋机构。
3.

背景技术：

4.现有技术中，包装机在灌装完成后，缺少相应的机构来整理包装袋的袋口，且通常是利用输送带将灌装后的包装袋输送至下一道工序，致使包装袋的袋口凌乱，影响后续折边、缝包等工序。为此，若是能在移袋的同时让袋口保持平整，那将大大减少对后续折边、缝包等工序的影响，本案由此而生。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现排气功能的抱袋机构。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可实现排气功能的抱袋机构，包括一对前、后分布并可同步沿横向左、右移动的安装座，一对安装座之间从上往下依次安装有上抱袋组件和下抱袋组件，所述下抱袋组件由下抱袋驱动组件驱动沿前、后方向夹住包装袋的袋身；所述上抱袋组件由上抱袋驱动组件驱动沿前、后方向夹住包装袋的上端。
8.进一步的，所述下抱袋组件包括一对前、后分布的抱袋座，每个抱袋座与位于同侧的安装座之间设有均设有下抱袋驱动组件。
9.进一步的，所述下抱袋驱动组件包括下抱袋气缸和下抱袋摆臂，所述下抱袋臂的左端与安装座相铰接，所述下抱袋气缸的左端与安装座相铰接，下抱袋气缸的气缸杆朝右侧伸出且与下抱袋摆臂相铰接，下抱袋气缸驱动下抱袋摆臂前、后摆转；所述抱袋座安装在下抱袋摆臂的右端。
10.进一步的，所述上抱袋组件包括从上往下依次设置的上抱袋组件a和上抱袋组件b，所述抱袋组件a包括一对前、后分布的抱袋板，一对抱袋板相邻的一端均设有用于与包装袋相接触且沿横向延伸的竖直抱袋部，所述抱袋板远离竖直抱袋部的一端设有连接架，所述连接架与位于同侧的安装座之间设有上抱袋驱动组件；所述上抱袋组件b包括一对前、后相向分布的横向抱袋杆，所述横向抱袋杆与竖直抱袋部的位置相对应，横向抱袋杆与位于同侧的连接架之间通过连接板相连接。
11.进一步的，所述上抱袋驱动组件包括上抱袋气缸、上抱袋摆臂、连杆以及摆杆，所述上抱袋摆臂的左端与安装座相铰接，上抱袋摆臂的右端与连接架相连接；所述摆杆位于上抱袋摆臂背向抱袋板的一侧，摆杆的后端与安装座相铰接，摆杆上设有滑动长槽；所述连杆的一端与上抱袋摆臂相铰接，连杆的另一端通过滑动贯穿滑动长槽的摆动转轴与摆杆滑动铰接；所述上抱袋气缸的左端与安装座相铰接，上抱袋气缸的气缸杆向右伸出且与摆动转轴的侧面延伸部相铰接，上抱袋气缸通过摆动转轴驱动连杆摆动。
12.进一步的，还包括用于驱动一对安装座沿横向左、右移动的动力机构，所述动力机构包括一对前、后分布的横向同步带，一对横向同步带的左端之间连接有纵向传动轴，所述纵向传动轴由动力电机驱动旋转；每个横向同步带的下端均连接有移动架，所述移动架的
下端与位于同侧的安装座固定连接。
13.进一步的，每个横向同步带的下方均设有横向滑轨，所述安装座与位于同侧的横向滑轨滑动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，采用上、下抱袋的方式，可将包装袋内多余空气尽可能排除，减少码垛、运输时产生炸包、漏料。
15.附图说明：
16.图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；
17.图2是本实用新型实施例的使用状态示意图；
18.图3是本实用新型实施例中包装袋向左移动的状态示意图；
19.图4是本实用新型实施例中松开包装袋的状态示意图；
20.图5是图2中的a处放大示意图；
21.图6是图3中的b处放大示意图；
22.图7是图4中的c处放大示意图。
23.图中：
24.1-抱袋座；2-横向抱袋杆；3-抱袋板；4-上抱袋气缸；5-下抱袋摆臂；6-上抱袋摆臂；7-安装座；8-下抱袋气缸；9-横向滑轨；10-移动架；11-横向同步带；12-纵向传动轴；13-动力电机；14-上抱袋组件；15-下抱袋组件；16-竖直抱袋部；17-连接架；18-连接板；19-连杆；20-摆杆；21-滑动长槽；22-摆动转轴。
25.具体实施方式:
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.如图1～7所示，本实用新型一种可实现排气功能的抱袋机构，包括一对前、后分布并可同步沿横向左、右移动的安装座7，一对安装座7之间从上往下依次安装有上抱袋组件14和下抱袋组件15，一对安装座7带动上抱袋组件14和下抱袋组件15同步沿横向左、右移动；所述下抱袋组件15由下抱袋驱动组件驱动沿前、后方向夹住包装袋的袋身；所述上抱袋组件14由上抱袋驱动组件驱动沿前、后方向夹住包装袋的上端。采用上、下抱袋的方式，可将包装袋内多余空气尽可能排除，减少码垛、运输时产生炸包、漏料。
29.本实施例中，所述下抱袋组件15包括一对前、后分布的抱袋座1，每个抱袋座1与位于同侧的安装座7之间设有均设有下抱袋驱动组件，即：每个抱袋座分别由一个下抱袋驱动组件驱动。优选的，所述抱袋座1呈横向设置的工字型。
30.本实施例中，所述下抱袋驱动组件包括下抱袋气缸8和下抱袋摆臂5，所述下抱袋臂5的左端与安装座7相铰接，所述下抱袋气缸8位于下抱袋臂5背向抱袋座1的一侧，下抱袋气缸8的左端与安装座7相铰接，下抱袋气缸8的气缸杆朝右侧伸出且与下抱袋摆臂5相铰接，下抱袋气缸8驱动下抱袋摆臂5前、后摆转；所述抱袋座1安装在下抱袋摆臂5的右端，即：安装座、下抱袋摆臂、下抱袋气缸以及抱袋座形成一个整体，安装座带动下抱袋摆臂、下抱
袋气缸以及抱袋座沿横向同步左、右移动；当需要抱紧包装袋时，一对抱袋座分别在下抱袋气缸的驱动下相向移动。
31.本实施例中，所述上抱袋组件14包括从上往下依次设置的上抱袋组件a和上抱袋组件b，所述抱袋组件a包括一对前、后分布的抱袋板3，一对抱袋板3相邻的一端均向下弯折设有用于与包装袋相接触的竖直抱袋部16，竖直抱袋部16沿横向延伸，所述抱袋板3远离竖直抱袋部16的一端设有连接架17，所述连接架17与位于同侧的安装座7之间设有上抱袋驱动组件；所述上抱袋组件b包括一对前、后相向分布的横向抱袋杆2，所述横向抱袋杆2与竖直抱袋部16的位置相对应，横向抱袋杆2与位于同侧的连接架17之间通过连接板18相连接，使上抱袋组件a与下抱袋组件b形成一个整体，上抱袋驱动组件驱动上抱袋组件a与下抱袋组件b同步动作。工作时，由于包装袋灌装时，其上端内部没有物料，一对横向抱袋杆、一对抱袋板用于抱住包装袋的上端，一对横向抱袋杆可将袋内多余气体排出，一会抱袋板可使袋口保持直立、平整。
32.本实施例中，所述上抱袋驱动组件包括上抱袋气缸4、上抱袋摆臂6、连杆19以及摆杆20，所述上抱袋摆臂6的左端与安装座7相铰接，上抱袋摆臂6的右端与连接架17相连接；所述摆杆20位于上抱袋摆臂6背向抱袋板3的一侧，摆杆20的后端与安装座7相铰接，摆杆20上设有沿其长度方向延伸的滑动长槽21；所述连杆19的一端与上抱袋摆臂6相铰接，连杆19的另一端通过滑动贯穿滑动长槽的摆动转轴22与摆杆20滑动铰接；所述上抱袋气缸4的左端与安装座7相铰接，上抱袋气缸4的气缸杆向右伸出且与摆动转轴22的侧面延伸部相铰接，工作时上抱袋气缸4驱动摆动转轴22转动，摆动转轴22通过连杆19带动上抱袋摆臂6摆转，上抱袋摆臂6带动抱袋板3和横向抱袋杆2动作。
33.本实施例中，还包括用于驱动一对安装座7沿横向左、右移动的动力机构，所述动力机构包括一对前、后分布的横向同步带11，一对横向同步带11的左端之间连接有纵向传动轴12，所述纵向传动轴12由动力电机驱动旋转，纵向传动轴12前、后两端通过带轮与横向同步带11连接，以驱动横向同步带转动；每个横向同步带11的下端均连接有移动架10，所述移动架10的下端与位于同侧的安装座7固定连接，即：横向同步带转动时通过移动架带动安装座移动，通过控制横向同步带的正反转，即可实现带动安装座左右移动。
34.本实施例中，为了提高安装座沿横向移动的平稳性以及起到导向作用，每个横向同步带的下方均设有横向滑轨，所述安装座与位于同侧的横向滑轨滑动连接。
35.本实施例中，工作时，如图2所示，当包装袋灌装后到达预定位置时，动力电机通过纵向传动轴12驱动横向同步带11逆时针转动，横向同步带11通过移动架10带动安装座7沿着横向滑轨9向右移动至指定位置；之后上抱袋气缸4、下抱袋气缸8动作，下抱袋气缸8驱动一对抱袋座1抱住包装袋的袋身，上抱袋气缸驱动一对抱袋板3和一对横向抱袋杆2抱住包装袋的上端，一对抱袋座1可使包装袋保持直立，一对横向抱袋杆2可将袋内多余气体排出，一对抱袋板3可使袋口保持直立、平整。当上、下抱袋组件抱住包装袋后，动力电机反向旋转，动力电机13通过纵向传动轴12驱动横向同步带11顺时针转动，装配在安装座7上的上、下抱袋组件连同安装座7沿着横向滑轨9向左做直线运动，同时将包装袋往左抱到指定位置，如图3所示。包装袋左移至指定位置后，上抱袋气缸4和下抱袋气缸8动作，一对抱袋座1、一对抱袋板3以及一对横向抱袋杆2缩回，松开包装袋，如图4所示。
36.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声
明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
37.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
38.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
39.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。