一种AGV运输车用升降台的制作方法

本技术涉及升降台，尤其涉及一种agv运输车用升降台。

背景技术：

1、agv运输车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，为了实现货物的举升与下降，会在agv运输车上安装具有升降功能的升降台。

2、现有公开号为cn203699833u的实用新型，其公开了一种车载三级升降塔，采用两组单电机驱动机构，且两组单电机驱动机构同时工作，实现升降塔的快速举升和撤收；每组驱动机构中均有4根丝杆副，保证升降塔在举升和撤收时受力均匀，使升降塔运行平稳顺滑；二级升级塔中还增设两根导向杆，保证了升降塔的稳定性，提升了车载升降塔的抗倾覆能力和环境适应能力。

3、上述技术方案中，为了提升车载升降塔的抗倾覆能力，其设置了两根导向杆，但是，由于导向杆与二级下法兰内的通孔相配合，因此导向杆的侧部需要处于悬空状态，又由于agv运输车在加速或减速时会对升降台造成较大的倾覆力，侧部悬空的导向杆在受到此倾覆力后容易发生径向弯曲，与此同时，上述技术方案中的导向杆与二级下法兰内通孔进行滑动配合，还容易对导向杆和二级下法兰造成磨损，影响升降塔的正常使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种agv运输车用升降台，能够提升第一导轨的结构强度，防止其发生弯曲，保障装置的正常运行。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种agv运输车用升降台，包括车体、底座和升降架，其中，

3、所述底座固定设置在所述车体上；

4、所述升降架设置在所述底座内；

5、还包括导向机构，所述导向机构包括第一导轨和第一滑动件，其中，

6、所述第一导轨设置有两个，并分别固定设置在所述升降架位于所述车体前进方向的一侧和后退方向的一侧，所述第一导轨的一侧与所述升降架相抵贴；

7、所述第一滑动件在所述底座上固定设置有两个，且每个所述第一滑动件与一个所述第一导轨滑动连接。

8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一导轨包括第一侧面、第二侧面和第三侧面，其中，

9、所述第一侧面为所述第一导轨上远离所述升降架的一侧；

10、所述第二侧面为所述第一导轨上与所述第一侧面相邻的一侧；

11、所述第三侧面为所述第一导轨上与所述第二侧面相对的一侧；

12、所述第一滑动件包括固定板、抵持轮和抵持轴承，其中，

13、所述固定板固定设置在所述底座上；

14、所述抵持轮转动设置在所述固定板内，并与所述第一侧面滚动连接；

15、所述抵持轴承的内圈固定设置在所述固定板上，所述抵持轴承设置有多组，每组设置有两个，同组的两个所述抵持轴承的外圈分别与所述第二侧面和所述第三侧面滚动连接。

16、更进一步优选的，所述第一导轨为长方形的杆状结构。

17、更进一步优选的，所述导向机构还包括第二导轨和第二滑动件，其中，

18、所述第二导轨设置有两个，分别固定设置在所述升降架上与所述第一导轨相邻的两侧，且所述第二导轨与所述第一导轨平行设置；

19、所述第二滑动件在所述底座上固定设置有两个，且每个所述第二滑动件与一个所述第二导轨滑动连接。

20、更进一步优选的，所述第二导轨为端面呈燕尾形的杆状结构。

21、更进一步优选的，所述第二滑动件上开设有燕尾槽，所述燕尾槽与所述第二导轨滑动连接。

22、在以上技术方案的基础上，优选的，所述底座包括底板、固定架和伸缩杆，其中，

23、所述底板固定设置在所述车体上；

24、所述固定架固定设置在所述底板远离所述车体的一侧；

25、所述伸缩杆的两端分别固定设置在所述底板和所述升降架上。

26、更进一步优选的，所述底座还包括拉杆，所述拉杆的两端分别固定设置在所述底板和所述固定架上，所述拉杆设置有四个，且四个所述拉杆关于所述升降架的中心线圆周阵列设置。

27、更进一步优选的，所述拉杆包括两个螺杆，其中一个所述螺杆的一端与所述底板固定连接，另一个所述螺杆的一端与所述升降架固定连接，两个所述螺杆的中间设置有牵引器，转动所述牵引器时，可以调节两个所述螺杆的间距。

28、更进一步优选的，所述牵引器内开设有两个方向相反的螺纹孔，每个所述螺纹孔与一个所述螺杆通过螺纹配合连接。

29、本实用新型的一种agv运输车用升降台相对于现有技术具有以下有益效果：

30、(1)通过将第一导轨固定设置在升降架上，并将第一导轨的一侧与升降架相抵贴，可以提升第一导轨的结构强度，防止其受到倾覆力后发生径向弯曲，从而保障本升降台的正常运行；

31、(2)通过在升降架位于车体前进方向的一侧和后退方向的一侧设置第一导轨，并在底座的对应位置设置第一滑动件，利用二者的配合，可以有效抵抗车体在加速或减速时对升降架造成的倾覆力，通过在升降架和底座上设置第二导轨和第二滑动件，配合第一导轨和第一滑动件的滑动连接，可以抵抗车体在拐弯时产生的倾覆力，通过在底板和固定架之间设置拉杆，可以提升底座的牢固程度，从而使本升降台的抗倾覆效果得到加强；

32、(3)通过设置对第一导轨的三侧均滚动连接的抵持轮和抵持轴承，不仅可以提升第一导轨与第一滑动件的结构强度，还可以防止第一滑动件对第一导轨造成磨损，增加装置的使用寿命；

33、(4)通过设置滑动配合的第一导轨和第一滑动件以及第二导轨和第二滑动件，利用将滑动件滑出导轨的方式即可对导向机构进行拆卸，方便了本升降台的维护操作。

技术特征：

1.一种agv运输车用升降台，包括车体(1)、底座(2)和升降架(3)，其中，

2.如权利要求1所述的一种agv运输车用升降台，其特征在于：所述第一导轨(41)包括第一侧面(4101)、第二侧面(4102)和第三侧面(4103)，其中，

3.如权利要求2所述的一种agv运输车用升降台，其特征在于：所述第一导轨(41)为长方形的杆状结构。

4.如权利要求3所述的一种agv运输车用升降台，其特征在于：所述导向机构(4)还包括第二导轨(43)和第二滑动件(44)，其中，

5.如权利要求4所述的一种agv运输车用升降台，其特征在于：所述第二导轨(43)为端面呈燕尾形的杆状结构。

6.如权利要求5所述的一种agv运输车用升降台，其特征在于：所述第二滑动件(44)上开设有燕尾槽(4401)，所述燕尾槽(4401)与所述第二导轨(43)滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种agv运输车用升降台，其特征在于：所述底座(2)包括底板(21)、固定架(22)和伸缩杆(23)，其中，

8.如权利要求7所述的一种agv运输车用升降台，其特征在于：所述底座(2)还包括拉杆(24)，所述拉杆(24)的两端分别固定设置在所述底板(21)和所述固定架(22)上，所述拉杆(24)设置有四个，且四个所述拉杆(24)关于所述升降架(3)的中心线圆周阵列设置。

9.如权利要求8所述的一种agv运输车用升降台，其特征在于：所述拉杆(24)包括两个螺杆(241)，其中一个所述螺杆(241)的一端与所述底板(21)固定连接，另一个所述螺杆(241)的一端与所述升降架(3)固定连接，两个所述螺杆(241)的中间设置有牵引器(242)，转动所述牵引器(242)时，可以调节两个所述螺杆(241)的间距。

10.如权利要求9所述的一种agv运输车用升降台，其特征在于：所述牵引器(242)内开设有两个方向相反的螺纹孔(2421)，每个所述螺纹孔(2421)与一个所述螺杆(241)通过螺纹配合连接。

技术总结
本技术涉及升降台技术领域，提出了一种AGV运输车用升降台，包括车体、底座和升降架；所述升降架设置在所述底座内；还包括导向机构，所述导向机构包括第一导轨和第一滑动件，所述第一导轨设置有两个，并分别固定设置在所述升降架位于所述车体前进方向的一侧和后退方向的一侧，所述第一导轨的一侧与所述升降架相抵贴；所述第一滑动件在所述底座上固定设置有两个，且每个所述第一滑动件与一个所述第一导轨滑动连接。本技术通过将第一导轨固定设置在升降架上，并将第一导轨的一侧与升降架相抵贴，可以提升第一导轨的结构强度，防止其受到倾覆力后发生弯曲，从而保障本升降台的正常运行。

技术研发人员：郑咸昌,郑方龙
受保护的技术使用者：武汉市夏睿琪科技有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13