手表电池壳的外观自动检测机的制作方法

本技术涉及电池壳的检测领域，特别涉及手表电池壳的外观自动检测机。

背景技术：

1、手表是日常生活中常见的物品，手表通常是由机芯、表带、表壳、表盘、后盖、表针、以及表把等组成，手表通常是供使用者观看时间，供手表持续工作的一般都是纽扣电池，按钮电池在安装的过程中通常是通过与电池壳的配合固定安装手表表壳内。

2、手表可以作为装饰品，也可以作为一个人穿着搭配的重要物品，且手表内部的机芯是属于精密机械，因此为了保证了表壳内精密机械的正常运行，需要在手表安装的过程中对手表的各个部件都进行检测，尤其是手表的电池壳，手表的电池壳不仅将表壳内的空间固定，同时也保证了表壳内各个零件的牢固度，因此手表电池壳的检测尤为重要。

3、近年来视觉检测的应用越来越多，在手表电池壳的生产过程中，需要对电池壳外表面进行缺陷检测，比如是否有划伤、应力痕、凹坑、凸起等缺陷，检验的工序极为重要，只有良品才能符合出货的标准。现有技术中，一般是通过自动化的方式对电池壳的外表进行检测，在检测完成后的电池壳通常都是通过人工的方式进行取出并放置在料盘上或者通过人工取出进入下一个工位，但是随着生产量的增加，操作人员可能需要对一片区域内的检测机构进行下料处理，当多个检测机构同时检测完成后，操作人员可能做不到同时的进行取料和下料，滞留在检测机构上的电池壳会与下一个传动过来的电池壳发生碰撞而磨损，从而影响电池壳的美观度、以及电池壳后期安装时的使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供电池壳外观自动检测机，可以自动化的对手机外壳进行高效且全面的检测，并且在检测完成后可以自动的根据检测的结果对电池壳进行分类和下料，并且通过自动化的方式及时的将多个电池壳进行归类放置，结构巧妙，高效便捷。

2、实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架，所述机架上设有工作平台；所述工作平台上设有上料工位、移栽工位、检测工位、及下料工位，所述上料工位上设有可将料盘逐个取出的上料机构，所述移栽工位上设有可将料盘内的待检测的电池壳转移至检测工位的第一移栽机构、以及可将检测完成后的电池壳转移至下料工位的第二移栽机构，所述检测工位上设有可对各个电池壳进行检测的检测机构，所述下料工位上设有多个可对检测完成后的物料进行下料的下料机构，所述下料机构包括三个可分别叠放多个空的料盘、叠放多个装满检测未合格的电池壳的料盘、以及叠放多个装满检测合格电池壳的料盘的下料组件，以及可将空的料盘进行转移的料盘搬运机构；第一移栽机构将上料机构上的各个电池壳转移至检测机构，第二移栽机构将检测完成后电池壳转移至下料机构；

3、所述下料组件包括固定在工作平台上的下料安装板、固定在下料安装板上的下料电机、在下料电机的驱动下升降设置在下料安装板上且可对料盘进行承托的下料平台、固定在安装板上的侧边支架、以及沿垂直于安装板的延伸方向滑动设置在侧边支架上的接料支架，所述侧边支架和接料支架均位于下料平台的下方，所述接料支架包括滑动设置在侧边支架上且可用于承接多个叠放设置的承接底板、以及多个固定在承接底板上的限位角板，所述承接底板上设有可供下料平台穿过的通槽，各个限位角板和承接底板形成可放置多个叠放设置的料盘的放置腔，各个限位角板的上端还设有引导各个料盘自动齐边聚拢后进入放置腔的引导板，各个引导板与各个对应的限位角板一体成型。

4、进一步的，上述工作平台上设有多个相对设置的下料气缸，各个下料气缸的伸缩端均固定设有下料控制板，各个下料控制板通过对应的下料气缸的驱动将装满电池壳的料盘下放置下料平台，所述侧边支架上设有两个相对设置且沿垂直与下料安装板的方向延伸的限位板体，相对设置的限位板体与侧边支架形成限位滑槽，所述承接底板的底部固定设有相对设置的限位滑板，承接底板通过各个限位滑板和限位滑槽的配合滑动连接在侧边支架上，所述承接底板上设有可将承接底板拉出的拉拔口，所述承接底板的两侧均设有便于将放置腔内的多个堆叠的料盘取出的侧边槽。

5、进一步的，上述侧边支架上还设有多个固定挡块，所述承接底板的底部固定设有可与固定挡块发生靠压的限位挡块，承接底板通过限位挡块和固定挡块的靠压配合进行滑动限位。

6、进一步的，上述工作平台上还设有可将空的料盘转移至另外两个下料机构上的料盘搬运机构，所述料盘搬运机构包括固定在工作平台上的固定支架、固定在固定支架上的直线模组、固定在直线模组的驱动端的搬运支架、固定在搬运支架上的搬运升降气缸、固定在搬运升降气缸上的搬运板、以及多个固定在搬运板上且可对空的料盘进行吸附的取板吸头，各个取板吸头通过直线模组对搬运支架的驱动、以及搬运升降气缸对搬运板的驱动将空的料盘转移至另外两个下料机构。

7、进一步的，上述上料机构包括固定在工作平台上的上料支架、至少一个用于放置多个叠放设置且装满待测电池壳的料盘的放置组件、以及可将放置组件上的料盘进行上料的上料组件，所述放置组件包括多个固定在上料支架上的上料气缸、固定上料气缸上且可对料盘进行支撑的上料撑板、四个固定在上料支架上的上料角板、以及多个固定在上料角板上且可对料盘进行齐边聚拢和导向的导向板，各个上料角板与上料支架固定后形成可用于放置多个料板的上料槽，所述上料组件包括固定在上料支架上的直线模组、在直线模组的驱动下滑动连接在直线模组上的连接板、固定在连接板上的上料升降气缸、固定在上料升降气缸的伸缩端的上料平台，上料槽内的料板通过上料气缸对上料撑板的驱动落入上料平台，并通过直线模组对连接板的驱动、以及上料升降气缸的驱动将料盘转移至第一移栽机构的下方。

8、进一步的，上述上料平台的各个侧边均固定设有多个可对料盘进行靠压的靠压块，所述上料平台的各个侧边还设有可将料板靠压在上料平台上的靠压组件，所述靠压组件包括固定在上料平台底部的靠压气缸、以及在靠压气缸的驱动下滑动设置在上料平台上的靠压板，所述靠压板包括可对料板的侧边进行靠压的侧边板体、以及可对料板的上端进行靠压的上端板体，所述侧边板体和上端本体垂直设置，靠压板通过各个靠压气缸的驱动对料板的侧边和上端进行靠压。

9、进一步的，上述第一移栽机构包括固定在工作平台上的第一移栽支架、固定在第一移栽支架上的直线模组、在直线模组的驱动下滑动连接在直线模组上的第一移栽板、固定在第一移栽板上的第一移栽升降气缸、固定在第一移栽升降气缸的伸缩端的取壳吸头，所述第一移栽板的移动方向与上料平台的移动方向垂直设置，取壳吸头通过直线模组对第一移栽板的驱动、以及第一移栽升降气缸的驱动将料板内的待测电池壳转移至检测机构。

10、进一步的，上述检测机构包括可以电池壳的侧面进行检测的侧面检测机构、可对电池壳的端面进行检测的端面检测机构、以及可将侧面检测机构上的电池壳转移至端面检测机构的中转移栽机构；

11、所述侧面检测机构包括固定在工作平台上的定位支架、固定在定位支架上的旋转电机、固定在旋转电机的输出端且可放置电池壳的旋转平台、多个固定在工作平台上且可对电池壳的侧面进行拍摄的侧面检测相机、以及与各个侧面检测相机适配的侧面检测光源，侧面检测相机通过与侧面检测光源的协同配合对旋转平台上的电池壳进行拍摄和检测；

12、所述中转移栽机构包括固定在工作平台上的中转支架、固定在中转支架上的直线模组、在直线模组的驱动下滑动设置在直线模组上的中转转移板、固定在中转转移板上的中转升降气缸、以及固定在中转升降气缸的伸缩端、且可将旋转平台上的电池壳转移至端面检测机构的中转吸头，中转吸头通过直线模组对中转转移板的驱动、以及中转升降气缸驱动对电池壳进行转移；

13、所述端面检测机构包括在电机的驱动下转动设置在工作平台上的旋转盘、多个沿旋转盘的轴线圆周分布在旋转盘上的定位支座、多个可对电池壳的端面进行拍摄的端面检测相机、以及与各个端面检测相机对应配合的端面检测光源，各个端面检测相机通过与对应的端面检测光源的协同配合、以及旋转盘的转动对各个定位支座上的电池壳的端面进行拍摄和检测。

14、进一步的，上述上料机构和侧面检测机构之间还设有可对电池壳进行扫码和清洁的扫码机构，所述扫码机构包括固定在工作平台上的安装底座、固定在安装底座上的定位杆、安装在定位杆上且可对电池壳扫码的扫码器、以及安装在定位杆上且可对电池壳进行清洁的清洁气管，取壳吸头依次经过清洁气管的清洁、以及扫码器的扫码后进入侧面检测机构。

15、进一步的，上述第二移栽机构包括固定在工作平台上的第二移栽支架、在固定在第一移栽支架上的直线模组的驱动下滑动设置在第二移栽支架上的平移支架、在固定在平移支架上的直线模组的驱动下滑动连接在平移支架上的滑动支架、固定安装在滑动支架上的第二移栽升降气缸、以及固定在第二移栽升降气缸的伸缩端的转移吸头，转移吸头通过平移支架的移动、滑动支架的移动、以及第二移栽升降气缸的驱动将定位支座上的电池壳转移至下料工位。

16、本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过设置上料机构对待测的电池壳进行上料处理，通过第一移栽机构将待测的电池壳转移至检测机构，通过设置检测机构对待测的电池壳进行检测，通过设置第二移栽机构来根据不同的检测结果对电池壳进行分类并转移至下料工位，在下料工位上设置引导板，可以便于各个叠放的料盘在进入放置腔的过程中将各个料盘进行整齐化，将没有对齐的料盘的进行集中的对齐，将进行集中的归拢，然后将归拢整齐的料盘转移至放置腔内，同时各个限位角板也可以对各个料盘的升降进行导向，有效的解决了现有技术中工作人员来不及同时对各个电池壳进行下料的问题，在能够保证自动化的上料、转移和检测的同时，也可以做到根据不同检测的电池壳进行清晰的分类，极大的提高了检测的效率和质量，同时通过引导板和限位角板的配合，可以便于各个料盘进行自动齐边和归拢，进一步的保证了对电池壳的稳定且高效的收料，结构巧妙，安全实用。

17、(2)本实用新型通过下料气缸对下料控制板的驱动来带动料盘进行有序的下料，限位滑槽和限位滑板的配合有效的保证了接料支架在滑动过程中的稳定性，承接底板上的拉拔口，可以便于工作人员便捷的将接料支架的取出和放入，两侧的侧边槽也便于工作人员在将所有的料盘放入或者取出时有一个可以供手放入并施力的地方，便捷实用。

18、(3)本实用新型通过在侧边支架上设置固定挡块，在承接底板上设置限位挡块，固定挡块和限位挡块的配合，可以有效的对承接底板进行滑动限位，避免接料支架过度移动，导致承接底板与安装板之间发生碰撞，有效的保证了接料支架滑动的顺畅、以及稳定，安全实用。

19、(4)本实用新型通过设置料盘搬运机构，在其他两个下料机构上缺少料盘时，料盘搬运机构可以及时的进行补充，从而有效的避免了检测完的电池壳无处安放的问题，同时通过料盘搬运机构也极大的提高了料盘的搬运和安装的效率，高效实用。

20、(5)本实用新型通过设置多个放置组件，工作人员可以同时放置多组料盘，并且可以对不同的检测机构放置不同数量的料盘，来使各个检测机构之间产生时间差，避免了现有技术中工作人员需要同时对多个检测完成后的电池壳进行下料收集的问题，同时通过上料角板和导向板来将各个料盘进行自动的调整位置和归拢，保证了料盘的整齐度，进而保证了料盘准确且高效的移动至第一移栽机构的下方后对齐，进一步的保证了各个料盘上的电池壳可以准确且稳定的进行上料，便捷实用。

21、(6)本实用新型通过在上料平台的各个侧边设置靠压块来对料盘整体的安装进行稳定，并通过靠压气缸带动靠压板的配合将各个料盘进行压紧处理，从而有效的保证了各个料盘在上料过程中的稳定性，同时避免了料盘上的电池壳在转移的过程中发生位移，保证了料盘的安全性的同时也保证了电池壳的安全性，高效实用。

22、(7)本实用新型通过直线模组驱动第一移栽板进行水平移动，通过第一移栽升降气缸带动取壳吸头对料盘进行吸附，从而有效的保证了电池壳在移动过程中的稳定性，并提高了电池壳在转移过程中的高效性，实用高效。

23、(8)本实用新型通过设置侧面检测机构，旋转平台在转动的过程中侧面检测相机和侧面检测光源可以全面且高效的对电池壳的侧面进行拍摄和检测，端面检测相机可以对电池壳的端面进行全面且高效的拍摄和检测，中转移栽机构可以高效且稳定的将旋转平台上的电池壳转移至旋转盘，保证了电池壳在各个机构之间的稳定性移动，进而保证了电池壳转移的安全稳定，并为后期电池壳的检测奠定了基础。

24、(9)本实用新型通过设置扫码器来对各个电池壳的序号进行确认，从而确保进行有序的检测，通过清洁气管来对电池壳进行清洁，可以保证电池壳的整洁度，并避免了电池壳上的杂物影响检测质量的问题，结构巧妙，高效实用。

25、(10)本实用新型通过设置第二移栽机构，通过转移吸头来对不同检测结果的电池壳进行转移和分类，将不合格的电池壳转移至不合格处的料盘，将合格的电池壳转移至合格处的料盘，在保证电池壳转移的稳定性的同时也保证了电池壳的有序分类，极大的节省了工作人员进行分类的时间，提高了电池壳分类的效率，便捷实用。