一种自动翻面机构的制作方法

本技术涉及视觉检测、贴合时需要翻面工序的，具体的说是涉及一种自动翻面机构。

背景技术：

1、以下是现有技术中自动翻面机构的结构及缺陷：

2、1.现有视觉检测和贴合过程中，传统的翻面机构的结构是翻转气缸连接吸附板，通过翻转气缸驱动吸附板进行翻面。

3、2.由于传统翻面机构的结构一次只能翻1～2片产品，生产效率上较低，无法满足生产需求。

4、3.由于传统翻面机构的结构对于翻转的产品局限性也大，只能针对不同的产品使用不同的吸附板，拆装吸附板耗费时间，影响生产进度。

5、4.传统的翻面机构上的吸附板翻面不稳定，容易掉料。

6、因此，有必要对传统的翻转机构作出改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自动翻面机构，设计该自动翻面机构的目的是提高翻面时零件的稳定性，有效的提高翻面的精度和效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种自动翻面机构，包括：

3、外框架，两端均装有转轴，所述外框架能够以两个转轴为支点翻转，所述外框架，其安装转轴的一侧为立板，所述立板的相对侧均设有上下分布的两行导轨；

4、设于所述外框架上用于限位料盘的限位部；

5、安装于所述外框架的上开合机构，该上开合机构具有第一驱动部和与所述第一驱动部驱动连接的第一开合部，所述第一开合部被驱动后能够将所述外框架的上框口打开和关闭；

6、安装于所述外框架的下开合机构，该下开合机构具有第二驱动部和与所述第二驱动部驱动连接的第二开合部，所述第二开合部被驱动后能够将所述外框架的下框口打开和关闭，所述第二开合部具有能够自复位的弹性组件及与该弹性组件连接的下托板；

7、压紧机构，设于所述外框架上，其具有第三驱动部和与所述第三驱动部驱动连接的顶紧板，所述顶紧板被所述第三驱动部驱动后能够将所述弹性组件上的活动块顶起。

8、进一步的，所述限位部包括对所述料盘窄端限位的第一限位结构、对所述料盘宽端限位的第二限位结构的一种。

9、更进一步的，所述第一限位结构包括四组限位组，该四组限位组分别安装外框架四角且两两相对设置，所述限位组包括固定于所述外框架上的连接件、可调节的安装于所述连接件伸出端的第一限位件，所述第一限位件，其指向所述料盘窄端的一端设有台阶槽。

10、更进一步的，所述第一限位件上设有腰型槽，所述第一限位件的固定位置通过腰型槽调节。

11、更进一步的，所述第二限位结构包括四组伸缩组，该四组伸缩组等数的安装于所述外框架的相对横梁上且四组伸缩组两两相对设置，所述伸缩组包括固定于所述外框架相对横梁上的限位气缸、安装于所述限位气缸驱动轴上的第二限位件，所述第二限位件的运动方向指向所述料盘的宽端。

12、进一步的，所述第一驱动部设有两组，两组第一驱动部分别安装于两块立板上；

13、所述第一驱动部为双向气缸，所述双向气缸通过气缸固定件固定于所述立板，所述双向气缸的驱动轴均连接有浮动接头；

14、所述第一开合部包括两块上托板，两块上托板的两端滑接在上行导轨上，所述浮动接头通过气缸连接块连接上托板，通过两组双向气缸同步驱动所述两块上托板做开合动作。

15、更进一步的，所述第二驱动部设有两组且该第二驱动部结构和所述第一驱动部结构相同，两组第二驱动部相对的安装于两块立板相对侧的下部。

16、更进一步的，所述弹性组件设有四组，每组第二驱动部驱动连接有两组弹性组件，所述弹性组件包括：

17、光轴、弹簧、活动块、固定端和螺丝；

18、所述固定端滑接于下行导轨且和所述第二驱动部驱动连接，该固定端具有u型口；

19、所述光轴安装于所述u型口处且该光轴通过所述螺丝固定；

20、所述活动块可活动的套接于所述光轴上，所述光轴上还套有弹簧，该弹簧的上端抵接于所述u型口的壁面，其下端抵接所述活动块，所述活动块伸出u型口外的下端能够被所述顶紧板顶起，其伸出u型口外的上端连接所述下托板，相对设置的两块活动块对应连接一块下托板。

21、进一步的，所述第三驱动部为z向顶紧气缸，该z向顶紧气缸设有两组，两组z向顶紧气缸分别安装于两块立板的相对侧。

22、更进一步的，所述顶紧板的两端能够延伸至同侧立板上的两块活动块下端，通过所述z向顶紧气缸驱动所述顶紧板上升，能够使所述顶紧板顶起同侧立板上的两块活动块同步上升。

23、相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

24、1.本实用新型的自动翻面机构能够对料盘限位，使料盘的任意两个相对边被限位，避免料盘在翻面时不稳定。

25、2.本实用新型的自动翻面机构具有开合机构，开合机构将料盘正面和背面盖住，另外，压紧机构带动下托盘升起压紧料盘，使料盘在翻面时不会晃动。

26、3.本实用新型提高了翻面时零件的稳定性，有效的提高翻面的精度和效率。

技术特征：

1.一种自动翻面机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动翻面机构，其特征在于，所述限位部包括对所述料盘(12)窄端限位的第一限位结构、对所述料盘(12)宽端限位的第二限位结构的一种。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻面机构，其特征在于，所述第一限位结构包括四组限位组，该四组限位组分别安装外框架(1)四角且两两相对设置，所述限位组包括固定于所述外框架(1)上的连接件(3-3)、可调节的安装于所述连接件(3-3)伸出端的第一限位件(3-2)，所述第一限位件(3-2)，其指向所述料盘(12)窄端的一端设有台阶槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻面机构，其特征在于，所述第一限位件(3-2)上设有腰型槽，所述第一限位件(3-2)的固定位置通过腰型槽调节。

5.根据权利要求2所述的一种自动翻面机构，其特征在于，所述第二限位结构包括四组伸缩组，该四组伸缩组等数的安装于所述外框架(1)的相对横梁上且四组伸缩组两两相对设置，所述伸缩组包括固定于所述外框架(1)相对横梁上的限位气缸(10)、安装于所述限位气缸(10)驱动轴上的第二限位件(3-4)，所述第二限位件(3-4)的运动方向指向所述料盘(12)的宽端。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻面机构，其特征在于，所述第一驱动部设有两组，两组第一驱动部分别安装于两块立板(3)上；

7.根据权利要求6所述的一种自动翻面机构，其特征在于，所述第二驱动部(100)设有两组且该第二驱动部(100)结构和所述第一驱动部结构相同，两组第二驱动部(100)相对的安装于两块立板(3)相对侧的下部。

8.根据权利要求7所述的一种自动翻面机构，其特征在于，所述弹性组件(200)设有四组，每组第二驱动部(100)驱动连接有两组弹性组件(200)，所述弹性组件(200)包括：

9.根据权利要求1所述的一种自动翻面机构，其特征在于，所述第三驱动部为z向顶紧气缸(9)，该z向顶紧气缸(9)设有两组，两组z向顶紧气缸(9)分别安装于两块立板(3)的相对侧。

10.根据权利要求9所述的一种自动翻面机构，其特征在于，所述顶紧板(400)的两端能够延伸至同侧立板上的两块活动块(2-3)下端，通过所述z向顶紧气缸(9)驱动所述顶紧板(400)上升，能够使所述顶紧板(400)顶起同侧立板上的两块活动块(2-3)同步上升。

技术总结
本技术公开了一种自动翻面机构，包括外框架、限位部、开合机构和压紧机构。外框架两端均装有转轴，外框架能够以两个转轴为支点翻转，外框架，其安装转轴的一侧为立板；限位部设于外框架上用于限位料盘；开合机构设有上开合机构和下开合机构，其中上开合机构具有两个可开合的上托板，下开合机构设有可开合的下托板以及弹性组件，压紧机构能够作用到弹性机构上的活动块，活动块和下托板连接，活动块上升后能够带动下托板升起，使下托板和上托板夹紧料盘，限位部对料盘限位。本技术提高了翻面时零件的稳定性，有效的提高翻面的精度和效率。

技术研发人员：胡争光,师利全,李小根,罗东,方天国,张金伟
受保护的技术使用者：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/14