一种用于电芯快速换型定位的拉带装置的制作方法

本技术涉及一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，属于锂电池运输领域。

背景技术：

1、随着锂电池行业的快速发展，方形锂离子电池目前已经成为很多数码及电气产品应用的优选对象，这类电池相比较圆柱形电池来说其可塑性更强，也可以根据搭载产品的具体需求进行定制化，这也造成了该电池的大小不一，无论是制造工艺或者应用标准，并没有像圆柱形电池那般清晰的标准划分。在方形锂离子电池的生产过程中，由于定制化生产普遍，该类电池在市面上的型号成千上万，加工工艺和运输设备难以进行统一划分，不同电池需要到达不同的运输线上进行运输，而现有的输送线通常只能同时输送一个型号的电池，造成不同型号电池在输送时的效率降低、而且在运输过程中也容易混淆，机械手一旦发生错误分选，输送时也无法检测出电池放置不合理，从而导致电池安放不合理。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，不仅可以适应不同型号的方形电池并进行运输或组装，还能在此过程中对电池进行适量检测防护，提升了该设备的实用和安全性能。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，其特征在于：包括分选装置、第一输送装置以及第二输送装置；

3、所述的分选装置包括支架和电池分选机械手，支架设置于所述的第二运输装置旁；电池分选机械手设置于支架的顶部，用于将第一输送装置上的电池转移至第二输送装置；

4、所述的第一输送装置包括第一支撑架和第一线性输送线，第一线性输送线设置于支撑架的顶部，第一输送线的输出末端延伸至所述的第二运输装置的输入前端，并且第一线性输送线上配装有第三传感器，用于检测第一线性输送线上的电池输送情况；

5、所述的第二输送装置包括第二支撑架以及数套第二线性输送线，第二线性输送线并排设置于第二支撑架的顶部，第二线性输送线与所述的第一线性输送线的输送方向互相垂直，且第二线性输送线的输入前端与第一线性输送线的输出末端对接、第二线性输送线的输出后端对接不同的输送线；第二支撑架上可移动地设有第四传感器，用于检测第二线性输送线上的电池输送情况。

6、进一步，所述的第一线性输送线包括第一线性输送框、第一输送带以及第一驱动机构，第一输送带可转动地设置在第一线性输送框上，通过导向条将第一输送带在宽度方向上划分成数个并排设置的电池输送区域；每个电池输送区对应一套第三传感器，用于检测对应的电池输送区域内电池的输送情况；所述的第一线性输送框的长框边上设有侧推机构，侧推机构的推动端沿第一输送带的宽度方向伸缩；所述的第一线性输送框的输出端部的短框边上设有阻挡块。

7、进一步，所述的第二线性输送线包括第二线性输送框、第二输送带以及第二驱动机构，所述的线性输送框的输入端部设有拖链架，拖链架的两端部分别固定在线性输送框的沿输送方向相对设置的框边上，拖链架上活动设置有活动链；第四传感器滑动设置于所述的拖链架上，并与活动链相连接；所述第二输送带并排设置于第二线性输送框上，以转动方式连接，用于输送电池；第二驱动机构设置于第二线性输送框上，其输出部与第二输送带的输入部相连接，用于驱动第二输送带运动以输送电池。

8、进一步，所述第二线性输送线属于单向运输，所述第二线性输送框底部设置有用于保持第二输送带张紧力的滚轮，滚轮的个数以及位置根据第二输送带实际长度设置，所述滚轮之间间距恒定。

9、进一步，所述的电池分选机械手包括机械臂和夹爪，所述的机械臂安装于所述的支架的顶部；夹爪包括安装座和夹持部，安装座安装于机械臂的动作端部；夹持部安装于安装座的底部，包括固定板、夹持气缸和夹持块，固定板通过数套缓冲连接组件安装于安装座的底部；夹持气缸设置于固定板的底部，夹持气缸具有一对相向运动或反向运动的夹持端部，且所述的夹持端部配装夹持块；两个夹持端部上的夹持块两两相对，形成用于夹持电池的夹子。

10、进一步，所述的机械臂包括旋转底座、动作臂和驱动装置，旋转底座安装于所述的支架的顶部，旋转底座具有一可绕竖向中轴线旋转的转动部；驱动装置设置于旋转底座上，驱动装置的动力输出端部与旋转底座的转动部相连接，用于驱动转动部绕旋转底座的竖向中轴线旋转；动作臂设置在旋转底座上，一端与旋转底座的转动部相连接、另一端安装夹爪。

11、进一步，所述的夹爪还包括第一检测机构，所述的第一检测机构包括第一传感器安装架和第一传感器，第一传感器安装架设置于夹持块的侧面，第一传感器安装架上设有弧形槽；第一传感器安装于所述的弧形槽上。

12、进一步，所述的弧形槽为90°的圆弧槽，第一传感器可活动地安装于所述的弧形槽上，可以实现90°旋转，从而对电池进行定位检测。

13、进一步，所述的夹持块采用绝缘材料制成。

14、进一步，所述的缓冲连接组件包括直线轴承、导向杆和弹簧，所述的直线轴承固定穿设于固定板中；导向杆可滑动地穿设于所述直线轴承中，导向杆的上端与安装座连接、下端连接防脱环，用于防止导向杆从直线轴承中脱出；弹簧套设于导向杆的外部，上端连接安装座、下端连接固定板。

15、进一步，所述的缓冲连接组件还包括第二检测机构，用于监测所述夹爪的夹持运送动作，所述的第二检测机构包括第二传感器安装架和第二传感器，第二传感器安装架设置于固定板的侧面，顶部设有感应片；第二传感器安装于所述的安装座的侧面，并与第二传感器安装架上下间隔相对，第二传感器上设有供感应片插入的检测缝，使用时，感应片在弹簧的拉动下可以上下移动，进而可以调整插入检测缝的深度，使得第二传感器射出的光线发生变化，从而检测电池的型号信息。

16、本实用新型的有益效果体现在：1.通过分选装置可将不同型号的电池进行夹持搬运，通过旋转机械臂可搬运至指定位置处，完成型号分选；2.将不同的电池夹持及搬运时利用检测设备监测其合理性，防止错误分选导致电池安放不合理。

17、附图说明

18、图1是本实用新型的整体结构示意图。

19、图2是图1中的分选装置的结构示意图。

20、图3是图2中的电池分选机械手的放大结构示意图。

21、图4是图1中第一输送装置的结构示意图。

22、图5是图1中第二输送装置的结构示意图。

23、图6是图5中第二线性输送线的结构示意图。

技术特征：

1.一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，其特征在于：包括分选装置(100)、第一输送装置(200)以及第二输送装置(300)；

2.如权利要求1所述的一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，其特征在于：所述的第一线性输送线(202)包括第一线性输送框(221)、第一输送带(222)以及第一驱动机构(223)，第一输送带(222)可转动地设置在第一线性输送框(221)上，通过导向条将第一输送带(222)在宽度方向上划分成数个并排设置的电池输送区域(220)；每个电池输送区域(220)对应一套第三传感器(224)，用于检测对应的电池输送区域内电池的输送情况；所述的第一线性输送框(221)的长框边上设有侧推机构(225)，侧推机构(225)的推动端沿第一输送带(222)的宽度方向伸缩；所述的第一线性输送框(221)的输出端部的短框边上设有阻挡块(226)。

3.如权利要求2所述的一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，其特征在于：所述的第二线性输送线(302)包括第二线性输送框(310)、第二输送带(320)以及第二驱动机构(330)，所述的线性输送框(310)的输入端部设有拖链架(311)，拖链架(311)的两端部分别固定在线性输送框(310)的沿输送方向相对设置的框边上，拖链架(311)上活动设置有活动链(312)；第四传感器(303)滑动设置于所述的拖链架(311)上，并与活动链(312)相连接；所述第二输送带(320)并排设置于第二线性输送框(310)上，以转动方式连接，用于输送电池；第二驱动机构(330)设置于第二线性输送框(310)上，其输出部与第二输送带(320)的输入部相连接，用于驱动第二输送带(320)运动以输送电池。

4.如权利要求3所述的一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，其特征在于：所述第二线性输送线(302)属于单向运输，所述第二线性输送框(310)底部设置有用于保持第二输送带(320)张紧力的滚轮(340)。

5.如权利要求1所述的一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，其特征在于：所述的电池分选机械手(102)包括机械臂(120)和夹爪(130)，所述的机械臂(120)安装于所述的支架(101)的顶部；夹爪(130)包括安装座(131)和夹持部(132)，安装座(131)可转动地安装于机械臂(120)的动作端部；夹持部(132)安装于安装座(131)的底部，包括固定板(1321)、夹持气缸(1322)和夹持块(1323)，固定板(1321)通过数套缓冲连接组件(150)安装于安装座(131)的底部；夹持气缸(1322)设置于固定板(1321)的底部，夹持气缸(1322)具有一对相向运动或反向运动的夹持端部，且所述的夹持端部配装夹持块(1323)；两个夹持端部上的夹持块(1323)两两相对，形成用于夹持电池的夹子。

6.如权利要求5所述的一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，其特征在于：所述的机械臂(120)包括旋转底座(121)、动作臂(122)和驱动装置(123)，旋转底座(121)安装于所述的支架(101)的顶部，旋转底座(121)具有一可绕竖向中轴线旋转的转动部；驱动装置(123)设置于旋转底座(121)上，驱动装置(123)的动力输出端部与旋转底座(121)的转动部相连接，用于驱动转动部绕旋转底座(121)的竖向中轴线旋转；动作臂(122)设置在旋转底座(121)上，一端与旋转底座(121)的转动部相连接、另一端安装夹爪(130)。

7.如权利要求6所述的一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，其特征在于：所述的夹爪(130)还包括第一检测机构(140)，所述的第一检测机构(140)包括第一传感器安装架(141)和第一传感器(142)，第一传感器安装架(141)设置于夹持块(1323)的侧面，第一传感器安装架(141)上设有弧形槽(1411)；第一传感器(142)安装于所述的弧形槽(1411)上。

8.如权利要求7所述的一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，其特征在于：所述的缓冲连接组件(150)包括直线轴承(151)、导向杆(152)和弹簧(153)，所述的直线轴承(151)固定穿设于固定板(1321)中；导向杆(152)可滑动地穿设于所述直线轴承(151)中，导向杆(152)的上端与安装座(131)连接、下端连接防脱环，用于防止导向杆(152)从直线轴承(151)中脱出；弹簧(153)套设于导向杆(152)的外部，上端连接安装座(131)、下端连接固定板(1321)。

9.如权利要求8所述的一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，其特征在于：所述的缓冲连接组件(150)还包括第二检测机构(160)，用于监测所述夹爪的夹持运送动作，所述的第二检测机构(160)包括第二传感器安装架(161)和第二传感器(162)，第二传感器安装架(161)设置于固定板(1321)的侧面，顶部设有感应片；第二传感器(162)安装于所述的安装座(131)的侧面，并与第二传感器安装架(161)上下间隔相对，第二传感器(162)上设有供感应片插入的检测缝。

技术总结
本技术公开了一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，包括分选装置、第一输送装置和第二输送装置；分选装置包括支架和电池分选机械手，支架设置于第二运输装置旁；电池分选机械手设置于支架顶部；第一输送装置包括第一支撑架和第一线性输送线，第一线性输送线设置于支撑架顶部，第一输送线的输出末端延伸至第二运输装置输入前端，第一线性输送线上配装有第三传感器；第二输送装置包括第二支撑架和数套第二线性输送线，第二线性输送线并排设置于第二支撑架的顶部，第二线性输送线与第一线性输送线的输送方向互相垂直，第二线性输送线的输入前端与第一线性输送线的输出末端对接。本技术的有益效果是：可对不同型号的电池进行夹持搬运和分选。

技术研发人员：寿春飞,邵毓章,曹骥,曹政
受保护的技术使用者：浙江杭可科技股份有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/15