一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备的制作方法

本技术涉及定子、转子生产工艺设备，特别涉及一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备。

背景技术：

1、定子或转子的生产工艺中，需要进行焊接操作，焊接后对表面进行处理。针对加工的工件，需要对其的外观进行检测，以保证每个出产产品质量。

2、现有技术中的外观检测设备存在以下问题：1、工件的进料、回料不流畅，在输送上花费过多的时间，降低生产效率；2、无法实现连线工作，自动化程度低；3、检测效率低下，且精准度不高。

3、因此，现有技术存在缺陷，无法适应大批量的生产，需要改进。

技术实现思路

1、根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，能够对接输送线，包括机台以及设于机台上的

2、转盘装置，设有驱动旋转的工作端；

3、第一检测装置，工作端位于转盘装置的上方；

4、第二检测装置，工作端位于转盘装置的一侧；

5、移料装置，位于输送线、转盘装置之间的上方位置，

6、输送线上设有工件输入，移料装置配置为将工件移至转盘装置中，或从转盘装置中将工件返回输送线。

7、本实用新型提供一种能够对的定子、转子的进行自动化外观检测的设备，本设备对接自动化生产线，与自动化生产线的输送线进行对接。当输送线上的工件输送到本设备的工位时，移料装置将工件移至转盘装置上，转盘装置的驱动端启动，工件在转盘装置的驱动端上旋转，由第一检测装置、第二检测装置对工件表面进行外观检测，检测完成后，移料装置将工件移回输送线中。本设备中，通过将本设备与定子、转子自动化焊接生产线进行连线，能够对焊接后的工件进行外观检测，以对生产线所产出工件的质量进行把控。本设备具有较高的自动化，而且，采用双cdd工站进行同步检测，能够提高检测效率之余，通过动态扫描对工件表面进行图像采集，提高检测准确率。

8、在一些实施方式中，转盘装置包括旋转圆盘、第一驱动电机、固定轴、轴承套、置物盘，固定轴设于机台上，旋转圆盘通过轴承套设于固定轴的上端，置物盘设于旋转圆盘上，第一驱动电机设于机台的端面上，轴承套外设有齿轮套，第一驱动电机的驱动端与齿轮套通过驱动齿轮啮合，工件放置在置物盘上。

9、由此，转盘装置通过上述结构组成。旋转圆盘通过轴承套安装，能够进行转，第一驱动电机通过齿轮啮合驱动旋转圆盘转动，工件随着置物盘进行旋转。

10、在一些实施方式中，转盘装置还包括第一灯源组件，旋转圆盘、置物盘之间设有夹层，置物盘的中部设有通孔，第一灯源组件设于夹层内且位于通孔的下方。

11、由此，转盘装置还设置有第一灯源组件，能够对工件进行补光。

12、在一些实施方式中，转盘装置还包括第一感应组件、第二感应组件，第一感应组件感应置物盘上的工件，第二感应组件感应旋转圆盘的转圈。

13、由此，通过第一感应组件感应置物盘上的工件，通过第二感应组件感应旋转圆盘的运动状态。

14、在一些实施方式中，第一检测装置包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一ccd摄像头，第一驱动组件设于机台上，第二驱动组件设于第一驱动组件的驱动端，第一ccd摄像头设于第二驱动组件的驱动端。

15、由此，第一检测装置由上述结构组成。第一驱动组件负责第一ccd摄像头的水平驱动移动，能够驱动第一ccd摄像头从水平方向上靠近或远离转盘装置；第二驱动组件负责第二ccd摄像头的竖直驱动移动，能够驱动第一ccd摄像头从竖直方向上靠近或远离转盘装置。

16、在一些实施方式中，第二检测装置包括第三驱动组件、第二光源组件、第二ccd摄像头，第三驱动组件设于机台上，第二光源组件、第二ccd摄像头设于第三驱动组件的驱动端，第二光源组件位于第二ccd摄像头的靠近转盘装置一侧。

17、由此，第二检测装置由上述结构组成。第三驱动组件负责第三ccd摄像头的竖直驱动移动，能够驱动第二ccd摄像头从竖直方向扫描采集图像。

18、在一些实施方式中，移料装置包括第四驱动组件、第五驱动组件、夹具机构，第四驱动组件位于输送线、转盘装置之间的上方位置，第五驱动组件设于第四驱动组件的驱动端，夹具机构设于第五驱动组件的驱动端。

19、由此，移料装置中，第四驱动组件驱动夹具机构沿输送线、转盘装置之间的连线方向水平移动，第五驱动组件驱动夹具机构竖直移动，夹具机构对工件进行抓取，从而将工件在输送线、转盘装置之间进行移动。

20、在一些实施方式中，夹具机构包括安装板、第一驱动件、联动组件以及两个对称分布的夹手组件，安装板设于第五驱动组件的驱动端，两个夹手组件可滑动地设于安装板的下端，第一驱动件设于安装板的上端且与其中一个夹手组件连接，两个夹手组件通过联动组件连接。

21、由此，夹具机构中，第一驱动件驱动其中一个夹手组件移动，夹手组件通过联动组件使另一个夹手组件同步且方向移动，从而两个夹手组件之间形成相对靠近或远离的直线运动，从而模拟抓取、开夹的动作形态。

22、在一些实施方式中，联动组件包括联动齿轮、两个对向分布齿条，两个齿条分别与夹手组件连接，联动齿轮设于两个齿条之间且相互啮合。

23、由此，当其中一个夹手组件移动时，其上设置的齿条通过联动齿轮带动另一个齿条进行反向移动，从而使得两个夹手组件之间形成相对靠近或远离的直线运动，从而模拟抓取、开夹的动作姿态。

24、在一些实施方式中，一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备还包括顶离装置，顶离装置位于机台的一侧且位于运输线的下方；

25、顶离装置包括安装架、第二驱动件、顶升板，安装架安装在运输线上，第二驱动件设于安装架上，顶升板可升降移动地设于安装架上，地二驱动件的驱动端与顶升板连接。

26、由此，顶离装置将工件顶离输送线，方便移料装置抓取，或方便移料装置将工件放回输送线。

技术特征：

1.一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，能够对接输送线，包括机台(000)以及设于机台(000)上的

2.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述转盘装置(100)包括旋转圆盘(110)、第一驱动电机(120)、固定轴(130)、轴承套(140)、置物盘(150)，所述固定轴(130)设于机台(000)上，所述旋转圆盘(110)通过轴承套(140)设于固定轴(130)的上端，所述置物盘(150)设于旋转圆盘(110)上，所述第一驱动电机(120)设于机台(000)的端面上，所述轴承套(140)外设有齿轮套(190)，所述第一驱动电机(120)的驱动端与齿轮套(190)通过驱动齿轮啮合，所述工件(a)放置在置物盘(150)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括第一灯源组件(160)，所述旋转圆盘(110)、置物盘(150)之间设有夹层(111)，所述置物盘(150)的中部设有通孔(151)，所述第一灯源组件(160)设于夹层(111)内且位于通孔(151)的下方。

4.根据权利要求2所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括第一感应组件(170)、第二感应组件(180)，所述第一感应组件(170)感应置物盘(150)上的工件(a)，所述第二感应组件(180)感应旋转圆盘(110)的转圈。

5.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一检测装置(200)包括第一驱动组件(210)、第二驱动组件(220)、第一ccd摄像头(230)，所述第一驱动组件(210)设于机台(000)上，所述第二驱动组件(220)设于第一驱动组件(210)的驱动端，所述第一ccd摄像头(230)设于第二驱动组件(220)的驱动端。

6.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第二检测装置(300)包括第三驱动组件(310)、第二光源组件(320)、第二ccd摄像头(33)，所述第三驱动组件(310)设于机台(000)上，所述第二光源组件(320)、第二ccd摄像头(33)设于第三驱动组件(310)的驱动端，所述第二光源组件(320)位于第二ccd摄像头(33)的靠近转盘装置(100)一侧。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述移料装置(400)包括第四驱动组件(410)、第五驱动组件(420)、夹具机构(430)，所述第四驱动组件(410)位于输送线、转盘装置(100)之间的上方位置，所述第五驱动组件(420)设于第四驱动组件(410)的驱动端，所述夹具机构(430)设于第五驱动组件(420)的驱动端。

8.根据权利要求7所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述夹具机构(430)包括安装板(431)、第一驱动件(432)、联动组件(433)以及两个对称分布的夹手组件(434)，所述安装板(431)设于第五驱动组件(420)的驱动端，两个所述夹手组件(434)可滑动地设于安装板(431)的下端，所述第一驱动件(432)设于安装板(431)的上端且与其中一个所述夹手组件(434)连接，两个所述夹手组件(434)通过联动组件(433)连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，所述联动组件(433)包括联动齿轮(4331)、两个对向分布齿条(4332)，两个所述齿条(4332)分别与夹手组件(434)连接，所述联动齿轮(4331)设于两个齿条(4332)之间且相互啮合。

10.根据权利要求7所述的一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备，其特征在于，还包括顶离装置(500)，所述顶离装置(500)位于机台(000)的一侧且位于运输线的下方；

技术总结
本技术公开了一种用于定子、转子的自动外观缺陷检测设备。本设备能够进行连线生产，与运输线进行连接配合实现自动化工作。包括机台、转盘装置、第一检测装置、第二检测装置、移料装置、顶离装置。当输送线上的工件输送到本设备的工位时，移料装置将工件移至转盘装置上，工件在转盘装置的驱动端上旋转，由第一检测装置、第二检测装置对工件表面进行外观检测，检测完成后，移料装置将工件移回输送线中。本设备中，通过将本设备与自动化生产线进行连线，能够对焊接后的工件进行检测，以对生产线所产出工件的质量进行把控。本设备采用双CDD工站进行同步检测，能够提高检测效率之余，通过动态扫描对工件表面进行图像采集，提高检测准确率。

技术研发人员：曹光辉,高寒,金朝龙
受保护的技术使用者：浙江天弘激光科技有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13