一种恩诺沙星溶液自动装箱装置的制作方法

本技术属于自动装箱，具体涉及一种恩诺沙星溶液自动装箱装置。

背景技术：

1、在现有自动装箱设备中，抓取头多为吸盘。完成对恩诺沙星溶液瓶的装箱工作。

2、传统的吸盘在作业过程中，已发生进入细小颗粒导致吸力不足，导致恩诺沙星溶液瓶在装箱后发生数量缺失。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，进而提出了一种恩诺沙星溶液自动装箱装置。

2、本实用新型具体技术方案如下：一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，包括：工作台、固定架、纵向移动机构、吸取机构、进料机构、出料机构和横向移动机构，所述工作台上安装有多个固定架，固定架上安装有纵向移动机构，多个纵向移动机构之间安装有横向移动机构，横向移动机构上安装有用于对恩诺沙星溶液瓶口进行吸取固定的吸取机构，工作台上安装有进料机构，工作台上安装有出料机构，所述吸取机构包括：空气压缩机、主气管、吸取壳体、通气槽道和吸取头，纵向移动机构上安装有吸取壳体，吸取壳体内安装有空气压缩机，吸取壳体内设置有多个通气槽道，空气压缩机通过多个主气管与通气槽道连通，吸取壳体上安装有多个用于吸取恩诺沙星溶液瓶口的吸取头。

3、进一步，所述吸取头包括：副气管、圆柱形连接块、吸取圆头、气体通道和环形膨胀气囊，吸取壳体上安装有多个圆柱形连接块，圆柱形连接块通过副气管与通气槽道连接，圆柱形连接块上设置有吸取圆头，吸取圆头内设置有气体通道和环形膨胀气囊，气体通道和环形膨胀气囊连接，副气管穿过圆柱形连接块通过气体通道与环形膨胀气囊连通。

4、进一步，所述纵向移动机构包括：固定底座、电机、螺纹丝杠、滑轨和螺纹滑块，所述固定架上安装有固定底座，固定底座上安装有电机，固定底座上转动连接有螺纹丝杠，电机与螺纹丝杠传动连接，固定底座上安装有多个滑轨，滑轨上滑动连接有螺纹滑块，螺纹滑块与螺纹丝杠螺纹连接。

5、进一步，所述横向移动机构与纵向移动机构结构相同。

6、进一步，多个所述纵向移动机构的螺纹滑块之间安装有横向移动机构，横向移动机构的螺纹滑块上安装有吸取壳体。

7、进一步，所述进料机构上设置有用于对恩诺沙星溶液瓶进行限位的限位板。

8、进一步，所述出料机构上设置有对箱体进行定位的定位架。

9、进一步，所述主气管与通气槽道之间设置有密封圈。

10、有益效果：

11、本申请通过吸取壳体43内安装有空气压缩机41，吸取壳体43内设置有多个通气槽道44，空气压缩机41通过多个主气管42与通气槽道44连通，吸取壳体43上安装有多个用于吸取恩诺沙星溶液瓶口的吸取头45，实现了多个通气槽道44不间断增负压，通过吸取头45增压对瓶口进行固定，解决了吸取机构4装箱后发生数量缺失的问题。

技术特征：

1.一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，其特征在于，包括：工作台(1)、固定架(2)、纵向移动机构(3)、吸取机构(4)、进料机构(5)、出料机构(6)和横向移动机构(7)，所述工作台(1)上安装有多个固定架(2)，固定架(2)上安装有纵向移动机构(3)，多个纵向移动机构(3)之间安装有横向移动机构(7)，横向移动机构(7)上安装有用于对恩诺沙星溶液瓶口进行吸取固定的吸取机构(4)，工作台(1)上安装有进料机构(5)，工作台(1)上安装有出料机构(6)，所述吸取机构(4)包括：空气压缩机(41)、主气管(42)、吸取壳体(43)、通气槽道(44)和吸取头(45)，纵向移动机构(3)上安装有吸取壳体(43)，吸取壳体(43)内安装有空气压缩机(41)，吸取壳体(43)内设置有多个通气槽道(44)，空气压缩机(41)通过多个主气管(42)与通气槽道(44)连通，吸取壳体(43)上安装有多个用于吸取恩诺沙星溶液瓶口的吸取头(45)。

2.根据权利要求1所述的一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，其特征在于，所述吸取头(45)包括：副气管(451)、圆柱形连接块(452)、吸取圆头(453)、气体通道(454)和环形膨胀气囊(455)，吸取壳体(43)上安装有多个圆柱形连接块(452)，圆柱形连接块(452)通过副气管(451)与通气槽道(44)连接，圆柱形连接块(452)上设置有吸取圆头(453)，吸取圆头(453)内设置有气体通道(454)和环形膨胀气囊(455)，气体通道(454)和环形膨胀气囊(455)连接，副气管(451)穿过圆柱形连接块(452)通过气体通道(454)与环形膨胀气囊(455)连通。

3.根据权利要求1所述的一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，其特征在于，所述纵向移动机构(3)包括：固定底座(31)、电机(32)、螺纹丝杠(33)、滑轨(34)和螺纹滑块(35)，所述固定架(2)上安装有固定底座(31)，固定底座(31)上安装有电机(32)，固定底座(31)上转动连接有螺纹丝杠(33)，电机(32)与螺纹丝杠(33)传动连接，固定底座(31)上安装有多个滑轨(34)，滑轨(34)上滑动连接有螺纹滑块(35)，螺纹滑块(35)与螺纹丝杠(33)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，其特征在于，所述横向移动机构(7)与纵向移动机构(3)结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，其特征在于，多个所述纵向移动机构(3)的螺纹滑块(35)之间安装有横向移动机构(7)，横向移动机构(7)的螺纹滑块(35)上安装有吸取壳体(43)。

6.根据权利要求1所述的一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，其特征在于，所述进料机构(5)上设置有用于对恩诺沙星溶液瓶进行限位的限位板(51)。

7.根据权利要求1所述的一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，其特征在于，所述出料机构(6)上设置有对箱体进行定位的定位架(61)。

8.根据权利要求1所述的一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，其特征在于，所述主气管(42)与通气槽道(44)之间设置有密封圈。

技术总结
本技术涉及一种恩诺沙星溶液自动装箱装置，属于自动装箱技术领域，工作台上安装有多个固定架，固定架上安装有纵向移动机构，多个纵向移动机构之间安装有横向移动机构，横向移动机构上安装有用于对恩诺沙星溶液瓶口进行吸取固定的吸取机构，工作台上安装有进料机构，工作台上安装有出料机构，吸取机构包括：空气压缩机、主气管、吸取壳体、通气槽道和吸取头，纵向移动机构上安装有吸取壳体，吸取壳体内安装有空气压缩机，吸取壳体内设置有多个通气槽道，空气压缩机通过多个主气管与通气槽道连通，吸取壳体上安装有多个用于吸取恩诺沙星溶液瓶口的吸取头，通过吸取头增压对瓶颈进行固定，解决了在装箱后发生数量缺失的问题。

技术研发人员：李琳,曲荟芬
受保护的技术使用者：格特生物科技（天津）有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/12