一种夹爪、扫码装置以及涂布机自动上下料系统的制作方法

本技术涉及涂布机领域，具体是一种夹爪、扫码装置以及涂布机自动上下料系统。

背景技术：

1、涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后裁切成片或收卷。如专利号“cn215402091u”所示，现有涂布机为方便上下料，在涂布机上布置有一组夹持件，上料时人工先将一组料卷送至涂布机的夹持件上，夹持件通过夹持旋转使料卷到达涂布机预定安装位置，实现料卷的上下料作业，这样的上下料方式还存在以下问题亟待解决：

2、1、由于两组夹持件固定在涂布机上，两组夹持件的距离固定，夹持长度范围有限，当料卷长度过长或过短时，两组夹持件无法实现对料卷的夹持固定；

3、2、在上料后，为了对料卷进行溯源，需要人工对料卷进行扫码登记，此时需要手动旋转料卷从而登记其卷身上的溯源码，人工扫码效率较低；

4、3、在上料前和下料后，依赖人工通过搬运机构从夹持件上搬送料卷，反复搬送效率较低，无法完全解放人力做到全自动化上下料。

技术实现思路

1、为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种夹爪。本实用新型可实现对不同长度料卷的夹持固定。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种夹爪，该夹爪包括夹爪架以及沿夹爪架长度方向布置的两组可分别夹持料卷两端料辊的夹头，夹爪架上沿长度方向布置有夹爪滑轨，至少一组夹头固定在夹爪滑轨上并可沿夹爪滑轨滑动，以使得相邻两组夹头可相向或背向运动后固定。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述夹头包括呈“l”型的下夹块，下夹块的长臂上沿长度方向布置有夹块导轨，上夹块布置在夹块导轨上并可沿夹块导轨滑动后固定，以使得上夹块可与下夹块配合从而将料卷的料辊夹持固定。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述下夹块的长臂上还固定有可产生铅垂方向伸缩动作的夹块气缸，上夹块与夹块气缸的驱动端连接固定。

6、作为本实用新型再进一步的方案：下夹块的短臂上布置有呈弧面状的定位座以供料卷的料辊放置定位。

7、一种扫码装置，包括固定在上料架上的扫码模块，扫码模块包括扫码台以及安装在扫码台上的转筒，转筒可将料卷固定后驱动料卷旋转，用于对转动中的料卷进行扫码作业的扫码探头固定在扫码台上；上料架上还布置有可产生x轴、y轴以及z轴方向移动动作的三轴驱动端，所述的一种夹爪安装在三轴驱动端上，以使得被夹爪夹持的料卷可随三轴驱动端送往至转筒处固定，夹爪的夹持轴线与转筒的转动轴线彼此平行。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述扫码台上安装有两组夹持座，两所述夹持座上均固定有转筒且两夹持座上的转筒筒口同轴对立布置；扫码台上沿转筒轴线方向布置有夹持导轨，至少一组夹持座固定在夹持导轨上并可沿夹持导轨滑动后固定，以使得两夹持座可相向运动从而将料卷夹持固定。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述三轴驱动端包括布置在上料架顶部的两组平行布置的x轴导轨，两所述x轴导轨之间布置有与x轴导轨滑动配合的第一移动架，第一移动架上沿长度方向布置有与两所述x轴导轨垂直布置的y轴导轨，y轴导轨上沿铅垂方向布置有与y轴导轨滑动配合的第二移动架，第二移动架上沿长度方向布置有z轴导轨，夹爪的夹爪架安装在z轴导轨上并与z轴导轨滑动配合，夹爪架与z轴导轨垂直布置。

10、作为本实用新型再进一步的方案：转筒的筒口处布置有卡口从而与料卷的料辊卡接配合，夹持座上布置有驱动电机以驱动转筒旋转。

11、一种涂布机自动上下料系统，包括所述的一种扫码装置，还包括用于储存料卷的储料架，储料架上均匀布置有储料杆以使得料卷可沿水平方向插入储料杆上固定；上料架与涂布机相邻布置，涂布机、储料架以及扫码模块均位于夹爪的活动范围内，且夹爪的夹持轴线、涂布机的料辊轴线、储料杆的轴线以及转筒的转动轴线彼此平行。

12、作为本实用新型再进一步的方案：所述扫码模块与涂布机之间布置有缓存架以供扫码后的料卷暂存；上料架底部沿水平方向布置有避让导轨，避让导轨与各储料杆垂直布置，扫码台安装在避让导轨上从而可沿避让导轨滑动后固定，以使得储料架取料时与扫码模块位置避让。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型通过双夹头的布置可分别对料卷的料辊两端夹持固定，由于夹爪架上布置有夹爪滑轨，两组夹头可沿着夹爪滑轨滑动后固定，从而可对不同长度的料卷夹持固定；夹头由两组夹块组成，下夹块独特的l型设计，使得其长臂上可布置夹块导轨，上夹块安装在夹块导轨上后，受夹块气缸启动即可沿铅垂方向滑动，从而与下夹块配合将料卷的料辊夹持固定；下夹块上定位座的弧面状与料卷的辊面相适配，提高了夹持的稳定性。

15、2、本实用新型的扫码台上布置有两组夹持座，在夹爪将料卷夹持至两夹持座之间后，两组夹持座通过夹持导轨相向运动，从而将料卷夹持固定；在将料卷夹持固定后，夹持座的转筒带动料卷同步转动，从而可在转动时通过扫码台上的扫码探头对料卷上编码进行扫码作业；上料架上x轴导轨、y轴导轨以及z轴导轨配合后形成三轴驱动端，从而可将夹爪送至上料架架体范围内的任意位置，使其将物料送至两夹持座之间完成自动扫码作业。

16、3、本实用新型在上料架的架体范围内还布置有储料架，从而可储存大量料卷以供上料使用，由于夹爪的夹持轴线、涂布机的料辊轴线、储料杆的轴线以及转筒的轴线彼此平行布置，夹爪可直接从储料架上将料卷水平抽出并送至扫码台或涂布机上使用，方便快捷，并使得上料架的空间利用率最大化；上料架底部安装有避让导轨使扫码台可产生平移滑动动作，可确保夹爪在储料架上不同位置取料时与扫码台位置不发生干涉，整个上料过程无需人工介入，可实现全自动化上下料。

技术特征：

1.一种夹爪，其特征在于，该夹爪(5)包括夹爪架(51)以及沿夹爪架(51)长度方向布置的两组可分别夹持料卷两端料辊的夹头(52)，夹爪架(51)上沿长度方向布置有夹爪滑轨(53)，至少一组夹头(52)固定在夹爪滑轨(53)上并可沿夹爪滑轨(53)滑动，以使得相邻两组夹头(52)可相向或背向运动后固定。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于，所述夹头(52)包括呈“l”型的下夹块(521)，下夹块(521)的长臂上沿长度方向布置有夹块导轨(524)，上夹块(523)布置在夹块导轨(524)上并可沿夹块导轨(524)滑动后固定，以使得上夹块(523)可与下夹块(521)配合从而将料卷的料辊夹持固定。

3.根据权利要求2所述的一种夹爪，其特征在于，所述下夹块(521)的长臂上还固定有可产生铅垂方向伸缩动作的夹块气缸(525)，上夹块(523)与夹块气缸(525)的驱动端连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种夹爪，其特征在于，下夹块(521)的短臂上布置有呈弧面状的定位座(522)以供料卷的料辊放置定位。

5.一种扫码装置，其特征在于，包括固定在上料架(1)上的扫码模块(3)，扫码模块(3)包括扫码台(31)以及安装在扫码台(31)上的转筒(321)，转筒(321)可将料卷固定后驱动料卷旋转，用于对转动中的料卷进行扫码作业的扫码探头(33)固定在扫码台(31)上；上料架(1)上还布置有可产生x轴、y轴以及z轴方向移动动作的三轴驱动端，如权利要求1～4中任意一项所述的一种夹爪(5)安装在三轴驱动端上，以使得被夹爪(5)夹持的料卷可随三轴驱动端送往至转筒(321)处固定，夹爪(5)的夹持轴线与转筒(321)的转动轴线彼此平行。

6.根据权利要求5所述的一种扫码装置，其特征在于，所述扫码台(31)上安装有两组夹持座(32)，两所述夹持座(32)上均固定有转筒(321)且两夹持座(32)上的转筒(321)筒口同轴对立布置；扫码台(31)上沿转筒(321)轴线方向布置有夹持导轨(322)，至少一组夹持座(32)固定在夹持导轨(322)上并可沿夹持导轨(322)滑动后固定，以使得两夹持座(32)可相向运动从而将料卷夹持固定。

7.根据权利要求5所述的一种扫码装置，其特征在于，所述三轴驱动端包括布置在上料架(1)顶部的两组平行布置的x轴导轨(11)，两所述x轴导轨(11)之间布置有与x轴导轨(11)滑动配合的第一移动架(12)，第一移动架(12)上沿长度方向布置有与两所述x轴导轨(11)垂直布置的y轴导轨(13)，y轴导轨(13)上沿铅垂方向布置有与y轴导轨(13)滑动配合的第二移动架(14)，第二移动架(14)上沿长度方向布置有z轴导轨(15)，夹爪(5)的夹爪架(51)安装在z轴导轨(15)上并与z轴导轨(15)滑动配合，夹爪架(51)与z轴导轨(15)垂直布置。

8.根据权利要求5所述的一种扫码装置，其特征在于，转筒(321)的筒口处布置有卡口从而与料卷的料辊卡接配合，夹持座(32)上布置有驱动电机以驱动转筒(321)旋转。

9.一种涂布机自动上下料系统，其特征在于，包括如权利要求5所述的一种扫码装置，还包括用于储存料卷的储料架(2)，储料架(2)上均匀布置有储料杆(21)以使得料卷可沿水平方向插入储料杆(21)上固定；上料架(1)与涂布机(4)相邻布置，涂布机(4)、储料架(2)以及扫码模块(3)均位于夹爪(5)的活动范围内，且夹爪(5)的夹持轴线、涂布机(4)的料辊轴线、储料杆(21)的轴线以及转筒(321)的转动轴线彼此平行。

10.根据权利要求9所述的一种涂布机自动上下料系统，其特征在于，所述扫码模块(3)与涂布机(4)之间布置有缓存架(16)以供扫码后的料卷暂存；上料架(1)底部沿水平方向布置有避让导轨(34)，避让导轨(34)与各储料杆(21)垂直布置，扫码台(31)安装在避让导轨(34)上从而可沿避让导轨(34)滑动后固定，以使得储料架(2)取料时与扫码模块(3)位置避让。

技术总结
本技术涉及涂布机领域，具体是一种夹爪、扫码装置以及涂布机自动上下料系统，该夹爪包括夹爪架以及沿夹爪架长度方向布置的两组可分别夹持料卷两端料辊的夹头，夹爪架上沿长度方向布置有夹爪滑轨，至少一组夹头固定在夹爪滑轨上并可沿夹爪滑轨滑动，以使得相邻两组夹头可相向或背向运动后固定。本技术通过双夹头的布置可分别对料卷的料辊两端夹持固定，由于夹爪架上布置有夹爪滑轨，两组夹头可沿着夹爪滑轨滑动后固定，从而可对不同长度的料卷夹持固定。

技术研发人员：李品成,胡炳彰,令狐彬,许鹏,周璠,李继林
受保护的技术使用者：东莞中科迪宏人工智能科技有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13