输送设备的制作方法

本技术涉及一种输送设备，特别是涉及一种具有不同输送线且各自独立地输送移载架移动的输送设备。

背景技术：

1、现有循环式输送装置具有一环形传送带，环形传送带具有相互平行且用以输送移载架移动的一上层输送线及一下层输送线。由于环形传送带被驱动时只能以单一种速度朝单一方向移动，因此，上层输送线及下层输送线的移动速度与方向为同步，无法满足各自独立地以所需的速度及方向输送移载架移动的需求。此外，移载架需额外通过一输送机构在上层输送线与下层输送线之间进行转移，从而导致环形传送带在上层输送线与下层输送线之间移动时为空载移动行程。例如中国专利授权公告号第cn207097108u案。

2、另一种循环式输送装置是将线性马达的定子设置成环形状，以及将线性马达的动子设置在移载架上，使移载架能循环运动。然而此种配置方式使得循环式输送装置的制造成本相当高。例如美国专利号第us9,856,096b2案。

技术实现思路

1、本实用新型的一目的，在于提供一种能够克服背景技术的至少一个缺点的输送设备。

2、本实用新型的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本实用新型提出的输送设备包含至少一移载架、上平移输送机构、下平移输送机构，及至少一升降输送机构，所述移载架用以承载待输送物，所述上平移输送机构用以输送所述移载架水平移动，所述下平移输送机构间隔位于所述上平移输送机构下方用以输送所述移载架水平移动，所述上平移输送机构与所述下平移输送机构各自独立地以不同速度沿所需方向输送所述移载架水平移动，所述升降输送机构设置于所述上平移输送机构与所述下平移输送机构之间，用以将所述移载架在所述上平移输送机构与所述下平移输送机构之间移载。

3、本实用新型的输送设备，所述上平移输送机构包括定子组，所述移载架包括用以面向所述定子组的动子，所述动子与所述定子组共同构成线性马达，所述下平移输送机构包括用以输送所述移载架移动的带式输送组。

4、本实用新型的输送设备，所述升降输送机构包括电动缸，及与所述电动缸连接并能被所述电动缸驱动而升降移动的升降输送总成，所述升降输送总成用以承接及输送所述移载架，所述升降输送总成包括定子组，所述移载架包括用以面向所述定子组的动子，所述动子与所述定子组共同构成线性马达。

5、本实用新型的输送设备，所述上平移输送机构包括第一上导轨，及位于所述第一上导轨下方的第一侧导轨，所述移载架包括用以承载所述待输送物的承载平板、连接于所述承载平板一侧的立板、设置于所述承载平板底面用以滑动连接于所述第一上导轨的上滑块，及设置于所述立板内侧面用以滑动连接于所述第一侧导轨的侧滑块，所述下平移输送机构包括第二上导轨，及位于所述第二上导轨下方的第二侧导轨，所述升降输送机构包括用以承接及输送所述移载架的升降输送总成，所述升降输送总成包括用以对应于所述第一上导轨或所述第二上导轨的第三上导轨，及位于所述第三上导轨下方用以对应于所述第一侧导轨或所述第二侧导轨的第三侧导轨，所述上滑块用以滑动连接于所述第二上导轨或所述第三上导轨，所述侧滑块用以滑动连接于所述第二侧导轨或所述第三侧导轨。

6、本实用新型的输送设备，包含多个排列在一起的平移输送装置，每一个所述平移输送装置包括上平移输送模块，所述平移输送装置的所述上平移输送模块共同界定出所述上平移输送机构，所述上平移输送模块包含上立板、设置于所述上立板顶面用以供所述移载架滑动连接的第一上轨条，及设置于所述上立板外侧面用以供所述移载架滑动连接的第一侧轨条，每两个相邻的所述上平移输送模块的其中一个所述第一上轨条与其中一个所述第一侧轨条跨设于对应的两个相邻的所述上立板，每一个所述平移输送装置还包括间隔位于所述上平移输送模块下方的下平移输送模块，所述平移输送装置的所述下平移输送模块共同界定出所述下平移输送机构，所述下平移输送模块包含下立板、设置于所述下立板顶面用以供所述移载架滑动连接的第二上轨条，及设置于所述下立板外侧面用以供所述移载架滑动连接的第二侧轨条，每两个相邻的所述下平移输送模块的其中一个所述第二上轨条与其中一个所述第二侧轨条跨设于对应的两个相邻的所述下立板。

7、本实用新型的输送设备，包含两个升降输送机构，所述升降输送机构分别位于所述上平移输送机构相反侧且分别位于所述下平移输送机构相反侧，每一个所述升降输送机构包括能升降移动用以承接及输送所述移载架的升降输送总成，所述上平移输送机构与所述升降输送总成各自包括定子组，所述移载架包括用以面向所述定子组的动子，当所述移载架在介于对应的所述升降输送机构的所述升降输送总成与所述上平移输送机构之间的上跨越位置时，所述动子同时对应于所述升降输送总成的所述定子组以及所述上平移输送机构的所述定子组。

8、本实用新型的输送设备，所述下平移输送机构包括用以输送所述移载架移动的带式输送组，所述移载架还包括用以迫紧接触所述带式输送组并能被所述带式输送组带动而移动的迫紧组件，当所述移载架在介于对应的所述升降输送机构的所述升降输送总成与所述下平移输送机构之间的下跨越位置时，所述动子的一部分对应于所述升降输送总成的所述定子组，所述迫紧组件迫紧接触所述带式输送组。

9、本实用新型的输送设备，包含多个平移输送装置，两个升降输送装置，及多个接合装置，所述平移输送装置沿第一水平方向排列，每一个所述平移输送装置包括基座、设置于所述基座的上平移输送模块，及设置于所述基座且间隔位于所述上平移输送模块下方的下平移输送模块，所述升降输送装置沿所述第一水平方向相间隔且分别排列于对应的两个所述平移输送装置外侧，每一个所述升降输送装置包括基座，及设置于所述基座的所述升降输送机构，每一个所述接合装置用以将对应两个相邻的所述基座接合在一起，每一个所述接合装置包括两个接合机构，所述接合机构设置于对应两个相邻的所述基座且沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向相间隔，每一个所述接合机构包含定位销、两个迫紧块，及两个锁固螺丝，所述定位销具有圆周面，所述迫紧块沿所述第一水平方向反向地分别设置于对应两个相邻的所述基座，每一个所述迫紧块具有用以迫紧接触所述圆周面的迫紧凹弧面，所述锁固螺丝将所述迫紧块锁固在一起且沿所述第二水平方向分别位于所述定位销相反侧，以使所述迫紧块的所述迫紧凹弧面迫紧接触所述圆周面。

10、本实用新型的输送设备，包含多个相间隔排列的移载架，所述移载架能被所述上平移输送机构、所述下平移输送机构及所述升降输送机构输送而依序前进。

11、本实用新型的输送设备，所述上平移输送机构用以沿第一输送方向或相反于所述第一输送方向的第二输送方向输送所述移载架移动，所述下平移输送机构用以沿所述第一输送方向或所述第二输送方向输送所述移载架移动。

12、本实用新型的输送设备，包含两个升降输送机构，所述升降输送机构分别位于所述上平移输送机构相反侧且分别位于所述下平移输送机构相反侧。

13、本实用新型的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本实用新型提出的输送设备包含至少一移载架、上平移输送机构、下平移输送机构，及两个升降输送机构，所述移载架用以承载待输送物，所述上平移输送机构用以输送所述移载架水平移动，所述下平移输送机构间隔位于所述上平移输送机构下方用以输送所述移载架水平移动，所述上平移输送机构与所述下平移输送机构各自独立地以不同速度输送所述移载架水平移动，所述升降输送机构分别设置于所述上平移输送机构与所述下平移输送机构的两相反侧，而与所述上平移输送机构及所述下平移输送机构共同形成用以供所述移载架移动的环形路径。

14、本实用新型的有益效果在于：借由上平移输送机构与下平移输送机构输送移载架移动的结构与方式不同，使得上平移输送机构与下平移输送机构能各自独立地以不同速度沿所需方向输送移载架水平移动，并且能大幅降低输送设备整体的制造成本。