一种手套装盒机的制作方法

一种手套装盒机，属于手套包装。

背景技术：

1、目前，在很多领域（如手套）都需要对产品放入包装盒内进行包装，在对产品进行包装过程中，需要依次完成多个工序：如将产品放入包装盒、包装盒的两侧端盖的分别封口等。在现有技术中，针对产品的包装，其流水线一般为横向设置，即针对产品包装的各个工序在水平方向依次设置（如申请号为202100789358.7，申请日为2021年7月13日，专利名称为“一种柔性手套包装机”的中国发明专利），但这种包装方式会占用大量的空间。因此设计一种能够实现在竖直方向上对包装盒进行依次提升，以完成各个包装工序的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了手套的包装工艺沿竖直方向设置，相比较传统横向设置的技术方案，大大减少了对空间占用的手套装盒机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套装盒机，包括多个操作工位，操作工位包括手套入盒工位以及包装盒封口工位，其特征在于：所述的多个操作工位纵向设置，纵向转运单元带动每个操作工位内的包装盒在纵向上转运，在包装盒封口工位的至少一侧设置有用于对包装盒进行封口的封口机构，在手套入盒工位处还设置有入盒机构。

3、优选的，所述的纵向转运单元为升降机构，升降机构包括竖向设置的固定臂，在固定臂的侧部设置有带动固定臂升降的升降驱动机构，所述的多个操作工位自上而下或自下而上设置在固定臂内。

4、优选的，在操作工位的端部设置有驱动操作工位动作并将操作工位内包装盒固定或释放的夹持驱动机构，在升降机构的外侧还设置有用于驱动固定臂水平往复移动的平移机构，升降驱动机构与平移机构相连。

5、优选的，在固定臂所述的侧部还设置有至少在所述夹持驱动机构驱动释放操作工位内的包装盒时使操作工位内包装盒保持静止的辅助固定机构。

6、优选的，设置有底架，在底架表面的一侧竖向设置有主框架，所述的升降机构位于主框架内，在升降机构中包装盒的入盒端设置入盒单元，在升降机构中包装盒的出盒端还设置有出盒机构。

7、优选的，所述的入盒单元包括用于容纳包装盒的盒仓以及用于展开包装盒的开盒机构，开盒机构往返于包装盒的入盒端和盒仓之间。

8、优选的，所述的入盒机构位于手套入盒工位的侧部并正对手套入盒工位内的包装盒，在手套入盒工位的下一操作工位处还设置有整理机构。

9、优选的，所述的包装盒封口工位包括分别用于封闭包装盒两个端口的第一封口工位和第二封口工位，手套入盒工位位于第一封口工位和第二封口工位之间，升降机构带动每一个操作工位内的包装盒先后经过第一封口工位、手套入盒工位和第二封口工位，所述封口机构设置在第一封口工位和第二封口工位的至少一侧。

10、优选的，所述的包装盒封口工位包括分别用于封闭包装盒两个端口的第一封口工位和第二封口工位，所述操作工位还包括手套入盒工位，升降机构带动包装盒先后经过手套入盒工位、第一封口工位和第二封口工位，所述封口机构设置在第一封口工位和第二封口工位的至少一侧。

11、优选的，所述的第一封口工位中包括对包装盒其中一个端口处的侧盖、内盖依次封闭的第一侧盖封盖工位、第一内盖封盖工位；所述的第二封口工位中包括对包装盒另一端口处的侧盖、内盖依次封闭的第二侧盖封盖工位、第二内盖封盖工位。

12、优选的，在所述第二内盖封盖工位的下一操作工位还设置有对包装盒两端端口处的外盖同时封闭的外盖封盖工位。

13、优选的，在所述第一侧盖封盖工位或/和第二侧盖封盖工位处设置有正侧扭盒机构，正侧扭盒机构包括设置在包装盒侧部下方的扭盒固定板，设置有驱动扭盒固定板在包装盒侧部往复移动的驱动机构，在扭盒固定板的表面设置有往复移动的扭盒铰接板，在扭盒铰接板的背向包装盒的一侧设置有推动其前后移动的推动机构，在扭盒铰接板的朝向包装盒的一端端部铰接有推块，推块随铰接板的前后移动而上升或下降。

14、优选的，所述的包装盒封口工位包括分别用于封闭包装盒两个端口的第一封口工位和第二封口工位，手套入盒工位与第一封口工位中位于末端的操作工位相对设置，所述封口机构设置在第一封口工位和第二封口工位的至少一侧。

15、优选的，所述的第一封口工位包括对包装盒其中一个端口处的侧盖、内盖、外盖依次封闭的第一侧盖封盖工位、第一内盖封盖工位和第一外盖封盖工位，手套入盒工位和第一外盖封盖工位分别位于包装盒的两端；所述的第二封口工位包括对包装盒另一个端口处的侧盖、内盖、外盖依次封闭的第二侧盖封盖工位、第二内盖封盖工位和第二外盖封盖工位。

16、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

17、1、在本手套装盒机中，实现了手套的包装工艺沿竖直方向设置，相比较传统横向设置的技术方案，大大减少了对空间的占用。

18、2、在本手套装盒机中，通过设置升降机构，升降机构与辅助固定机构配合，实现了固定臂对包装盒：夹紧包装盒-竖直提升一个操作工位-释放包装盒-后平移退出操作工位-竖直下降一个操作工位-前平移进入操作工位-夹紧（下一个）包装盒的动作循环，因此实现了包装盒在竖直方向上的依次提升，从而有助于实现竖直方向上产品包装各个工艺的完成。

19、3、在本手套装盒机中，通过设置辅助固定机构，升降机构在释放包装盒后将包装盒夹紧，避免包装盒在竖直方向上掉落。

20、4、在本手套装盒机中，通过设置开盒机构将包装盒进行自动展开，相比较传统的人工开盒方式，降低了劳动强度，同时提高了工作效率。

技术特征：

1.一种手套装盒机，包括多个操作工位，操作工位包括手套入盒工位以及包装盒封口工位，其特征在于：所述的多个操作工位纵向设置，纵向转运单元带动每个操作工位内的包装盒（9）在纵向上转运，在包装盒封口工位的至少一侧设置有用于对包装盒（9）进行封口的封口机构，在手套入盒工位处还设置有入盒机构（7）。

2.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的纵向转运单元为升降机构（2），升降机构（2）包括竖向设置的固定臂，在固定臂的侧部设置有带动固定臂升降的升降驱动机构，所述的多个操作工位自上而下或自下而上设置在固定臂内。

3.根据权利要求2所述的手套装盒机，其特征在于：在操作工位的端部设置有驱动操作工位动作并将操作工位内包装盒（9）固定或释放的夹持驱动机构，在升降机构（2）的外侧还设置有用于驱动固定臂水平往复移动的平移机构（42），升降驱动机构与平移机构（42）相连。

4.根据权利要求3所述的手套装盒机，其特征在于：在固定臂所述的侧部还设置有至少在所述夹持驱动机构驱动释放操作工位内的包装盒（9）时使操作工位内包装盒（9）保持静止的辅助固定机构。

5.根据权利要求2所述的手套装盒机，其特征在于：设置有底架（6），在底架（6）表面的一侧竖向设置有主框架（1），所述的升降机构（2）位于主框架（1）内，在升降机构（2）中包装盒（9）的入盒端设置入盒单元，在升降机构（2）中包装盒（9）的出盒端还设置有出盒机构（3）。

6.根据权利要求5所述的手套装盒机，其特征在于：所述的入盒单元包括用于容纳包装盒（9）的盒仓（5）以及用于展开包装盒（9）的开盒机构（4），开盒机构（4）往返于包装盒（9）的入盒端和盒仓（5）之间。

7.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的入盒机构（7）位于手套入盒工位的侧部并正对手套入盒工位内的包装盒（9），在手套入盒工位的下一操作工位处还设置有整理机构（8）。

8.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的包装盒封口工位包括分别用于封闭包装盒（9）两个端口的第一封口工位和第二封口工位，手套入盒工位位于第一封口工位和第二封口工位之间，升降机构（2）带动每一个操作工位内的包装盒（9）先后经过第一封口工位、手套入盒工位和第二封口工位，所述封口机构设置在第一封口工位和第二封口工位的至少一侧。

9.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的包装盒封口工位包括分别用于封闭包装盒（9）两个端口的第一封口工位和第二封口工位，所述操作工位还包括手套入盒工位，升降机构（2）带动包装盒（9）先后经过手套入盒工位、第一封口工位和第二封口工位，所述封口机构设置在第一封口工位和第二封口工位的至少一侧。

10.根据权利要求8或9所述的手套装盒机，其特征在于：所述的第一封口工位中包括对包装盒（9）其中一个端口处的侧盖（85）、内盖（89）依次封闭的第一侧盖封盖工位、第一内盖封盖工位；所述的第二封口工位中包括对包装盒（9）另一端口处的侧盖（85）、内盖（89）依次封闭的第二侧盖封盖工位、第二内盖封盖工位。

11.根据权利要求10所述的手套装盒机，其特征在于：在所述第二内盖封盖工位的下一操作工位还设置有对包装盒（9）两端端口处的外盖同时封闭的外盖封盖工位。

12.根据权利要求10所述的手套装盒机，其特征在于：在所述第一侧盖封盖工位或/和第二侧盖封盖工位处设置有正侧扭盒机构（13），正侧扭盒机构（13）包括设置在包装盒（9）侧部下方的扭盒固定板（79），设置有驱动扭盒固定板（79）在包装盒（9）侧部往复移动的驱动机构，在扭盒固定板（79）的表面设置有往复移动的扭盒铰接板（80），在扭盒铰接板（80）的背向包装盒（9）的一侧设置有推动其前后移动的推动机构，在扭盒铰接板（80）的朝向包装盒（9）的一端端部铰接有推块（76），推块（76）随扭盒铰接板（80）的前后移动而上升或下降。

13.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的包装盒封口工位包括分别用于封闭包装盒（9）两个端口的第一封口工位和第二封口工位，手套入盒工位与第一封口工位中位于末端的操作工位相对设置，所述封口机构设置在第一封口工位和第二封口工位的至少一侧。

14.根据权利要求13所述的手套装盒机，其特征在于：所述的第一封口工位包括对包装盒（9）其中一个端口处的侧盖（85）、内盖（89）、外盖（87）依次封闭的第一侧盖封盖工位、第一内盖封盖工位和第一外盖封盖工位，手套入盒工位和第一外盖封盖工位分别位于包装盒（9）的两端；所述的第二封口工位包括对包装盒（9）另一个端口处的侧盖（85）、内盖（89）、外盖（87）依次封闭的第二侧盖封盖工位、第二内盖封盖工位和第二外盖封盖工位。

技术总结
本技术提供一种手套装盒机，属于手套包装技术领域。手套装盒机包括多个操作工位，操作工位包括手套入盒工位以及包装盒封口工位，其特征在于：所述的多个操作工位纵向设置，纵向转运单元带动每个操作工位内的包装盒（9）在纵向上转运，在纵向转运单元内部或外部设置有用于固定包装盒（9）的包装盒固定机构，在包装盒封口工位的至少一侧设置有用于对包装盒（9）进行封口的封口机构，在手套入盒工位处还设置有入盒机构（7）。在本手套装盒机中，实现了手套的包装工艺沿竖直方向设置，相比较传统横向设置的技术方案，大大减少了对空间的占用。

技术研发人员：周军华,张华兵,刘跃勇,王冠华,何亦学,王治涵,徐恒,宣云腾,徐云涛,于德春
受保护的技术使用者：山东瑞邦智能装备股份有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/3/21