一种联动式转盘夹爪机构的制作方法

本技术涉及包装机组件，尤其涉及一种联动式转盘夹爪机构。

背景技术：

1、转盘夹爪机构是安装在包装机上的重要组件之一，主要的作用是实现包装体的自动化夹取、组装加工和转动输送的载体，从而降低人工参与、提升产品包装生产产能和效率。

2、目前包装机上所使用的转盘夹装机构，为了实现对夹爪机构工作过程中的连续供气，一般会在夹爪机构和分割器之间安装旋转接头，但是该种转盘夹爪机构在实际使用过程中存在以下几点不足之处：第一、旋转接头过紧时，会导致转盘夹爪机构运作过程中产生异响和阻尼感，从而影响转盘夹爪机构的正常运行；第二、随着转盘夹爪机构使用的年限增长，旋转供气部分磨损会增加、连接处之间易产生漏气的问题，工作过程中也随之伴随着异响以及工作异常等问题。

3、有鉴于此，设计制造出一种运行稳定、故障率低的转盘夹爪机构，在包装机中显得尤为重要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决目前包装机上安装的转盘夹爪机构，工作过程中易产生异响、漏气等异常问题，工作稳定性较差的问题，而提出的一种联动式转盘夹爪机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种联动式转盘夹爪机构，台体、分割器、转盘和第一气缸，所述分割器设置在台体的上端中部，所述转盘转动安装在分割器的上端输出轴上，所述转盘上安装有多个等角度分布的夹爪机构，所述分割器的上端位于转盘的上方固定连接有固定台，所述固定台上安装有多个与夹爪机构非接触且驱使夹爪机构工作的第一气缸，所述台体的下端设置有驱使分割器工作的驱动部，所述台体和转盘之间设置有转盘定角限位锁定的定位部。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述夹爪机构包括与转盘上端固定的夹座、对称活动安装在夹座远离第一气缸一端的两个滑块、安装在两个滑块之间的螺旋拉伸弹片、活动安装在靠近第一气缸一端的t型顶柱、固定在t型顶柱内端且活动安装在夹座和滑块之间的传动斜块和套设在t型顶柱和夹座之间的螺旋挤压弹片。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述滑块的外侧可拆卸安装有形状为l型结构的夹臂，所述夹臂的内侧可拆卸安装有中部为内凹状的塑胶夹块。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述驱动部包括安装在台体下端的驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的主动带轮、安装在分割器输入轴上的从动带轮、转动安装在台体下方的张紧轮和安装在主动带轮、从动带轮和张紧轮之间的传动带。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述定位部包括安装在台体上端且位于转盘下方的第二气缸、安装在第二气缸上端的定位凸块和等角度安装在转盘下端且与定位凸块相匹配的多个定位环扣。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型中，通过将原先的转盘夹爪机构从一体式改良成分体联动式，在分割器上设置了固定台和第一气缸，同时在转盘上设置了与气缸协同工作的夹爪机构，分割器可在转盘上等角度转动，转盘转动调整后，固定台上的第一气缸便会与转盘上的夹爪机构对齐，第一气缸向外延伸时，夹爪机构便会受力向外开启，当第一气缸向内复位至初始状态时，夹爪机构便会弹力自动复位至初始装夹状态，这种结构在保障转盘夹爪机构稳定运行的前提下，有效降低了转盘夹爪机构异响、磨损和漏气异常问题的发生，长期使用时性能也能够维持正常水平，从而提升了转盘夹爪机构工作的稳定性。

技术特征：

1.一种联动式转盘夹爪机构，台体(1)、分割器(2)、转盘(201)和第一气缸(5)，其特征在于，所述分割器(2)设置在台体(1)的上端中部，所述转盘(201)转动安装在分割器(2)的上端输出轴上，所述转盘(201)上安装有多个等角度分布的夹爪机构(4)，所述分割器(2)的上端位于转盘(201)的上方固定连接有固定台(3)，所述固定台(3)上安装有多个与夹爪机构(4)非接触且驱使夹爪机构(4)工作的第一气缸(5)，所述台体(1)的下端设置有驱使分割器(2)工作的驱动部，所述台体(1)和转盘(201)之间设置有转盘(201)定角限位锁定的定位部。

2.根据权利要求1所述的一种联动式转盘夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构(4)包括与转盘(201)上端固定的夹座(401)、对称活动安装在夹座(401)远离第一气缸(5)一端的两个滑块(402)、安装在两个滑块(402)之间的螺旋拉伸弹片(403)、活动安装在靠近第一气缸(5)一端的t型顶柱(406)、固定在t型顶柱(406)内端且活动安装在夹座(401)和滑块(402)之间的传动斜块(407)和套设在t型顶柱(406)和夹座(401)之间的螺旋挤压弹片(408)。

3.根据权利要求2所述的一种联动式转盘夹爪机构，其特征在于，所述滑块(402)的外侧可拆卸安装有形状为l型结构的夹臂(404)，所述夹臂(404)的内侧可拆卸安装有中部为内凹状的塑胶夹块(405)。

4.根据权利要求1所述的一种联动式转盘夹爪机构，其特征在于，所述驱动部包括安装在台体(1)下端的驱动电机(6)、安装在驱动电机(6)输出轴上的主动带轮(601)、安装在分割器(2)输入轴上的从动带轮(202)、转动安装在台体(1)下方的张紧轮(101)和安装在主动带轮(601)、从动带轮(202)和张紧轮(101)之间的传动带。

5.根据权利要求1所述的一种联动式转盘夹爪机构，其特征在于，所述定位部包括安装在台体(1)上端且位于转盘(201)下方的第二气缸(7)、安装在第二气缸(7)上端的定位凸块(701)和等角度安装在转盘(201)下端且与定位凸块(701)相匹配的多个定位环扣(203)。

技术总结
本技术涉及包装机组件技术领域，尤其涉及一种联动式转盘夹爪机构，台体、分割器、转盘和第一气缸，所述分割器设置在台体的上端中部，所述转盘转动安装在分割器的上端输出轴上，所述转盘上安装有多个等角度分布的夹爪机构，所述分割器的上端位于转盘的上方固定连接有固定台。本技术中，通过将原先的转盘夹爪机构从一体式改良成分体联动式，在分割器上设置了固定台和第一气缸，同时在转盘上设置了与气缸协同工作的夹爪机构，在保障转盘夹爪机构稳定运行的前提下，有效降低了转盘夹爪机构异响、磨损和漏气异常问题的发生，长期使用时性能也能够维持正常水平，从而提升了转盘夹爪机构工作的稳定性。

技术研发人员：李志亮,陈福乐,朱文平,余晓杨,孟超
受保护的技术使用者：安徽同一自动化科技有限公司
技术研发日：20230312
技术公布日：2024/1/14