本技术属于拉头加工，具体涉及一种拉链头自动挂装机构。
背景技术：
1、拉头，也称拉链头，通常在使用前，需要对拉头进行电镀或者喷漆，以达到耐用和美观的效果。拉头烤漆是拉头加工中重要的一道工序，由于拉头较小，需要将拉头逐个挂到挂架上后再进行后续作业，目前，多采用手工将拉头挂到挂架上，需要耗费工人大量的时间，费时费力，导致烤漆速度慢、效率不高，且增加生产成本。
2、也有采用自动数控拉头选挂机，用于在烤漆时悬挂拉头，全自动数控拉头选挂机包括挂具组件、挂具传动机构和上料机械手，其中上料机械手用于将拉头固定到挂具组件上，这是固定拉头非常关键的一步，但现有在传动机构与上料机械手配合结构复杂且运行繁琐。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种拉链头自动挂装机构，以解决现有技术中将拉链头从进料组件运送至拉链挂架的传动组件及机械手的配合结构复杂及运行繁琐的技术问题。为实现上述技术方案，本实用新型的具体技术方案如下：
2、一种拉链头自动挂装机构，包括工作台，工作台上设置相互配合的上料组件和传动组件，所述传动组件包括固定设置在工作台上的线轨以及活动设置在线轨上的气缸，所述气缸顶部设置安装架，安装架上配合铰设转动件，转动件一侧设置齿轮，另一侧设置夹紧组件；所述气缸的输出轴上设置导向杆，导向杆上设置与齿轮啮合的卡齿，通过气缸驱动导向杆运动继而影响齿轮的转动方向和角度，实现夹紧组件的抛物线运动。
3、进一步地，所述安装架为u型架，u型架的u形槽内铰接设置转动件，转动件的齿轮在u形槽内活动；所述导向杆穿设在u型架的u形槽底部与齿轮啮合。
4、进一步地，所述气缸底部设置固定座，固定座与设置在线轨上的安装座配合固定，实现气缸随线轨的线性移动。
5、进一步地，所述上料组件包括设置在工作台上的安装台，安装台上设置振动盘，振动盘的出口与设置在工作台上的上料滑轨连接，上料滑轨上设置上料通道，上料通道上设置定位拉链头的挡边，上料通道的末端与传动组件活动配合。
6、进一步地，所述夹紧组件包括配合设置在转动件上的夹紧座，夹紧座上设置固定夹头和活动夹爪。
7、进一步地，所述固定夹头中间设置凹槽，用于卡固拉链头中间的凸块。
8、进一步地，所述活动夹爪包括两个夹爪，分别用于夹紧拉链头长度方向的两侧。
9、进一步地，所述活动夹爪为气动夹爪。
10、进一步地，所述工作台后方设置机架，机架上活动设置拉链挂架，拉链挂架上配合设置多个卡接拉链头的挂条。
11、与现有技术相比，本实用新型有以下优点：通过设置转动件的齿轮与导向杆的卡齿啮合配合，通过气缸驱动导向杆运动继而影响齿轮的转动方向和角度，实现夹紧组件的抛物线运动，不仅简化了拉链头从上料组件到拉链挂架的传动装置，结构便捷化；通过卡齿啮合，还提高了传动运输的精确度。
1.一种拉链头自动挂装机构，包括工作台（1），工作台（1）上设置相互配合的上料组件（2）和传动组件（3），其特征在于，所述传动组件（3）包括固定设置在工作台（1）上的线轨（31）以及活动设置在线轨（31）上的气缸（32），所述气缸（32）顶部设置安装架（34），安装架（34）上配合铰设转动件（35），转动件（35）一侧设置齿轮，另一侧设置夹紧组件；所述气缸（32）的输出轴上设置导向杆（39），导向杆（39）上设置与齿轮啮合的卡齿，通过气缸（32）驱动导向杆（39）运动继而影响齿轮的转动方向和角度，实现夹紧组件的抛物线运动。
2.根据权利要求1所述的一种拉链头自动挂装机构，其特征在于，所述安装架（34）为u型架，u型架的u形槽内铰接设置转动件（35），转动件（35）的齿轮在u形槽内活动；所述导向杆（39）穿设在u型架的u形槽底部与齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种拉链头自动挂装机构，其特征在于，所述气缸（32）底部设置固定座（33），固定座（33）与设置在线轨（31）上的安装座配合固定，实现气缸（32）随线轨（31）的线性移动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种拉链头自动挂装机构，其特征在于，所述上料组件（2）包括设置在工作台（1）上的安装台（21），安装台（21）上设置振动盘，振动盘的出口与设置在工作台（1）上的上料滑轨（22）连接，上料滑轨（22）上设置上料通道（221），上料通道（221）上设置定位拉链头的挡边，上料通道（221）的末端与传动组件（3）活动配合。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种拉链头自动挂装机构，其特征在于，所述夹紧组件包括配合设置在转动件（35）上的夹紧座（36），夹紧座（36）上设置固定夹头（37）和活动夹爪（38）。
6.根据权利要求5所述的一种拉链头自动挂装机构，其特征在于，所述固定夹头（37）中间设置凹槽（371），用于卡固拉链头中间的凸块。
7.根据权利要求5所述的一种拉链头自动挂装机构，其特征在于，所述活动夹爪（38）包括两个夹爪（381），分别用于夹紧拉链头长度方向的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种拉链头自动挂装机构，其特征在于，所述活动夹爪（38）为气动夹爪。
9.根据权利要求1-3任一项所述的一种拉链头自动挂装机构，其特征在于，所述工作台（1）后方设置机架（4），机架（4）上活动设置拉链挂架（5），拉链挂架（5）上配合设置多个卡接拉链头的挂条。