下料装置的制作方法

本技术属于锂电池自动化设备领域，尤其涉及一种下料装置。

背景技术：

1、电芯生产设备的卷绕装置将极片、隔膜层叠的卷绕形成电芯，电芯卷绕完成后通过下料装置转移至下一工作位。通常卷绕装置设置有多个工位轮换工作，卷绕电芯。当隔膜换卷时，需要对隔膜头部单独卷绕形成隔膜料卷以固定隔膜的头部，便于下一工位的卷绕。

2、现有技术中，通过下料装置夹取隔膜料卷和电芯，通常隔膜料卷需要卷绕成与电芯相同的直径才方便下料，隔膜料卷需要卷绕较多的隔膜，浪费材料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种节省隔膜的下料装置。

2、为实现上述目的，本实用新型下料装置至少包括一夹爪组件及驱动所述夹爪组件沿一第一方向运动的第一驱动件，所述夹爪组件包括两个被设置成在垂直于所述第一方向相对运动的夹爪，两所述夹爪的相对侧面分别沿所述第一方向设置一第一夹持部和一第二夹持部，所述两个夹爪的第一夹持部配合夹持一第一直径的料卷，所述两个夹爪的第二夹持部配合夹持一不同于所述第一直径的料卷。

3、在本实用新型下料装置的一个实施例中，还包括一挡板，所述挡板被选择地设置在一阻挡位和一释放位，其中所述挡板位于所述阻挡位时限制所述第一驱动件的驱动长度小于其位于所述释放位时的驱动长度。

4、在本实用新型下料装置的一个实施例中，所述夹爪组件还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与两夹爪相连接，所述夹爪气缸安装在一第二安装板，所述第二安装板通过一第一导轨滑动安装在一第一安装板。

5、在本实用新型下料装置的一个实施例中，所述第一驱动件的驱动端通过一连接板与第二安装板相连接，所述连接板朝向挡板的一侧设置有与挡板相配合的限位块。

6、在本实用新型下料装置的一个实施例中，所述第一夹持部和第二夹持部的弧度沿夹爪伸出方向逐渐减小。

7、在本实用新型下料装置的一个实施例中，所述第一驱动件的驱动端通过一连接板与夹爪组件相连接，所述连接板朝向挡板的一侧设置有一限位块，所述限位块与挡板相配合改变第一驱动件的伸出距离。

8、在本实用新型下料装置的一个实施例中，所述限位块朝向夹爪组件伸出方向的一侧设置有倾斜面。

9、在本实用新型下料装置的一个实施例中，所述连接板朝向限位块的一侧设置有多个螺纹孔，所述限位块通过螺丝安装在任一螺纹孔。

10、在本实用新型下料装置的一个实施例中，所述夹爪组件设置为多个，所述第一安装板被一旋转电机驱动旋转，带动多个夹爪组件旋转换位。

11、在本实用新型下料装置的一个实施例中，所述下料装置还包括与每一夹爪组件相对应的第二支架，所述第二支架上设置有多个传感器，所述夹爪组件设置有与传感器相配合的感应件。

12、综上所述，本实用新型的下料装置设置挡位组件，能够调整夹爪组件的伸出长度，可以使用不同尺寸的夹持部夹持电芯料卷，实用性强；使用不同尺寸的夹持部夹持电芯料卷/隔膜料卷，节省隔膜料卷。

技术特征：

1.一种下料装置，其特征在于，至少包括一夹爪组件及驱动所述夹爪组件沿一第一方向运动的第一驱动件，所述夹爪组件包括两个被设置成在垂直于所述第一方向相对运动的夹爪，两所述夹爪的相对侧面分别沿所述第一方向设置一第一夹持部和一第二夹持部，所述两个夹爪的第一夹持部配合夹持一第一直径的料卷，所述两个夹爪的第二夹持部配合夹持一不同于所述第一直径的料卷。

2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括一挡板，所述挡板被选择地设置在一阻挡位和一释放位，其中所述挡板位于所述阻挡位时限制所述第一驱动件的驱动长度小于其位于所述释放位时的驱动长度。

3.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸与两夹爪相连接，所述夹爪气缸安装在一第二安装板，所述第二安装板通过一第一导轨滑动安装在一第一安装板。

4.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述第一驱动件的驱动端通过一连接板与第二安装板相连接，所述连接板朝向挡板的一侧设置有与挡板相配合的限位块。

5.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部的弧度沿夹爪伸出方向逐渐减小。

6.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第一驱动件的驱动端通过一连接板与夹爪组件相连接，所述连接板朝向挡板的一侧设置有一限位块，所述限位块与挡板相配合改变第一驱动件的伸出距离。

7.如权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述限位块朝向夹爪组件伸出方向的一侧设置有倾斜面。

8.如权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述连接板朝向限位块的一侧设置有多个螺纹孔，所述限位块通过螺丝安装在任一螺纹孔。

9.如权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述夹爪组件设置为多个，所述第一安装板被一旋转电机驱动旋转，带动多个夹爪组件旋转换位。

10.如权利要求9所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括与每一夹爪组件相对应的第二支架，所述第二支架上设置有多个传感器，所述夹爪组件设置有与传感器相配合的感应件。

技术总结
本技术公开了一种下料装置，至少包括一夹爪组件及驱动夹爪组件沿一第一方向运动的第一驱动件。夹爪组件包括两个被设置成在垂直于第一方向相对运动的夹爪，两夹爪的相对侧面分别沿第一方向设置一第一夹持部和一第二夹持部，两个夹爪的第一夹持部配合夹持一第一直径的料卷，两个夹爪的第二夹持部配合夹持一不同于第一直径的料卷。本技术的下料装置能够夹持不同尺寸的电芯料卷/隔膜料卷，适用性强，节省隔膜。

技术研发人员：王盼,李博,万志永
受保护的技术使用者：苏州杰锐思智能科技股份有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/13