一种自动化抓取装置

本技术涉及自动化机械，具体为一种自动化抓取装置。

背景技术：

1、自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。在自动化机械中，通过自动化抓取装置能够对工件抓取转运。

2、如申请号为cn202122808936.5的实用新型公开了一种机械自动化抓取装置。该实用新型设置电机去控制螺纹杆的正反转，可以调节滑块在螺纹杆上的高度，进而调节了抓取机构的使用高度，方便利用夹持板对不同高度位置的产品进行抓取，提高了该装置的实用性，增加了该装置的适用范围，但是该装置在使用的过程中，需要对磨损的夹持板进行维护更换或要根据工件形状更换相应的夹持板以提高夹持稳定性时，存在不便于快速对其夹持板进行更换，致使当更换操作较为费时费力的问题。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化抓取装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化抓取装置，包括底座和拆装组件，所述底座的内部安置有用于调节位置的移料组件，且移料组件的左下端连接有用于调节角度的调节组件，所述调节组件的下端内部设置有用于抓取的定位组件，用于快速拆装更换的所述拆装组件设置于定位组件的下端，所述拆装组件包括限位框、电磁铁、弹簧、滑动板和定位块，所述限位框的内部一侧安置有电磁铁，且限位框的一侧上下两端连接有弹簧，所述弹簧的一端连接有滑动板，且滑动板的一侧等距安置有定位块，所述限位框的外侧套接有夹板，且夹板与定位块相嵌合，所述夹板的一侧设置有防滑垫。

3、进一步的，所述移料组件包括转向电机、主动齿轮、从动齿轮和转动座，所述转向电机的下端连接有主动齿轮，且主动齿轮的左端啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部安置有转动座。

4、进一步的，所述移料组件还包括电动推杆和固定框，所述转动座的顶端连接有电动推杆，且电动推杆的顶端安置有固定框。

5、进一步的，所述移料组件还包括移动电机、丝杆和滑座，所述固定框的右侧安置有移动电机，且移动电机的左端连接有丝杆，所述丝杆的左端外侧套接有滑座，且滑座与固定框滑动连接。

6、进一步的，所述调节组件包括连接框、调节电机和锥齿轮，所述滑座的底端连接有连接框，且连接框的下端内部安置有调节电机，所述调节电机的右端安置有锥齿轮。

7、进一步的，所述调节组件还包括齿环和转动框，所述锥齿轮的下端啮合有齿环，且齿环的底端固定有转动框，所述转动框与连接框转动连接。

8、进一步的，所述定位组件包括夹紧电机、转动板、连接板和定位板，所述夹紧电机的顶端安置有转动板，且转动板的顶面左右两端均转动连接有连接板，所述连接板的一端转动连接有定位板。

9、进一步的，所述定位组件还包括导向杆和滑块，所述定位板的上端内部滑动连接有导向杆，且导向杆与转动框固定连接，所述定位板的下端前后两侧均固定有滑块，且滑块与转动框滑动连接。

10、本实用新型提供了一种自动化抓取装置，具备以下有益效果：该自动化抓取装置，采用多个组件之间的相互配合，不仅便于对夹板进行更换，有利于提高夹板更换维护时的便利性，且还能扩大抓取和移料时的范围，并且还能对物品放置时的角度进行调节，进一步提高抓取装置的使用范围。

11、1、本实用新型通过拆装组件的设置，当需要对夹板进行更换时，能够通过控制器启动电磁铁，此时电磁铁能够吸附铁质的滑动板，使得定位块与夹板分离，从而能够快速对夹板进行拆卸，且在安装时，在将夹板套在限位框的外侧后，关闭电磁铁，弹簧便能推动滑动板，使定位块来对限位框与夹板之间进行连接，有利于提高更换维护时的便利性，并且通过多个定位块的设置，能够增大限位框与夹板之间连接时的稳定性；

12、2、本实用新型通过移料组件的设置，移动电机带动丝杆转动，使得滑座在固定框的导向下水平移动，从而能够对抓取时的位置进行调节，且在抓取后，还能启动转向电机，使得主动齿轮带动从动齿轮内的转动座旋转，以对固定框的朝向进行调节，从而能够扩大抓取和移料时的范围；

13、3、本实用新型通过调节组件的设置，在对工件抓取时，还能根据需求启动调节电机，使得锥齿轮通过齿环带动转动框转动，从而能够对夹板的位置进行调节，使夹板能够与工件的侧面齐平，同时在对抓取后的物品放置时，也能对放置时的角度进行调节，进一步提高抓取装置的使用范围。

技术特征：

1.一种自动化抓取装置，包括底座(1)和拆装组件(5)，其特征在于，所述底座(1)的内部安置有用于调节位置的移料组件(2)，且移料组件(2)的左下端连接有用于调节角度的调节组件(3)，所述调节组件(3)的下端内部设置有用于抓取的定位组件(4)，用于快速拆装更换的所述拆装组件(5)设置于定位组件(4)的下端，所述拆装组件(5)包括限位框(501)、电磁铁(502)、弹簧(503)、滑动板(504)和定位块(505)，所述限位框(501)的内部一侧安置有电磁铁(502)，且限位框(501)的一侧上下两端连接有弹簧(503)，所述弹簧(503)的一端连接有滑动板(504)，且滑动板(504)的一侧等距安置有定位块(505)，所述限位框(501)的外侧套接有夹板(6)，且夹板(6)与定位块(505)相嵌合，所述夹板(6)的一侧设置有防滑垫(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述移料组件(2)包括转向电机(201)、主动齿轮(202)、从动齿轮(203)和转动座(204)，所述转向电机(201)的下端连接有主动齿轮(202)，且主动齿轮(202)的左端啮合有从动齿轮(203)，所述从动齿轮(203)的内部安置有转动座(204)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述移料组件(2)还包括电动推杆(205)和固定框(206)，所述转动座(204)的顶端连接有电动推杆(205)，且电动推杆(205)的顶端安置有固定框(206)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述移料组件(2)还包括移动电机(207)、丝杆(208)和滑座(209)，所述固定框(206)的右侧安置有移动电机(207)，且移动电机(207)的左端连接有丝杆(208)，所述丝杆(208)的左端外侧套接有滑座(209)，且滑座(209)与固定框(206)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述调节组件(3)包括连接框(301)、调节电机(302)和锥齿轮(303)，所述滑座(209)的底端连接有连接框(301)，且连接框(301)的下端内部安置有调节电机(302)，所述调节电机(302)的右端安置有锥齿轮(303)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述调节组件(3)还包括齿环(304)和转动框(305)，所述锥齿轮(303)的下端啮合有齿环(304)，且齿环(304)的底端固定有转动框(305)，所述转动框(305)与连接框(301)转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括夹紧电机(401)、转动板(402)、连接板(403)和定位板(404)，所述夹紧电机(401)的顶端安置有转动板(402)，且转动板(402)的顶面左右两端均转动连接有连接板(403)，所述连接板(403)的一端转动连接有定位板(404)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述定位组件(4)还包括导向杆(405)和滑块(406)，所述定位板(404)的上端内部滑动连接有导向杆(405)，且导向杆(405)与转动框(305)固定连接，所述定位板(404)的下端前后两侧均固定有滑块(406)，且滑块(406)与转动框(305)滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种自动化抓取装置，涉及自动化机械技术领域，包括底座和拆装组件，所述底座的内部安置有用于调节位置的移料组件，且移料组件的左下端连接有用于调节角度的调节组件，所述调节组件的下端内部设置有用于抓取的定位组件，用于快速拆装更换的所述拆装组件设置于定位组件的下端，所述拆装组件包括限位框、电磁铁、弹簧、滑动板和定位块，所述限位框的内部一侧安置有电磁铁，且限位框的一侧上下两端连接有弹簧。该自动化抓取装置通过拆装组件的设置，当需要对夹板进行更换时，能够通过控制器启动电磁铁，此时电磁铁能够吸附铁质的滑动板，使得定位块与夹板分离，从而能够快速对夹板进行拆卸。

技术研发人员：于智
受保护的技术使用者：辽宁轻工职业学院
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/13