一种周转货架及运输装置的制作方法

本申请涉及输送，具体而言，涉及一种周转货架及运输装置。

背景技术：

1、在太阳电池的生产过程中，需要对硅棒进行切片以获得硅片。在硅棒切片车间，通常需要搬运硅棒至相应的切片设备处。

2、传统的搬运方式一般采用agv(automated guided vehicle，简称agv)小车搬运。在agv小车搬运硅棒的过程中，agv小车并非一直匀速运行，例如，agv小车的提速或者agv小车遇障导致的降速。利用现有的agv小车运输硅棒，在agv小车发生速度变化时，放置于agv小车的硅棒可能会发生位移，严重时会损坏硅棒。并且，若硅棒位移，则会使得下一工序的对接机械手抓取硅棒上料失败。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种周转货架及运输装置，以部分或全部地改善相关技术中agv小车运输过程中硅棒容易发生位移的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种周转货架，包括货箱和推夹机构。货箱内部具有多个沿第一方向间隔设置的放置区，每个放置区用于独立地放置硅棒；每个放置区处的货箱的相对两端分别设置有第一挡件和第二挡件；推夹机构包括底架和多个沿第一方向间隔设置的凸出于底架的推件；底架活动设置于多个放置区的第一挡件和第二挡件之间，使每个放置区的硅棒的一侧与一个推件抵靠，另一侧与放置区处的第一挡件和第二挡件抵靠。

3、在上述实现过程中，在货箱的内部设置多个放置区，可以将多个硅棒一一对应的放置在每个放置区，进而利用货箱同时装载多个硅棒。并且，在每个放置区处，沿货箱的两侧分别设置有第一挡件和第二挡件，可以将每个放置区处的硅棒相互隔开。在第一挡件和第二挡件之间，沿第一方向设置可活动的底架，在底架上设置多个凸出的推件，可以利用多个推件一一对应的推动多个放置区处的硅棒，使每个放置区的硅棒的一侧抵靠于推件，另一侧抵靠于该放置区处的第一挡件和第二挡件，进而将每个放置区处的硅棒夹紧在相应的放置区，防止放置区处的硅棒发生移动。

4、结合第一方面，本申请可选的实施方式中，相邻的两个推件的距离与相邻的两个放置区的距离相等。

5、在上述实现过程中，相邻的两个推件的间隔距离，与相邻的两个放置区的距离相等，可以在每个推件同步运动后，使每个推件同时一一对应的将每个放置区处的硅棒，抵紧于相应的推件和第一挡件及第二挡件之间。

6、结合第一方面，本申请可选的实施方式中，每个放置区处的货箱的相对两端还分别设置有第三挡件和第四挡件；第一挡件、第二挡件、第三挡件和第四挡件共同限定出对应的放置区。

7、在上述实现过程中，每个放置区处设置四个挡件，可以限定出每个放置区的放置位置，便于操作人员定位，将硅棒放置于相应的放置区。

8、结合第一方面，本申请可选的实施方式中，第一挡件和第二挡件的靠近放置区的一侧均设置有柔性的第一防护垫；推件的朝向放置区的一侧设置有柔性的第二防护垫。

9、在上述实现过程中，在第一挡件和第二挡件的靠近放置区的一侧，以及推件朝向放置区的一侧，均设置有柔性的防护垫，可以在推夹机构推夹硅棒的过程中，使硅棒与推件之间以及硅棒与第一挡板和第二挡板之间形成一定的缓冲作用，减小硅棒在被推夹的过程中发生损坏的几率。

10、结合第一方面，本申请可选的实施方式中，第一挡件和第二挡件均为板状，第一挡件的靠近放置区的第一板面，与第二挡件的靠近放置区的第二板面共面；且第一板面和第二板面均与货箱的底面垂直。

11、结合第一方面，本申请可选的实施方式中，第一挡件和第二挡件沿第二方向间隔设置，推件包括沿第二方向间隔设置的第一推板和第二推板，第一推板的靠近放置区的第三板面和第二推板的靠近所述放置区的第四板面共面；且第三板面和第四板面均与货箱的底面垂直。

12、在上述实现过程中，板状的第一挡件和第二挡件靠近放置区的板面共面，且均与货箱的底壁垂直，可以在放置于放置区的硅棒抵靠第一挡件和第二挡件时，硅棒一侧的抵靠面积更大，抵靠力更加均匀。

13、同样，第一推板和第二推板的靠近放置区的板面共面且垂直于货箱的底面，同时利用第一推板和第二推板推动硅棒的另一侧，使硅棒的另一侧的抵靠面积更大，受力更加均匀，能够进一步降低硅棒在推夹过程中发生损坏的几率。

14、结合第一方面，本申请可选的实施方式中，货箱的底部设置有沿第一方向延伸的开口，开口贯穿每个放置区；底架设置于货箱的下方，每个推件从开口伸入货箱内。

15、在上述实现过程中，将底架设置在货箱的下方，可以避免底架影响放置于货箱底部的相应放置区的硅棒的放置平稳性。并且，在货箱的底部设置贯穿每个放置区的开口，推件的一端从开口伸入货箱内，推件的另一端连接于货箱下方的底架，以便于货箱下方的底架带动推件在开口处运动，以推动每个放置区的硅棒。

16、结合第一方面，本申请可选的实施方式中，推夹机构还包括传动件，传动件包括丝杠、导杆和滑块；丝杠用于与驱动器连接；滑块与丝杠螺纹连接，同时与导杆滑动连接；底架固定连接于滑块上，以带动底架沿第一方向运动，使推件靠近或远离对应的第一挡件和第二挡件。

17、在上述实现过程中，将底架连接于滑块上，可以利用驱动器驱动丝杠转动而使滑块沿丝杠的轴向运动，进而在滑块的带动作用下使底架沿第一方向运动，以使底架上的推件沿第一方向靠近相应放置区的第一挡件和第二挡件，夹紧硅棒。

18、结合第一方面，本申请可选的实施方式中，周转货架包括支架；支架设置于货箱的底部，用于连接驱动器和导杆。

19、在上述实现过程中，在货箱的底部设置支架，可以利用支架将驱动器和导杆固定在货箱的下方。

20、第二方面，本申请实施例提供了一种运输装置，包括：agv小车和第一方面提供的周转货架，周转货架用于设置于agv小车上。

21、在上述实现过程中，将周转货架设置在agv小车上，可以利用agv小车将放置于周转货架中的硅棒运输至相应的区域。并且，由于货架中设置有推夹机构，可以使硅棒夹紧于推件和第一挡件及第二挡件之间，因此能够降低硅棒在运输过程中发生位移的几率。

技术特征：

1.一种周转货架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的周转货架，其特征在于，相邻的两个所述推件的距离与相邻的两个所述放置区的距离相等。

3.根据权利要求1所述的周转货架，其特征在于，每个所述放置区处的所述货箱的相对两端还分别设置有第三挡件和第四挡件；所述第一挡件、所述第二挡件、所述第三挡件和所述第四挡件共同限定出对应的所述放置区。

4.根据权利要求1所述的周转货架，其特征在于，所述第一挡件和所述第二挡件的靠近所述放置区的一侧均设置有柔性的第一防护垫；所述推件的朝向所述放置区的一侧设置有柔性的第二防护垫。

5.根据权利要求1-4任一项所述的周转货架，其特征在于，所述第一挡件和所述第二挡件均为板状，所述第一挡件的靠近所述放置区的第一板面，与所述第二挡件的靠近所述放置区的第二板面共面；且所述第一板面和所述第二板面均与所述货箱的底面垂直。

6.根据权利要求1-4任一项所述的周转货架，其特征在于，所述第一挡件和所述第二挡件沿第二方向间隔设置，所述推件包括沿所述第二方向间隔设置的第一推板和第二推板，所述第一推板的靠近所述放置区的第三板面和所述第二推板的靠近所述放置区的第四板面共面；且所述第三板面和所述第四板面均与所述货箱的底壁垂直。

7.根据权利要求1-4任一项所述的周转货架，其特征在于，所述货箱的底部设置有沿所述第一方向延伸的开口，所述开口贯穿每个所述放置区；所述底架设置于所述货箱的下方，每个所述推件从所述开口伸入所述货箱内。

8.根据权利要求7所述的周转货架，其特征在于，所述推夹机构还包括驱动件，所述驱动件包括丝杠、导杆和滑块；所述丝杠用于与驱动器连接；所述滑块与所述丝杠螺纹连接，同时与所述导杆滑动连接；所述底架固定连接于所述滑块上，以带动所述底架沿所述第一方向运动，使所述推件靠近或远离对应的所述第一挡件和所述第二挡件。

9.根据权利要求8所述的周转货架，其特征在于，所述周转货架包括支架；

10.一种运输装置，其特征在于，包括：

技术总结
一种周转货架及运输装置，属于输送技术领域。运输装置包括AGV小车，以及用于设置于AGV小车上的周转货架。其中，周转货架包括货箱和推夹机构。货箱内部具有多个沿第一方向间隔设置的放置区，每个放置区用于独立地放置硅棒；每个放置区处的货箱的相对两端分别设置有第一挡件和第二挡件。推夹机构包括底架和多个沿第一方向间隔设置的凸出于底架的推件，底架活动设置于多个放置区的第一挡件和第二挡件之间，使每个放置区的硅棒的一侧与一个推件抵靠，另一侧与放置区处的第一挡件和第二挡件抵靠，进而夹紧硅棒，减小硅棒在运输装置的运输过程中发生移动的几率。

技术研发人员：罗峰,李佳儒
受保护的技术使用者：通合新能源（金堂）有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13