本技术涉及皮带输送机,尤其涉及一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机。
背景技术:
1、金属矿企在筛选矿石中所含金属成分后,会产生大量尾矿石,这些尾矿一般经长距离带式输送机运输至规划地点后,再由铲车转运堆料。这种堆料方式具有以下问题:1.工作效率低;2.运输成本和人工成本高;3.存在巨大的安全隐患。而要想提高堆料效率、降低生产成本和增加安全系数,最有效的方式是采用集旋转、移动、伸缩、悬臂于一体的堆料带式输送机。
2、现有可伸缩带式输送机多为dsj系列大型带式输送机,长距离运输具有优势,但需要增加和减少h架的数量来实现伸缩;而小型带式输送机多为dtⅱ型固定带式输送机,短距离运输具有优势,但不能伸缩,也不能旋转移动。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
3、一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机,包括外固定架,所述外固定架底部一端设置有旋转机构,外固定架底部的另一端设置有电动行走轮,外固定架通过电动行走轮绕着旋转机构进行转动,所述外固定架内部滑动设置有内伸缩架,外固定架靠近内伸缩架的一端设置有与内伸缩架相连接的伸缩装置,伸缩装置用于驱动内伸缩架在外固定架上进行往复滑动,所述外固定架和内伸缩架上设置有输送皮带,内伸缩架的末端固定设置有驱动装置,驱动装置用于驱动输送皮带进行转动,所述电动行走轮上方的外固定架上设置有张紧装置,张紧装置用于输送皮带的张紧调节。
4、所述旋转机构包括底座托盘、旋转部和机尾铰接部,底座托盘通过地脚螺栓固定在工作场地的地板上,旋转部转动安装在底座托盘的圆心位置上,旋转部通过其上活动安装的机尾铰接部与外固定架铰接。
5、所述旋转部的转动范围为-30°~30°。
6、所述外固定架包括改向滚筒、架体、支座、滑道、调偏架、托辊架、上托辊、下托辊和机尾滚筒,架体的顶部和底部上均通过固定设置的托辊架分别安装有用于输送皮带安装的上托辊和下托辊,架体的两端分别设置有改向滚筒和机尾滚筒,架体的底部平面上通过调节螺杆安装有若干个支座,架体内部通过滑道滑动安装有内伸缩架。
7、所述架体上靠近改向滚筒一端的下表面上固定安装有升降架,升降架的底端两侧安装有安装支座,升降架的底端中部安装有电动行走轮,安装支座通过手动液压缸与升降架相连接,用于实现架体的倾角调节。
8、所述架体的倾角调节范围为0~10°。
9、所述电动行走轮包括变频电动机、万向轴、联轴器、行走轮和安装座,变频电动机和行走轮均安装在安装座上,安装座固定安装在升降架的底端,所述行走轮通过联轴器和万向轴与变频电机相连接,变频电机通过联轴器和万向轴带动行走轮以旋转机构为中心进行移动。
10、所述伸缩装置包括液压泵站、液压缸、控制阀和定位机构,外固定架靠近内伸缩架的一端安装有液压缸,液压缸与液压泵站和控制阀相连接,液压缸的输出端与内伸缩架相连接,液压缸用于驱动内伸缩架在外固定架上进行往复滑动。
11、所述定位机构采用距离传感器,用于检测内伸缩架的伸出长度。
12、所述内伸缩架包括伸缩架体、滑板、第二改向滚筒、上托辊架、伸缩调偏架、上托辊和下托辊,伸缩架体通过四角处固定安装的滑板滑动安装在外固定架内部的滑道上,伸缩架体的顶部和底部上均通过固定设置的托辊架分别安装有用于输送皮带安装的上托辊和下托辊,伸缩架体的两端分别设置有第二改向滚筒和驱动装置,伸缩架体靠近驱动装置的一端还设置有调节滚筒。
13、所述驱动装置采用电动滚筒,电动滚筒通过轴承转动安装在内伸缩架的外侧端。
14、综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
15、1)本实用新型解决了短距离皮带输送机不可伸缩的问题,通过采用抽屉原理,由外固定架和内伸缩架两部分组成,内伸缩架通过滑板滑动安装在外固定架内的滑道上,当需要增加皮带机输送长度时,启动伸缩装置,内伸缩架沿滑道从外固定架内伸出,最长可伸出18米,反之将内伸缩架收回,缩短皮带机的输送长度;
16、2)本实用新型的电动行走轮设有变频电动机,工作时变频电机输出动力,通过联轴器、万向轴带动行走轮以机身尾部旋转机构为中心,以旋转机构至行走轮间的距离为半径移动,能够实现皮带机的自动移动,结构设计简单合理,操作灵活便捷,有效降低了工作人员的劳动强度;
17、3)本实用新型无储带仓,输送带长度、张力不因机身的伸出或缩进而变化;
18、4)本实用新型的外固定架尾部设置有底座托盘、旋转部和机尾铰接部,能够保证皮带机机身以底座托盘为中心在水平面的±30°内进行摆动,机尾铰接部能够保证皮带机机身以铰接轴为中心,在垂直方向0~10°的范围内进行转动,保证了皮带机机身的稳定性。
1.一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机,包括外固定架和内伸缩架,外固定架和内伸缩架上设置有输送皮带,其特征在于:所述外固定架底部一端设置有旋转机构,旋转机构包括底座托盘、旋转部和机尾铰接部,旋转部转动安装在底座托盘的圆心位置上,旋转部通过其上活动安装的机尾铰接部与外固定架铰接;所述外固定架包括改向滚筒、架体、滑道、调偏架、托辊架、上托辊、下托辊和机尾滚筒,架体的顶部和底部上均通过固定设置的托辊架分别安装有用于输送皮带安装的上托辊和下托辊,架体的两端分别设置有改向滚筒和机尾滚筒,架体的底部平面上通过调节螺杆安装有若干个支座,架体内部滑动安装有内伸缩架;所述外固定架靠近内伸缩架的一端设置有与内伸缩架相连接的伸缩装置,伸缩装置包括液压泵站、液压缸、控制阀和定位机构,外固定架靠近内伸缩架的一端安装有液压缸,液压缸与液压泵站和控制阀相连接,液压缸的输出端与内伸缩架相连接,液压缸用于驱动内伸缩架在外固定架上进行往复滑动;所述架体上靠近改向滚筒一端的下表面上固定安装有升降架,升降架的底端两侧通过手动液压缸安装有安装支座,升降架的底端中部安装有电动行走轮,外固定架通过电动行走轮绕着旋转机构进行转动;所述内伸缩架包括伸缩架体、滑板、第二改向滚筒、上托辊架、伸缩调偏架、上托辊和下托辊,伸缩架体通过四角处固定的滑板滑动安装在外固定架内部的滑道上,伸缩架体的顶部和底部上均安装有用于输送皮带安装的上托辊和下托辊,伸缩架体的两端分别设置有第二改向滚筒和驱动装置,伸缩架体靠近驱动装置的一端设置有调节滚筒,驱动装置用于驱动输送皮带进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机,其特征在于:所述底座托盘通过地脚螺栓固定在工作场地的地板上。
3.根据权利要求2所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机,其特征在于:所述旋转部的转动范围为-30°~30°。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机,其特征在于:所述架体的倾角调节范围为0~10°。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机,其特征在于:所述电动行走轮上方的外固定架上设置有张紧装置,张紧装置用于输送皮带的张紧调节。
6.根据权利要求5所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机,其特征在于:所述电动行走轮包括变频电动机、万向轴、联轴器、行走轮和安装座,变频电动机和行走轮均安装在安装座上,安装座固定安装在升降架底端的中间位置上,所述行走轮通过联轴器和万向轴与变频电机相连接,变频电机通过联轴器和万向轴带动行走轮以旋转机构为中心进行移动。
7.根据权利要求1所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机,其特征在于:所述定位机构采用距离传感器,用于检测内伸缩架的伸出长度。
8.根据权利要求1所述的一种悬臂自由移动式可伸缩带式输送机,其特征在于:所述驱动装置采用电动滚筒,电动滚筒通过轴承转动安装在伸缩架体的外侧端。