一种搬运机器人的抓取装置的制作方法

本技术涉及搬运机器人相关，具体是涉及一种搬运机器人的抓取装置。

背景技术：

1、搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，已在现代机械制造生产体系中被广泛应用，并成为一项重要组成部分。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性

2、现有的技术存在以下问题：搬运机器人一般是在机器人末端安装机械抓手，对工件进行抓取定位，而现有的抓取装置将工件抓取后直接搬运到指定位置处，这样使得在抓取搬运过程中，如出现晃动或抓取不平衡，这样容易出现抓取掉落的现象，降低了实用性，因此有必要提出一种针对抓取后可底托住工件底端的手段，来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种搬运机器人的抓取装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的抓取装置将工件抓取后直接搬运到指定位置处，这样使得在抓取搬运过程中，如出现晃动或抓取不平衡，这样容易出现抓取掉落的现象，降低了实用性，不利于使用的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种搬运机器人的抓取装置，包括基座、支撑架、底托机构和抓取驱动机构，所述底托机构设置在支撑架的外侧，所述抓取驱动机构位于支撑架的下方，所述支撑架的外侧上表面与基座的下表面固定连接，所述底托机构包括托架、转动轴、动力齿轮和传送带，所述支撑架的外侧上表面固定安装有第二电机，所述支撑架的外部一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定安装有辅助齿轮，所述辅助齿轮的表面传动连接有传送带，所述抓取驱动机构包括抓取板、第一活动支架、第二活动支架、滑杆、主动齿轮和丝杆，所述主动齿轮位于支撑架的外侧上方，所述第一活动支架和第二活动支架均位于支撑架的内侧，所述支撑架的内部一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面均滑动连接有第一活动支架和第二活动支架。

4、优选的，所述第一活动支架和第二活动支架关于滑杆表面对称设置，所述支撑架的内部一侧靠近滑杆的表面转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿第一活动支架的一侧和第二活动支架的一侧与支撑架的内部另一侧转动连接，且丝杆的表面与第一活动支架和第二活动支架螺纹连接。

5、优选的，所述第二电机的输出端固定安装有动力齿轮，所述传送带的内侧与动力齿轮的表面啮合连接，所述支撑架通过转动轴与托架固定连接。

6、优选的，所述丝杆的表面位于中间位置处固定连接有传动齿轮，第一活动支架的下表面固定安装有抓取板，所述抓取板通过第一活动支架滑动连接在滑杆的表面。

7、优选的，所述支撑架的外侧上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的表面传动连接有齿带，所述齿带的端面贯穿于支撑架的外侧上表面，所述齿带的内侧与传动齿轮啮合连接。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种搬运机器人的抓取装置，具备以下

9、有益效果：

10、本实用新型设置有抓取驱动机构和底托机构，通过设置的抓取驱动机构内设置的抓取板可对工件进行抓取作业，而抓取板与工件贴合的表面设置有橡胶垫片，使得避免了工件直接接触，而底托机构内设置的托架和转动轴之间的配合使用可带动托架旋转至工件下方，通过托架将工件下方托住，从而增加了搬运时的安全性，满足了现有的使用需求，且本实用新型结构简单，使用方便。

技术特征：

1.一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于，包括基座(2)、支撑架(1)、底托机构(3)和抓取驱动机构(4)，所述底托机构(3)设置在支撑架(1)的外侧，所述抓取驱动机构(4)位于支撑架(1)的下方，所述支撑架(1)的外侧上表面与基座(2)的下表面固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于：所述第一活动支架(6)和第二活动支架(7)关于滑杆(8)表面对称设置，所述支撑架(1)的内部一侧靠近滑杆(8)的表面转动连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的一端贯穿第一活动支架(6)的一侧和第二活动支架(7)的一侧与支撑架(1)的内部另一侧转动连接，且丝杆(13)的表面与第一活动支架(6)和第二活动支架(7)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于：所述第二电机(14)的输出端固定安装有动力齿轮(15)，所述传送带(16)的内侧与动力齿轮(15)的表面啮合连接，所述支撑架(1)通过转动轴(18)与托架(19)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于：所述丝杆(13)的表面位于中间位置处固定连接有传动齿轮(12)，第一活动支架(6)的下表面固定安装有抓取板(5)，所述抓取板(5)通过第一活动支架(6)滑动连接在滑杆(8)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于：所述支撑架(1)的外侧上表面固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定安装有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)的表面传动连接有齿带(11)，所述齿带(11)的端面贯穿于支撑架(1)的外侧上表面，所述齿带(11)的内侧与传动齿轮(12)啮合连接。

技术总结
本技术公开了一种搬运机器人的抓取装置，涉及搬运机器人相关技术领域，包括基座、支撑架、底托机构和抓取驱动机构，所述底托机构设置在支撑架的外侧，所述抓取驱动机构位于支撑架的下方，所述支撑架的外侧上表面与基座的下表面固定连接，所述底托机构包括托架、转动轴、动力齿轮和传送带，所述支撑架的外侧上表面固定安装有第二电机。本技术设置有抓取驱动机构和底托机构，通过抓取驱动机构内设置的抓取板可对工件进行抓取作业，而抓取板与工件贴合的表面设置有橡胶垫片，使得避免了工件直接接触，底托机构内的托架和转动轴配合使用可带动托架旋转至工件下方，通过托架将工件下方托住，从而增加了搬运时的安全性。

技术研发人员：吴跃新
受保护的技术使用者：昆山源博信予智能装备有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13