一种顶升旋转机构的制作方法

本技术涉及自动化机械，具体涉及一种顶升旋转机构。

背景技术：

1、随着自动化技术的发展，流水线生产已广泛应用在各行各业中，最为传统的如传送带和传送滚筒等装置已为流水线生产带来了很大的便利性。

2、而流水线的生产过程涉及的工艺环节比较复杂，例如让物品移动、转动、打包等，从而对物品进行不同角度和不同功能的操作。由于传统的传送带和传送滚筒等装置仅具备水平运输的功能，从而对物品涉及旋转的操作时通常需要人工来完成。

3、但是通过人工完成非常具有局限性，如对搬动角度难以精准控制、无法对重物进行灵活的操作，然而使用机械臂和吊车等来辅助又会占用更多的作业空间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种顶升旋转机构，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型公开了一种顶升旋转机构，包括：旋转平台和升降平台，旋转平台穿设于升降平台中央，旋转平台底部设有旋转支架，升降平台底部设有升降支架，旋转平台包括第一旋转杆和第二旋转杆，第一旋转杆和第二旋转杆相交设置于旋转支架顶部，升降平台包括若干传动杆，若干传动杆设置于升降支架顶部，且若干传动杆之间设有第一旋转杆和第二旋转杆穿过的缝隙。

3、进一步地，第一旋转杆和第二旋转杆相交的角度为90°，若干传动杆与第一旋转杆平行或垂直。

4、进一步地，还包括底座，底座一侧设有第一电机，第一电机上设有第一齿轮，旋转支架包括固定件和旋转柱，第一旋转杆和第二旋转杆通过固定圆盘与旋转柱顶部连接，旋转柱底部的内侧通过固定件与底座连接，旋转柱底部的外侧通过旋转带与第一齿轮连接。

5、进一步地，还包括旋转限位件和行程开关，行程开关固定在底座上，且行程开关位于旋转柱旋转的外周，旋转限位件的一端设置在旋转柱顶部，旋转限位件的另一端悬空在旋转柱旋转的外周。

6、进一步地，还包括第二电机和偏心轴，第二电机设置在底座上相对第一电机的一侧，偏心轴与若干传动杆平行且位于升降支架下方，偏心轴的两端可转动设置在底座两侧，偏心轴的一端还与第二电机转动连接。

7、进一步地，偏心轴包括转动杆和偏心轮，转动杆穿设在偏心轮的非中心位置，升降支架底部设有第一轴承，偏心轮与第一轴承转动连接，第二电机上设有第二齿轮，转动杆靠近第二电机的一端设有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮转动连接。

8、进一步地，偏心轴的数量≥1，偏心轴的数量＝第二齿轮的数量，偏心轮的数量≥1，偏心轮的数量＝第一轴承的数量。

9、进一步地，还包括升降限位件，升降限位件穿设在升降支架上，且升降限位件的一端固定在底座上。

10、进一步地，若干传动杆中包括若干外传动杆和若干内传动杆，若干外传动杆通过第三电机驱动，第三电机设置在升降支架的一侧，若干内传动杆通过第四电机驱动，第四电机设置在至少一个内传动杆中。

11、进一步地，若干外传动杆的一端设有第四齿轮，第四齿轮与第三电机转动连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的顶升旋转机构具有以下优点：

13、该顶升旋转机构包括：旋转平台和升降平台，旋转平台穿设于升降平台中央，旋转平台底部设有旋转支架，升降平台底部设有升降支架，旋转平台包括第一旋转杆和第二旋转杆，第一旋转杆和第二旋转杆相交设置于旋转支架顶部，升降平台包括若干传动杆，若干传动杆设置于升降支架顶部，且若干传动杆之间设有第一旋转杆和第二旋转杆穿过的缝隙，既可以独立应用于作业场景中，还可以部署于流水线作业场景中，均能够实现对物体进行移动、旋转、顶升等操作，其应用范围广泛，且过程中无需人工和辅助设备参与，既能够对较重的物体进行操作，还能够精准的控制物品的角度、高度和位置，其控制功能灵活。

技术特征：

1.一种顶升旋转机构，其特征在于，包括：旋转平台和升降平台，所述旋转平台穿设于所述升降平台中央；

2.如权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述第一旋转杆和所述第二旋转杆相交的角度为90°，若干所述传动杆与所述第一旋转杆平行或垂直。

3.如权利要求2所述的顶升旋转机构，其特征在于，还包括底座，所述底座一侧设有第一电机，所述第一电机上设有第一齿轮，所述旋转支架包括固定件和旋转柱，所述第一旋转杆和所述第二旋转杆通过固定圆盘与所述旋转柱顶部连接，所述旋转柱底部的内侧通过固定件与所述底座连接，所述旋转柱底部的外侧通过旋转带与所述第一齿轮连接。

4.如权利要求3所述的顶升旋转机构，其特征在于，还包括旋转限位件和行程开关，所述行程开关固定在所述底座上，且所述行程开关位于所述旋转柱旋转的外周，所述旋转限位件的一端设置在所述旋转柱顶部，所述旋转限位件的另一端悬空在所述旋转柱旋转的外周。

5.如权利要求4所述的顶升旋转机构，其特征在于，还包括第二电机和偏心轴；

6.如权利要求5所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述偏心轴包括转动杆和偏心轮，所述转动杆穿设在所述偏心轮的非中心位置，所述升降支架底部设有第一轴承，所述偏心轮与所述第一轴承转动连接；

7.如权利要求6所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述偏心轴的数量≥1，所述偏心轴的数量＝所述第二齿轮的数量，所述偏心轮的数量≥1，所述偏心轮的数量＝所述第一轴承的数量。

8.如权利要求5所述的顶升旋转机构，其特征在于，还包括升降限位件，所述升降限位件穿设在所述升降支架上，且所述升降限位件的一端固定在所述底座上。

9.如权利要求8所述的顶升旋转机构，其特征在于，若干所述传动杆中包括若干外传动杆和若干内传动杆，若干所述外传动杆通过第三电机驱动，所述第三电机设置在所述升降支架的一侧，若干所述内传动杆通过第四电机驱动，所述第四电机设置在至少一个所述内传动杆中。

10.如权利要求9所述的顶升旋转机构，其特征在于，若干所述外传动杆的一端设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三电机转动连接。

技术总结
本技术涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种顶升旋转机构，包括：旋转平台和升降平台，旋转平台穿设于升降平台中央，旋转平台底部设有旋转支架，升降平台底部设有升降支架，旋转平台包括第一旋转杆和第二旋转杆，第一旋转杆和第二旋转杆相交设置于旋转支架顶部，升降平台包括若干传动杆，若干传动杆设置于升降支架顶部，且若干传动杆之间设有第一旋转杆和第二旋转杆穿过的缝隙，既可以独立应用于作业场景中，还可以部署于流水线作业场景中，均能够实现对物体进行移动、旋转、顶升等操作，其应用范围广泛，且过程中无需人工和辅助设备参与，既能够对较重的物体进行操作，还能够精准的控制物品的角度、高度和位置，其控制功能灵活。

技术研发人员：陈亭慧,梁艳军,李晨旭
受保护的技术使用者：苏州吉尔伽美智能科技有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/14