一种药用玻璃瓶视觉检测包装机的制作方法

本技术涉及玻璃瓶生产领域，具体涉及一种药用玻璃瓶视觉检测包装机。

背景技术：

1、随着国家对药品质量的重视，药品包装作为医药生产中的一个重要组成部分，其质量也更为重要。但目前国内对药品玻璃瓶的主要检测方案只适用于传统的网带式退火炉退火处理后的玻璃瓶。而传统的退火炉不适用中性硼硅玻璃瓶的退火处理，特别是疫苗瓶的退火，其必须使用网板式退火炉进行退火，在退火时，中性硼硅玻璃瓶整齐的排列在网板式退火炉上。

2、而目前对药品玻璃瓶的检验包装方式，是先排列整理，再由人工检测、清点数量后进行包装，不能进行自动化生产，且在检验包装过程中，玻璃瓶之间容易发生碰撞，人工检测漏检、误检率高，检测速度慢，易对玻璃瓶造成二次污染。

3、而使用网板式退火炉对中性硼硅玻璃瓶进行退火处理，生产效率高，如采用目前的检验包装方式，则会严重降低生产效率，因此，亟需一种适应于采用网板式退火炉进行退火的玻璃瓶的检验及包装设备。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，目的在于提供一种适用于网板式退火炉退火生产中性硼硅玻璃瓶的检测包装设备，以解决传统检测包装过程中瓶子碰撞、人工检测漏检、误检率高及检测速度慢等缺点，以及解决人工包装带来的二次污染等缺陷。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，所述包装机安装在退火炉后，所述包装机包括整排搬运机构、检测机构、好品搬运机构和装盒机构；

4、所述整排搬运机构设置在所述退火炉出口端和所述检测机构的输送链条组上方，所述整排搬运机构将所述退火炉退火后的多个玻璃瓶一起搬运至所述输送链条组上；

5、所述输送链条组由两条链条以预定间隔平行设置组成；所述检测机构还包括多个相机、好品整理部和踢废部；多个所述相机、所述踢废部和所述好品整理部沿所述输送链条组输送方向依次设置在所述输送链条组侧部；

6、所述好品整理部包括链板和顶起组件，所述链板置于两条所述链条之间，所述链板在所述顶起组件带动下升降；所述好品搬运机构将所述链板上集瓶整理后的所述玻璃瓶搬运至所述装盒机构装盒。

7、进一步地，所述顶起组件包括偏心顶起装置和旋转电机；所述链板安装在所述偏心顶起装置上端，所述旋转电机通过所述偏心顶起装置带动所述链板升降。

8、进一步地，所述链板上表面均布多个v型槽。

9、进一步地，所述链条为v型链条。

10、进一步地，所述检测机构还包括自转部和顶起部；所述顶起部安装在所述相机和所述踢废部之间的所述输送链条组侧部，用于顶起待检测的所述玻璃瓶；所述自转部设置在所述顶起部上方，用于带动所述顶起部顶起的所述玻璃瓶旋转360°。

11、进一步地，所述输送链条组、所述自转部、所述链板、所述踢废部和所述顶起部与所述玻璃瓶的接触端分别设有玻璃纤维板片。

12、进一步地，所述好品搬运机构包括横向搬运装置、纵向搬运装置、升降装置和自动伸缩装置；所述横向搬运装置的两个横向导轨设置在所述输送链条组上方；所述纵向搬运装置的纵向导轨两端分别安装在两个所述横向导轨上，所述横向搬运装置带动所述纵向搬运装置横向移动；所述升降装置安装在所述纵向导轨上，所述纵向搬运装置带动所述升降装置纵向移动；所述自动伸缩装置安装在所述升降装置的竖直导轨上，所述升降装置带动所述自动伸缩装置竖直移动；所述自动伸缩装置用于调节所述玻璃瓶之间的瓶间距。

13、进一步地，所述好品搬运机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括气缸和连杆组件，所述气缸安装在所述升降装置的所述竖直导轨上，所述气缸通过所述连杆组件带动所述自动伸缩装置旋转预定角度。

14、进一步地，所述装盒机构包括存盒装置、工位旋转装置和环形输送装置；多个所述存盒装置分别设置在所述环形输送装置上，所述环形输送装置在所述工位旋转装置带动下实现环形循环移动。

15、进一步地，所述检测机构包括两条并排设置的所述输送链条组，所述整排搬运机构横跨设置在两条所述输送链条组输入端上方，所述好品搬运机构横跨在两条所述输送链条组输出侧上方；两套所述装盒机构并排设置在所述输送链条组侧部。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型的包装机可对药用玻璃瓶的外观尺寸、外观缺陷进行自动检验，检验合格的玻璃瓶经过集瓶整理后通过好品搬运机构根据包装数量要求自动搬运排列装盒，实现自动化检测包装，适用于采用网板式退火炉进行退火的玻璃瓶的检验及包装，克服了传统的人工检测劳动强度大、漏检误检率高、检测速度慢等缺点，也避免了玻璃瓶之间的碰撞，且其将合格的玻璃瓶直接装入包装盒，避免了玻璃瓶的二次污染。另外，本实用新型适用范围广，更换玻璃瓶时，不需要更换配件，只需调整相应参数即可。此外本实用新型的每台输送链条组可单独对应一台制瓶机生产的玻璃瓶，实现单独检测、单独包装，有利于实现精细化自动生产。

18、本实用新型通过好品整理部可完成合格玻璃瓶的集瓶整理，便于好品搬运机构的搬运，及计量装盒数量等。

19、本实用新型可通过整排搬运机构由退火炉上将多个玻璃瓶成排搬运至输送链条组上，便于快速搬运网板式退火炉上排列的玻璃瓶，效率高。

20、本实用新型的检测机构检测时将玻璃瓶旋转360°，检测全面，漏检、误检率低，而利用相机和控制单元的自动检测，检测效率高，利用相机的非接触式检测，也大大降低因检测对玻璃瓶的损伤及污染。

21、本实用新型的好品搬运机构不仅可将玻璃瓶准确装盒，还能自动收缩瓶间距，使玻璃瓶之间相贴但不挤压，同时，还能通过旋转组件调整玻璃瓶装盒时的姿态，以使玻璃瓶满足装盒要求。

技术特征：

1.一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，所述包装机安装在退火炉后，其特征在于，所述包装机包括整排搬运机构(1)、检测机构(2)、好品搬运机构(3)和装盒机构(4)；

2.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述顶起组件包括偏心顶起装置(2.4.2)和旋转电机(2.4.3)；所述链板(2.4.1)安装在所述偏心顶起装置(2.4.2)上端，所述旋转电机(2.4.3)通过所述偏心顶起装置(2.4.2)带动所述链板(2.4.1)升降。

3.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述链板(2.4.1)上表面均布多个v型槽。

4.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述链条为v型链条。

5.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述检测机构(2)还包括自转部(2.3)和顶起部(2.6)；所述顶起部(2.6)安装在所述相机(2.2)和所述踢废部(2.5)之间的所述输送链条组(2.1)侧部，用于顶起待检测的所述玻璃瓶；所述自转部(2.3)设置在所述顶起部(2.6)上方，用于带动所述顶起部(2.6)顶起的所述玻璃瓶旋转360°。

6.根据权利要求5所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述输送链条组(2.1)、所述自转部(2.3)、所述链板(2.4.1)、所述踢废部(2.5)和所述顶起部(2.6)与所述玻璃瓶的接触端分别设有玻璃纤维板片。

7.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述好品搬运机构(3)包括横向搬运装置(3.1)、纵向搬运装置(3.2)、升降装置(3.3)和自动伸缩装置(3.4)；所述横向搬运装置(3.1)的两个横向导轨设置在所述输送链条组(2.1)上方；所述纵向搬运装置(3.2)的纵向导轨两端分别安装在两个所述横向导轨上，所述横向搬运装置(3.1)带动所述纵向搬运装置(3.2)横向移动；所述升降装置(3.3)安装在所述纵向导轨上，所述纵向搬运装置(3.2)带动所述升降装置(3.3)纵向移动；所述自动伸缩装置(3.4)安装在所述升降装置(3.3)的竖直导轨上，所述升降装置(3.3)带动所述自动伸缩装置(3.4)竖直移动；所述自动伸缩装置(3.4)用于调节所述玻璃瓶之间的瓶间距。

8.根据权利要求7所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述好品搬运机构(3)还包括旋转组件，所述旋转组件包括气缸和连杆组件，所述气缸安装在所述升降装置(3.3)的所述竖直导轨上，所述气缸通过所述连杆组件带动所述自动伸缩装置(3.4)旋转预定角度。

9.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述装盒机构(4)包括存盒装置(4.1)、工位旋转装置(4.2)和环形输送装置(4.3)；多个所述存盒装置(4.1)分别设置在所述环形输送装置(4.3)上，所述环形输送装置(4.3)在所述工位旋转装置(4.2)带动下实现环形循环移动。

10.根据权利要求1所述的药用玻璃瓶视觉检测包装机，其特征在于，所述检测机构(2)包括两条并排设置的所述输送链条组(2.1)，所述整排搬运机构(1)横跨设置在两条所述输送链条组(2.1)输入端上方，所述好品搬运机构(3)横跨在两条所述输送链条组(2.1)输出侧上方；两套所述装盒机构(4)并排设置在所述输送链条组(2.1)侧部。

技术总结
本技术涉及一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，属于玻璃瓶生产领域，包装机包括整排搬运机构、检测机构、好品搬运机构和装盒机构；整排搬运机构设置在退火炉出口端和检测机构的输送链条组上方；输送链条组由两条链条以预定间隔平行设置组成；检测机构还包括多个相机、好品整理部和踢废部；多个相机、踢废部和好品整理部沿输送链条组输送方向依次设置在输送链条组侧部；好品整理部包括链板和顶起组件，链板置于两条链条之间，链板在顶起组件带动下升降；链板上集瓶整理后的玻璃瓶通过好品搬运机构搬运至装盒机构装盒。本技术实现自动化检测包装，适用于采用网板式退火炉进行退火的玻璃瓶的检验及包装。

技术研发人员：徐存金,王优
受保护的技术使用者：北京大恒图像视觉有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13