一种吸盘架及板材分离装置的制作方法

本技术涉及板材加工领域，具体为一种吸盘架及板材分离装置。

背景技术：

1、家具板材一般采用层叠式堆放来节约存放板材的空间。板材在放置整齐之后，板材间的空气在重力的作用下被挤出，使每层板材之间紧密贴合，取板时，上层板材被真空吸附提取，整面板材水平方向同时受力上升，强大的吸力也会穿透板材，在板材之间产生局部真空，使得下层板材粘连在上层板材下，出现一次取2张或2张以上板材的情况，在取板过程中局部真空被破坏时，空气大量涌入，粘连快速消失，粘连在上层板材的下层板材在重力的作用下掉落，极易造成不必要的麻烦。为避免吸取板材过程中板材间相互粘连，需在抬起板材时破坏掉板材之间的真空来达到板材分离。

2、因此，现在需要一种取板时可以破坏板材间的真空，来避免板材间相互粘连以达到板材分离效果的装置。

技术实现思路

1、为解决现有的技术问题。本实用新型第一方面提供了一种吸盘架，包括支撑件、吸板吸盘、分板吸盘，所述吸板吸盘至少1个，所述分板吸盘至少1个，所述吸板吸盘通过第一连杆与支撑件滑动连接，第一连杆的顶部设有限位件；所述分板吸盘通过第二连杆与支撑件固定连接；所述分板吸盘定位于板材拐角处；所述吸板吸盘的底面在同一平面上，所述分板吸盘的底面在同一平面上，且分板吸盘的底面高于吸板吸盘的底面。

2、优选或可选的，所述吸板吸盘、分板吸盘均为气动真空吸盘；所述气动真空吸盘内部设有吸真空、破真空的孔位。

3、优选或可选的，所述第一连杆的上部远离吸头靠近支撑件的一端带有外螺纹其余为光杆，且外螺纹段比光杆段短；所述光杆与支撑件滑动连接；所述限位件为螺母，螺母与第一连杆上的外螺纹段螺纹连接。

4、优选或可选的，所述第二连杆为螺杆，螺杆上设有螺母。

5、优选或可选的，所述第一连杆上套有弹簧，弹簧位于吸板吸盘的吸头和支撑件之间。

6、优选或可选的，所述分板吸盘的吸头为波纹橡胶。

7、为解决现有的技术问题，本实用新型第二方面提供了一种板材分离装置，包括第一方面所述的吸盘架，以及机体框架和升降装置，所述升降装置固定连接在机体框架上，吸盘架固定连接在升降装置上，升降装置带动吸盘架做竖直方向的升降运动。

8、优选或可选的，所述升降装置为气缸升降装置或电机升降装置；所述电机升降装置是由电机驱动传动装置传动来带动升降的；所述传动装置为齿轮传动装置、链传动装置、蜗杆传动装置、皮带传动装置中的任意一种。

9、本实用新型提供的板材分离装置工作时，升降装置带动吸盘架下降，至吸板吸盘的底面刚接触到板材表面，此时，位于吸板吸盘的吸头和支撑件之间的弹簧不受力，由于分板吸盘的底面高于吸板吸盘的底面，分板吸盘的底面还没接触到板材；继续下压吸盘架，吸盘架的支撑件沿着第一连杆的光杆向下滑动，弹簧受力压缩，支撑件带动分板吸盘下压至分板吸盘底面与板材贴合，分板吸盘上吸头为波纹橡胶，可以帮助分板吸盘与板材充分贴合，再进行吸真空将分板吸盘、吸板吸盘与板材紧密贴合在一起，此时，分板吸盘、吸板吸盘的底面处于同一水平面，板材平整；随后设置升降装置带动吸盘架上升，吸盘架上的支撑件沿着吸板吸盘的第一连杆向上滑动，带动分板吸盘上升，吸板吸盘上压缩的弹簧回复，吸板吸盘保持不动，使吸板吸盘底面与分板吸盘的底面形成高度差，在高度差作用下分板吸盘带动板材拐角处上翘，使空气进入到板材间的缝隙中，破坏板材间局部真空，使板材间的粘连消失，从而使板材的分离，继续上升吸盘架，支撑件带动吸板吸盘和分板吸盘上升，吸板吸盘、分板吸盘的吸力带动板材抬升，对分板吸盘吹气破真空，使板材与分板吸盘脱离，板材拐角处失去分板吸盘的吸力，板材恢复平整，从而解决分离时板材间的相互粘连问题，实现堆叠板材的分离吸附。

10、有益效果：

11、(1)本实用新型提供了一种吸盘架，包括支撑件、吸板吸盘、分板吸盘；先将吸板吸盘通过第一连杆与支撑件滑动连接，第一连杆的顶部设有限位件；再将分板吸盘通过第二连杆与支撑件固定连接，分板吸盘定位于板材拐角处，吸板吸盘的底面在同一平面上，分板吸盘的底面在同一平面上，且分板吸盘的底面高于吸板吸盘的底面；工作时当吸盘架上升，吸板吸盘保持不动，分板吸盘上升，使吸板吸盘底面与分板吸盘的底面形成高度差，分板吸盘吸住板材的拐角处带动板材拐角处上翘，使空气进入到板材间的缝隙中破坏板材间局部真空，使板材间粘连消失，达到堆叠板材分离的效果。

12、(2)本实用新型中吸板吸盘、分板吸盘均为气动真空吸盘，方便吸板吸盘、分板吸盘与板材的紧密贴合和分离，避免在吸盘架上升过程中板材拐角处上翘后分板吸盘与板材分离时间长导致板材变形。

13、(3)本实用新型在第一连杆的顶部带有外螺纹，其余为光杆，且外螺纹段比光杆段短，光杆与支撑件滑动连接；并采用螺母作为限位件，螺母与第一连杆上的外螺纹段螺纹连接，对吸板吸盘进行限位的同时可以调节吸板吸盘的高度。

14、(4)本实用新型的第二连杆为设有螺母的螺杆，可以将分板吸盘固定连接在支撑件上并调节分板吸盘的高度。

15、(5)本实用新型在吸板吸盘的吸头和支撑件之间设置弹簧，利用弹簧的伸缩，使吸盘架下压至分板吸盘底面与板材贴合时，吸板吸盘、分板吸盘的底面处于同一水平面，保证板材的平整，当吸盘架上升时弹簧回复，使吸板吸盘与分板吸盘回复高度差，使板材拐角处上翘来使板材间粘连消失，从而实现堆叠板材的分离。

16、(6)本实用新型使用波纹橡胶作为分板吸盘的吸头，可以使分板吸盘的吸头与板材充分贴合。

17、(7)本实用新型将升降装置固定连接在机体框架上，将吸盘架与升降装置固定连接，组装得到板材分离装置，装置结构简单，组装起来方便快捷，使用时，升降装置带动吸盘架做竖直方向的升降运动，来实现板材的分离，操作简单。

18、(8)本实用新型的升降装置可采用气缸升降装置，或由电机驱动齿轮传动装置、链传动装置、蜗杆传动装置、皮带传动装置中的任意一种传动装置传动来带动升降的电机升降装置，设备来源广，操作简单，板材分离效率高。

技术特征：

1.一种吸盘架，其特征在于，包括支撑件、吸板吸盘、分板吸盘，所述吸板吸盘至少1个，所述分板吸盘至少1个，所述吸板吸盘通过第一连杆与支撑件滑动连接，第一连杆的顶部设有限位件；所述分板吸盘通过第二连杆与支撑件固定连接；所述分板吸盘定位于板材拐角处；所述吸板吸盘的底面在同一平面上，所述分板吸盘的底面在同一平面上，且分板吸盘的底面高于吸板吸盘的底面。

2.根据权利要求1所述的吸盘架，其特征在于，所述吸板吸盘、分板吸盘均为气动真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的吸盘架，其特征在于，所述第一连杆的上部远离吸头靠近支撑件的一端带有外螺纹其余为光杆，且外螺纹段比光杆段短；所述光杆与支撑件滑动连接；所述限位件为与外螺纹段螺纹连接的螺母。

4.根据权利要求1所述的吸盘架，其特征在于，所述第二连杆为带有螺母的螺杆。

5.根据权利要求1所述的吸盘架，其特征在于，所述第一连杆上套有弹簧，弹簧位于吸板吸盘的吸头和支撑件之间。

6.根据权利要求1所述的吸盘架，其特征在于，所述分板吸盘的吸头为波纹橡胶。

7.一种板材分离装置，其特征在于，包括权利要求1～6之一所述的吸盘架，以及机体框架和升降装置，所述升降装置固定连接在机体框架上，吸盘架与升降装置固定连接，升降装置带动吸盘架做竖直方向的升降运动。

8.根据权利要求7所述的板材分离装置，其特征在于，所述升降装置为气缸升降装置或电机升降装置；所述电机升降装置是由电机驱动传动装置传动来带动升降的；所述传动装置为齿轮传动装置、链传动装置、蜗杆传动装置、皮带传动装置中的任意一种。

技术总结
本技术公开了一种吸盘架及板材分离装置，属于板材加工领域。本技术通过将吸板吸盘的第一连杆的光杆与支撑件滑动连接，使用限位件与第一连杆顶部外螺纹连接，调节吸板吸盘的底面处于同一水平面；再通过第二连杆上将分板吸盘与支撑件固定连接，使分板吸盘定位于板材拐角处，并使用第二连杆上的螺母调节分板吸盘的高度，使分板吸盘的底面在同一平面上，并使分板吸盘的底面高于吸板吸盘的底面，组装得到吸盘架；随后将升降装置固定连接在机体框架上，吸盘架固定连接在升降装置上，升降装置带动吸盘架做竖直方向的升降运动，组装得到板材分离装置；本技术提供的板材分离装置，可有效实现堆叠板材的分离吸附，解决分离时板材间的相互粘连问题。

技术研发人员：戴智坚,张留根
受保护的技术使用者：安德斯（常州）表面技术有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13