一种纸塑切边自动上料机的制作方法

本技术涉及一种纸塑切边自动上料机，属于纸塑切边自动上料机。

背景技术：

1、现有纸塑切割采用工人上料，通过切割机进行切割，然后运输至下一工序，工人的劳动强度较大，且生产效率较低，急需根据产品特性设计一款模切自动上料设备，用来替代人工上料，还要解决该设备能够实现不停机上料，实现一人操作多台设备。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种纸塑切边自动上料机。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种纸塑切边自动上料机，包括相邻的工作台和模切定位工装，所述工作台上设有搬运机械手和送料机构，送料机构进料端上方设有至少两组料仓，出料端与模切定位工装相邻，所述搬运机械手固定在工作台上，且位于送料机构出料端和模切定位工装的上方，所述料仓下方设有拆垛机构。

4、进一步，所述料仓下方设有安装在工作台上的底部吸附模组，底部吸附模组位于送料机构进料端。

5、进一步，所述拆垛机构包括安装在料仓外侧壁下端的提升气缸，提升气缸下方设有挡料气缸，挡料气缸上设有向料仓内延伸的挡料板。

6、进一步，所述搬运机械手包括安装在工作台上的固定架，固定架上设有伺服模组，伺服模组上设有升降组件，升降组件上设有连接件，连接件上均匀设有真空吸盘模组。

7、进一步，所述送料机构包括安装在工作台上的送料板和定位槽，定位槽包括侧板和限位立板，侧板和限位立板上均设有导向槽，一侧所述的侧板设有滑槽，所述送料板位于定位槽内，且一端与滑槽滑动连接。

8、进一步，所述侧板一侧设有送料电缸，所述送料板一端贯穿于滑槽与送料电缸连接。

9、进一步，所述送料板与送料电缸之间通过送料滑块连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请结构简单，容易操作，通过料仓、拆垛机构、送料机构结合搬运机械手，替代人工上料，从而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，且一人可操作多台设备；本申请采用顶部加料方式可任意时间不间断加料，并且无需换垛即可加料，节省料仓转换时间；本申请增设的送料机构出料端为二次定位工位使上料更加准确，采用搬运机械手为二轴机械手上料，上料更加精准，调试更加方便。

技术特征：

1.一种纸塑切边自动上料机，包括相邻的工作台(1)和模切定位工装(6)，其特征在于：所述工作台(1)上设有搬运机械手(5)和送料机构(4)，送料机构(4)进料端上方设有至少两组料仓(2)，出料端与模切定位工装(6)相邻，所述搬运机械手(5)固定在工作台(1)上，且位于送料机构(4)出料端和模切定位工装(6)的上方，所述料仓(2)下方设有拆垛机构(3)。

2.根据权利要求1所述的纸塑切边自动上料机，其特征在于：所述料仓(2)下方设有安装在工作台(1)上的底部吸附模组(7)，底部吸附模组(7)位于送料机构(4)进料端。

3.根据权利要求1所述的纸塑切边自动上料机，其特征在于：所述拆垛机构(3)包括安装在料仓(2)外侧壁下端的提升气缸(31)，提升气缸(31)下方设有挡料气缸(32)，挡料气缸(32)上设有向料仓(2)内延伸的挡料板(33)。

4.根据权利要求1所述的纸塑切边自动上料机，其特征在于：所述搬运机械手(5)包括安装在工作台(1)上的固定架(51)，固定架(51)上设有伺服模组(52)，伺服模组(52)上设有升降组件(53)，升降组件(53)上设有连接件(54)，连接件(54)上均匀设有真空吸盘模组(55)。

5.根据权利要求1所述的纸塑切边自动上料机，其特征在于：所述送料机构(4)包括安装在工作台(1)上的送料板(43)和定位槽(44)，定位槽(44)包括侧板(441)和限位立板(444)，侧板(441)和限位立板上均设有导向槽(442)，一侧所述的侧板(441)设有滑槽(443)，所述送料板(43)位于定位槽(44)内，且一端与滑槽(443)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的纸塑切边自动上料机，其特征在于：所述侧板(441)一侧设有送料电缸(41)，所述送料板(43)一端贯穿于滑槽(443)与送料电缸(41)连接。

7.根据权利要求6所述的纸塑切边自动上料机，其特征在于：所述送料板(43)与送料电缸(41)之间通过送料滑块(42)连接。

技术总结
本技术涉及一种纸塑切边自动上料机，属于纸塑切边自动上料机技术领域，包括相邻的工作台和模切定位工装，所述工作台上设有搬运机械手和送料机构，送料机构进料端上方设有至少两组料仓，出料端与模切定位工装相邻，所述搬运机械手固定在工作台上，且位于送料机构出料端和模切定位工装的上方，所述料仓下方设有拆垛机构，本申请结构简单，容易操作，通过料仓、拆垛机构、送料机构结合搬运机械手，替代人工上料，从而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，且一人可操作多台设备。

技术研发人员：姜德敬
受保护的技术使用者：烟台森泽机电设备有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/12