一种可翻转角度的主板拾取装置的制作方法

本技术属于集成电路，尤其涉及一种可翻转角度的主板拾取装置。

背景技术：

1、在集成电路封装之后，需要对集成电路进行老化和终测，以保证集成电路的后期性能。在上述老化和ft测试中，经常会使用按压式测试基座，将待测试的ic放入所述测试基座或者从所述测试基座和取走完成测试的ic的过程。

2、经检索，相关技术中，授权公开号cn210347852u的专利文件，公开了一种集成电路拾取装置及集成电路测试装置，集成电路拾取装置包括支撑集成电路拾取装置的支撑框架；位于支撑框架内部，用于吸取集成电路的吸嘴；与支撑框架连接，支撑并保持吸嘴的吸嘴保持部，吸嘴在吸嘴保持部中可移动；与吸嘴保持部连接的弹性部件，按压或松开弹性部件，吸嘴可以释放或者吸取集成电路。使其ic拾取装置设计紧凑，易于操作，无需额外的辅助动作，能够提高拾取ic的工作效率。在拾取或者释放ic的过程中，支撑框架能够支撑整个ic拾取装置，无需操作人员双手支撑或者固定，人体不会接触ic，从而能够避免发生静电释放，防止ic被损坏。

3、但是，上述结构中还存在不足之处，尤其是在拾取过程中，无法根据芯片的位置来对吸嘴的位置进行角度调节，进而在拾取过程中，存在不便，进而容易耽误工作进度。

4、因此，有必要提供一种新的可翻转角度的主板拾取装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单，可以根据芯片的位置进行角度调节，进而可以避免耽误工作进度的可翻转角度的主板拾取装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的可翻转角度的主板拾取装置包括：安装块一和角度调节机构，所述角度调节机构设置在安装块一上，所述角度调节机构用于来对角度进行调节，方便拾取工作；

3、吸附机构和挤压机构，所述吸附机构设置在安装块一上，所述吸附机构用于来对芯片进行吸附，所述挤压机构用于挤压工作，方便调节抽气功率；

4、所述角度调节机构由连接管一、吸嘴、安装块二、减速电机、圆盘、圆杆、连接杆一和连接杆二几部分组成，所述连接管一铰接安装在安装块一的底部上，所述吸嘴固定安装在连接管一远离安装块一的底端上，所述安装块二固定安装在安装块一的一侧外壁上，所述减速电机固定安装在安装块二的底部上，所述圆盘固定安装在减速电机的输出轴上，所述圆杆设置在圆盘上，所述连接杆一设置在连接管一上，所述连接杆二活动安装在连接杆一远离连接管一的一端上，所述连接杆二远离连接杆一的一端与圆杆的一端活动连接。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述吸附机构由空心块、固定块、连接管二、连接管三、空心球、连接管四、u型管、负压风机和抽气管几部分组成，所述空心块设置在安装块一的顶部上方，所述固定块固定安装在空心块内，所述连接管二滑动安装在固定块上，所述连接管三固定安装在空心块的顶部上，所述连接管三的底端延伸至空心块内并与连接管二的顶端固定连接，所述空心球固定安装在连接管二的底端上。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述连接管四固定安装在空心球上，所述连接管四的底端延伸至空心块的底部下方并与安装块一的顶部固定连接，所述u型管固定安装在安装块一上，所述u型管的一端与连接管四固定连接，所述u型管的另一端与连接管一固定连接，所述负压风机固定安装在空心块的一侧外壁上，所述抽气管固定安装在负压风机上，所述抽气管远离负压风机的一端与连接管三的顶端固定连接。

7、作为本实用新型的进一步方案，所述固定块的顶部开设有滑孔，所述滑孔与连接管二滑动连接，所述固定块的一侧外壁开设有通槽，所述通槽与滑孔相通，所述空心块的一侧外壁开设有通孔，所述通孔与通槽相通。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述挤压机构包括有伺服电机、锥形齿轮一、内螺纹套筒、锥形齿轮二、螺纹杆和挤压块，所述伺服电机固定安装在空心块的一侧外壁上，所述锥形齿轮一固定安装在伺服电机的输出轴上，所述内螺纹套筒转动安装在通孔上，所述锥形齿轮二固定套设在内螺纹套筒上，所述锥形齿轮一与锥形齿轮二相啮合。

9、作为本实用新型的进一步方案，所述螺纹杆螺纹安装在内螺纹套筒上，所述螺纹杆贯穿通槽并延伸至滑孔内，所述螺纹杆与通槽滑动连接，所述挤压块设置在滑孔内，所述挤压块固定安装在螺纹杆上，所述挤压块与连接管二相适配。

10、作为本实用新型的进一步方案，所述通槽的一侧内壁开设有凹槽，所述螺纹杆上固定安装有滑块，所述滑块的顶部延伸至凹槽内并与凹槽滑动连接。

11、作为本实用新型的进一步方案，所述连接管二和连接管一均为软管，所述u型管为伸缩波纹管。

12、与相关技术相比较，本实用新型提供的可翻转角度的主板拾取装置具有如下有益效果：

13、1、本实用新型通过设置角度调节机构，使得操作简单，可以根据芯片的位置进行角度调节，进而可以避免耽误工作进度的优点；

14、2、本实用新型通过设置挤压机构，使得操作简单，可以来对吸附力进行调节，进而可以来为拾取工作提供便利。

技术特征：

1.一种可翻转角度的主板拾取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可翻转角度的主板拾取装置，其特征在于：所述吸附机构由空心块、固定块、连接管二、连接管三、空心球、连接管四、u型管、负压风机和抽气管几部分组成，所述空心块设置在安装块一的顶部上方，所述固定块固定安装在空心块内，所述连接管二滑动安装在固定块上，所述连接管三固定安装在空心块的顶部上，所述连接管三的底端延伸至空心块内并与连接管二的顶端固定连接，所述空心球固定安装在连接管二的底端上。

3.根据权利要求2所述的可翻转角度的主板拾取装置，其特征在于：所述连接管四固定安装在空心球上，所述连接管四的底端延伸至空心块的底部下方并与安装块一的顶部固定连接，所述u型管固定安装在安装块一上，所述u型管的一端与连接管四固定连接，所述u型管的另一端与连接管一固定连接，所述负压风机固定安装在空心块的一侧外壁上，所述抽气管固定安装在负压风机上，所述抽气管远离负压风机的一端与连接管三的顶端固定连接。

4.根据权利要求2所述的可翻转角度的主板拾取装置，其特征在于：所述固定块的顶部开设有滑孔，所述滑孔与连接管二滑动连接，所述固定块的一侧外壁开设有通槽，所述通槽与滑孔相通，所述空心块的一侧外壁开设有通孔，所述通孔与通槽相通。

5.根据权利要求4所述的可翻转角度的主板拾取装置，其特征在于：所述挤压机构包括有伺服电机、锥形齿轮一、内螺纹套筒、锥形齿轮二、螺纹杆和挤压块，所述伺服电机固定安装在空心块的一侧外壁上，所述锥形齿轮一固定安装在伺服电机的输出轴上，所述内螺纹套筒转动安装在通孔上，所述锥形齿轮二固定套设在内螺纹套筒上，所述锥形齿轮一与锥形齿轮二相啮合。

6.根据权利要求5所述的可翻转角度的主板拾取装置，其特征在于：所述螺纹杆螺纹安装在内螺纹套筒上，所述螺纹杆贯穿通槽并延伸至滑孔内，所述螺纹杆与通槽滑动连接，所述挤压块设置在滑孔内，所述挤压块固定安装在螺纹杆上，所述挤压块与连接管二相适配。

7.根据权利要求6所述的可翻转角度的主板拾取装置，其特征在于：所述通槽的一侧内壁开设有凹槽，所述螺纹杆上固定安装有滑块，所述滑块的顶部延伸至凹槽内并与凹槽滑动连接。

8.根据权利要求2所述的可翻转角度的主板拾取装置，其特征在于：所述连接管二和连接管一均为软管，所述u型管为伸缩波纹管。

技术总结
本技术提供一种可翻转角度的主板拾取装置。所述可翻转角度的主板拾取装置包括：安装块一和角度调节机构，所述角度调节机构设置在安装块一上，所述角度调节机构用于来对角度进行调节，方便拾取工作；吸附机构和挤压机构，所述吸附机构设置在安装块一上，所述吸附机构用于来对芯片进行吸附，所述挤压机构用于挤压工作，方便调节抽气功率。本技术提供的可翻转角度的主板拾取装置操作简单，可以根据芯片的位置进行角度调节，进而可以避免耽误工作进度的优点。

技术研发人员：郑永春,陈建苗,周飞标
受保护的技术使用者：张家港奥尼斯信息科技有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/14