仓储机器人的制作方法

本申请涉及仓储物流，尤其涉及一种仓储机器人。

背景技术：

1、仓储机器人是指在物流仓储和生产仓库等室内环境中，用于货物出入库搬运、分拣、拣选等操作的机器人，是智能物流的核心设备之一。

2、相关技术中，仓储机器人的立架上设置有用于放置料箱的托盘，料箱被放置在托盘上后，仓储机器人可在设定路径上移动以转运料箱。然而，当仓储机器人在移动过程中发生紧急刹车时，容易导致料箱从托盘上脱出掉落。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种仓储机器人，能够防止仓储机器人紧急刹车时导致料箱从托盘上脱出掉落。

2、本申请提供一种仓储机器人，包括：立架；托盘，设于所述立架上，所述托盘用于承托料箱；搬运装置，设于所述立架上，所述搬运装置能够相对所述立架上下滑动；防脱装置，包括支架、阻挡结构和弹性复位件，所述支架与所述立架或所述托盘连接，所述阻挡结构设于所述支架上并能够相对所述支架转动，所述弹性复位件分别与所述支架及所述阻挡结构连接，所述阻挡结构能够在阻挡位和避让位之间转动；当所述阻挡结构位于所述阻挡位时能够阻挡所述料箱从所述托盘脱出；其中，所述搬运装置滑动至所述防脱装置处时能够与所述阻挡结构抵接，并驱动所述阻挡结构转动至所述避让位，当所述搬运装置与所述防脱装置分离后所述弹性复位件能够驱动所述阻挡结构转动至所述阻挡位。

3、进一步的，所述阻挡结构包括转轴及分别设于所述转轴上的拨杆和阻挡臂，所述转轴转动连接于所述支架，所述弹性复位件分别与所述支架及所述转轴连接，所述搬运装置通过所述拨杆驱动所述转轴转动，所述转轴转动时带动所述阻挡臂转动。

4、进一步的，所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴，所述扭簧的一端与所述支架连接，另一端与所述转轴连接。

5、进一步的，所述防脱装置还包括轴承座和轴承，所述轴承座设于所述支架上，所述轴承设于所述轴承座上，所述轴承套设于所述转轴。

6、进一步的，所述拨杆和所述阻挡臂分别相对所述转轴垂直，所述阻挡臂位于所述转轴的一端，所述弹性复位件位于所述转轴的另一端。

7、进一步的，所述托盘的前端设有供所述料箱进出所述托盘的开口，所述阻挡结构位于所述开口一侧。

8、进一步的，所述托盘包括托板，所述托板的左侧、右侧及后侧的边缘分别设有朝上的翻边，所述托板的前侧设有导向部。

9、进一步的，所述立架包括两个相对设置的立柱、以及设于两个所述立柱之间的横梁，所述横梁的数量为多个，多个所述横梁上下分布，所述托盘设于所述横梁上。

10、进一步的，所述搬运装置包括货叉本体及与所述货叉本体连接的滑块，所述滑块设于所述立柱上并能够相对所述立柱上下滑动，所述搬运装置滑动至所述防脱装置处时所述滑块能够与所述阻挡结构抵接。

11、进一步的，上述仓储机器人还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述搬运装置相对所述立架上下滑动。

12、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置防脱装置，在仓储机器人移动时，阻挡结构位于阻挡位，当仓储机器人需要急停紧急刹车时，阻挡结构能够阻挡料箱从托盘脱出；当需要将料箱从托盘取出或将料箱放入托盘时，搬运装置滑动至相应托盘位置处时能够与阻挡结构抵接，并驱动阻挡结构转动至避让位，阻挡结构处于避让位时不妨碍搬运装置向托盘取放料箱，当搬运装置远离托盘时会与防脱装置分离，阻挡结构在弹性复位件的作用下复位至阻挡位。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：

技术总结
本申请涉及一种仓储机器人，包括：立架；托盘，设于立架上，托盘用于承托料箱；搬运装置，设于立架上，搬运装置能够相对立架上下滑动；防脱装置，包括支架、阻挡结构和弹性复位件，支架与立架或托盘连接，阻挡结构设于支架上并能够相对支架转动，弹性复位件分别与支架及阻挡结构连接，阻挡结构能够在阻挡位和避让位之间转动；其中，搬运装置滑动至防脱装置处时能够与阻挡结构抵接，并驱动阻挡结构转动至避让位，当搬运装置与防脱装置分离后弹性复位件能够驱动阻挡结构转动至阻挡位。本申请提供的方案，能够防止仓储机器人紧急刹车时导致料箱从托盘上脱出掉落。

技术研发人员：何东阳,高进芃
受保护的技术使用者：深圳市海柔创新科技有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/14