一种吊具调整装置以及汽车吊装输送系统的制作方法

本技术涉及汽车输送设备，更具体地，涉及一种吊具调整装置以及汽车吊装输送系统。

背景技术：

1、在汽车主机厂中，汽车通过吊具的吊装在生产线上流动，考虑到场地成本，目前采用多车型共线流动的方式。但不同车型的汽车底盘定位孔位置不同，一套吊具只能实现一种车型的汽车底盘的吊装，所以在吊装不同车型的汽车时需要通过切换吊具或引入新的吊具来使吊具与汽车底盘上的定位孔相适配，不仅造成较高的设备成本，切换吊具的过程也会影响生产效率。

2、现有技术公开了一种汽车通用吊具，包括上框架；连接在所述上框架两侧的侧框架；从所述侧框架成对、相向延伸出的前滑板；从所述侧框架成对、相向延伸出的后滑板；与所述前滑板滑动配合的前支撑板和与所述后滑板滑动配合的后支撑板。

3、虽然上述的吊具可以通过滑动滑板来调整定位销的位置从而使吊具适应不同车型底盘的定位，但由于一条输送线上大约有一百多个吊具，若通过人工手动调节每个吊具的滑板的滑出距离则十分耗费人力，若每个吊具都安装驱动机构来驱动滑板滑动，则会大大提高设备成本。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中人工调整滑动较为耗费人力或安装驱动机构驱动滑板较为耗费资金成本的问题，本实用新型提供了一种吊具调整装置及汽车吊装输送系统，使用一个吊具调整装置来调整多个吊具的滑板滑出距离，无需人工介入调整，也无需在汽车吊具上安装驱动机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

3、一种吊具调整装置，包括基座以及分别设置在所述基座上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动吊具的左滑板在水平方向上滑动，所述第二驱动机构用于驱动吊具的右滑板在水平方向上滑动。

4、在上述技术方案中，当吊具移动到吊具调整装置所在的位置时，第一驱动机构和第二驱动机构可分别驱动吊具的左滑板和右滑板滑出一定距离，使得左滑板以及右滑板上的定位销移动到可与汽车底盘定位孔相对应的位置。通过该吊具调整装置来调整吊具滑板的滑出距离，使定位销与汽车底盘的定位孔的位置相对应，无需在每个吊具上都安装驱动机构，从而达到降低设备成本的目的。

5、优选的，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和第三定位件；所述第一水平驱动组件安装在所述基座上并且用于驱动所述第二水平驱动组件在吊具左滑板或右滑板的滑动方向上移动，所述第二水平驱动组件连接所述第三定位件且用于驱动所述第三定位件移动至与吊具左滑板或吊具右滑板连接。第一水平驱动组件驱动第二水平驱动组件和第三定位件在吊具左滑板或吊具右滑板的滑动方向上滑动，第二水平驱动组件再驱动第三定位件移动至与吊具左滑板或吊具右滑板连接，最后使通过第三定位件的移动来带动吊具左滑板和吊具右滑板滑动，可保证吊具左滑板和吊具右滑板滑动的稳定性。

6、其中，第一水平驱动组件和第二水平驱动组件均可为气缸机构、液压缸机构、丝杆驱动机构、齿轮齿条传动装置、同步带装置和电推杆中的一种；第三定位件可以是用于伸入吊具左滑板或吊具右滑板的定位腔内的凸起结构，可以是用于勾住吊具左滑板吊耳或吊具右滑板吊耳的吊钩结构，可以是用于夹紧吊具左滑板或吊具右滑板的夹爪，可以是直接与吊具左滑板或吊具右滑板直接抵接的粗糙件，还可以是可吸附于左滑板或右滑板表面上的吸盘。

7、优选的，所述第一水平驱动组件包括旋转驱动组件、齿轮、与所述齿轮啮合的滑动齿条，所述旋转驱动组件用于驱动所述齿轮旋转；所述第二水平驱动组件与所述滑动齿条固定连接。旋转驱动组件驱动齿轮转动，齿轮通过与滑动齿条啮合而驱动滑动齿条滑动，通过滑动齿条的滑动来带动第二水平驱动组件和第三定位件在水平面上移动。第一水平驱动组件为齿轮齿条传动机构，传动噪音较小，并且传动精度高，可提高左滑板和右滑板在调节后的位置精度。

8、其中，旋转驱动组件可以是电机和旋转气缸中的一种。

9、优选的，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均还包括用于驱动所述第二水平驱动组件升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述滑动齿条固定连接。在调节完吊具左滑板和右滑板的滑出距离之后，升降驱动组件可以驱动第二水平驱动组件和第三定位件同时下降，这样可以避免第三定位件在较高的位置影响吊具移动，同时也可使得整个吊具调整装置看起来体积更小。

10、其中，所述升降驱动组件可以是气缸、液压缸和电推杆中的一种。

11、优选的，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均还包括平行于所述滑动齿条的拖链，所述拖链的一端与所述基座固定连接，所述拖链的另一端与所述滑动齿条固定连接。在滑动齿条往复滑动的过程中，拖链的一端随着滑动齿条的滑动而移动，根据拖链的长度来限制滑动齿条的滑动范围，避免滑动齿条与齿轮脱离啮合。

12、本实用新型还提供了一种汽车吊装输送系统，包括导轨横梁、多个吊具以及上述的吊具调整装置；上述的吊具调整装置位于所述导轨横梁下方；所述吊具均包括与所述导轨横梁滑动连接的顶架、分别设置在所述顶架两侧左托举组件和右托举组件，所述左托举组件包括设置在所述顶架一侧的左抱臂、设置在所述左抱臂末端的左托举横臂、与所述左抱臂或所述左托举横臂沿水平方向滑动连接的左滑板和设置在所述左滑板上的第一定位销；所述右托举组件包括设置在所述顶架另一侧的右抱臂、设置在所述右抱臂末端的右托举横臂、与所述右抱臂或所述右托举横臂沿水平方向滑动连接的右滑板和设置在所述右滑板上的第二定位销。

13、在上述技术方案中，多个吊具沿着导轨横梁的长度方向滑动并且依次经过吊具调整装置上方，当吊具移动到吊具调整装置上方时停止移动，基座上的第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动左滑板和右滑板滑出一定距离，使第一定位销和第二定位销移动到可与汽车底盘定位孔相对应的位置；之后吊具再继续向前移动，吊具调整装置继续调整下一个吊具的滑板滑出距离。

14、优选的，所述吊具调整装置还包括第一定位件、第二定位件、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第一定位件和所述第二定位件分别与所述基座沿竖直方向滑动连接，所述第三驱动机构和所述第四驱动机构分别用于驱动所述第一定位件和所述第二定位件滑动；所述左抱臂底部或所述左托举横臂底部设有可供所述第一定位件伸入的第一定位腔，所述右抱臂底部或所述右托举横臂底部设有可供所述第二定位件伸入的第二定位腔。在第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动左滑板和右滑板滑动之前，第三驱动机构先驱动第一定位件伸入第一定位腔内，同时第四驱动机构驱动第二定位件伸入第二定位腔内，对整个吊具进行定位，限制吊具在水平面上的运动，避免吊具晃动。

15、其中，第三驱动机构和第四驱动机构均可为气缸机构、液压缸机构、丝杆驱动机构、齿轮齿条传动装置、同步带装置和电推杆中的一种。

16、优选的，所述吊具调整装置还包括第五驱动机构和第六驱动机构；所述左托举组件还包括固定连接在所述左托举横臂上的托板和设置在所述托板上的锁扣，所述左滑板通过与所述托板滑动连接而与所述左托举横臂滑动连接；所述锁扣包括与所述托板转动连接的转轴以及设置在所述转轴侧面上的第一凸起，所述转轴的轴线方向与所述左滑板的滑动方向相同，所述第一凸起的一侧设有第一卡接部，所述左滑板上沿其滑动方向分布有至少两个第二卡接部，通过转动所述转轴可使第一卡接部与所述第二卡接部卡接或脱离卡接，所述第五驱动机构用于驱动所述转轴转动；所述右托举组件与所述左托举组件的结构相同，所述第六驱动机构用于驱动所述右托举组件中的锁扣转轴转动。

17、第一驱动机构驱动左滑板滑出之前，第一卡接部与第二卡接部处于连接状态，左滑板在水平方向上保持固定；第一驱动机构准备驱动左滑板滑动时，第五驱动机构先驱动转轴转动至第一卡接部与第二卡接部脱离卡接，使左滑板在水平面上的运动不再受限，第一驱动机构再驱动左滑板滑出；左滑板滑出一定的距离后，令第一卡接部与第二卡接部卡接，从而将左滑板固定；同时以同样的方式调整并固定右滑板。利用锁扣可以防止左滑板和右滑板再次滑动而影响汽车底盘定位。

18、优选的，所述第五驱动机构和所述第六驱动机构均包括安装在所述基座上的第一气缸，所述锁扣还包括设置在所述转轴侧面上的第二凸起，所述第一卡接部和所述第二凸起形成夹角，通过所述第一气缸的活塞推动所述第一凸起或所述第二凸起来驱动所述转轴转动。第一气缸的活塞伸出时推动第二凸起运动从而带动转轴转动，使得第一卡接部转动至与第二卡接部脱离卡接；第一气缸的活塞缩回的过程中，又会推动第一凸起从而带动转轴逆向转动，使得第二卡接部与第一卡接部卡接。若使用电机驱动转轴转动则需要让转轴与电机连接，这样电机与转轴需要反复的拆卸和连接，而利用第一气缸驱动第一凸起和第二凸起来驱动转轴转动，第一气缸的活塞与转轴无需连接，因此可快速完成多个吊具的锁扣的解锁和锁定。

19、优选的，所述左托举组件和所述右托举组件均还包括扭转弹簧，所述扭转弹簧的簧圈套设在所述转轴上，所述扭转弹簧用于拉动所述第一凸起向所述第二卡接部所在的方向运动。扭转弹簧可对第一凸起产生弹性拉力，驱使第一凸起向第二卡接部所在的方向运动，在第一气缸的活塞缩回之后，第一凸起受到扭转弹簧的拉力，使得第一卡接部复位至与第二卡接部保持卡接。

20、优选的，所述第五驱动机构和所述第六驱动机构均还包括与所述第一气缸的活塞转动连接的滚动件，所述第一气缸的活塞伸出或缩回的过程中，所述滚动件可与所述第一凸起和所述第二凸起分别抵接。其中，所述滚动件可以是万向滚轮，也可以是定向轮。若直接用第一气缸的活塞与第一凸起和第二凸起接触，第一气缸的活塞与第一凸起或第二凸起接触并且继续移动的过程中，第一凸起和第二凸起都会与气缸的活塞发生滑动摩擦，而设置滚动件后，滚动件与第一凸起或第二凸起接触并且继续移动的过程中，滚动件受到摩擦力而转动，以此减少第一凸起和第二凸起所受的摩擦磨损。

21、优选的，基座上还设有传感器，通过传感器确定吊具是否已经到吊具调整装置上方，确定吊具到位后，吊具调整装置再开始工作。可以理解的是，传感器的安装位置可任意设置，只要是能检测到吊具到位即可。

22、本实用新型的有益效果：利用吊具调整装置调整多个吊具的左滑板和右滑板滑出距离从而改变第一定位销和第二定位销的位置，在多车型共线输送的情况下，无需在每个吊具上都安装驱动滑板滑动的驱动机构，更加节省设备成本，并且也无需通过人工介入调整，更加节省人力；第一驱动机构和第二驱动机构采用齿轮齿条传动的方式来带动左滑板和右滑板滑动，调整精度高；左滑板和右滑板的位置可锁定或解锁，左滑板和右滑板可在水平方向上保持相对固定，两者在与汽车底盘配合之前或配合之后都不会发生滑动。