一种航吊用自动平衡装置的制作方法

本技术属于电池测试领域，尤其涉及一种航吊用自动平衡装置。

背景技术：

1、现代社会中，随着经济的发展，全球环境也不可避免的受到了影响，近几年来可持续发展的理念越来越深入人心，对环境的保护理念也被大家所接受，为了贯彻可持续发展与环境保护，越来越多的新技术被提出和发展，其中新能源产业近年来发展迅速，在新能源产业中，电池是作为能量储存与释放的设备，其安全性与可靠性被人们所关注，因此在电池的设计制造过程中，对电池的各方面安全性与可靠性测试是必不可少，也是重中之重的环节之一，随着对电池容量要求的提高，电池的体型与重量也随之水涨船高，重达上吨的电池也以屡见不鲜，而在电池的测试过程中，常出现需要移动的情况，因此需要使用航吊进行操作。

2、现有技术中公开了部分电池技术领域的实用新型专利，其中申请号cn102422337a的实用新型专利，公开了一种用于从细长物体悬挂标识或者其它物品的悬吊装置，其中悬吊装置包括：基部；与基部相连的固定器；两个夹持杆，夹持杆枢转地安装到基部相对于彼此在打开位置和闭合位置之间来回地可枢转，夹持杆中的一个相对于基部绕第一枢转轴线可枢转，另一个夹持杆相对于基部绕第二枢转轴线可枢转，该第二枢转轴线与第一枢转轴线平行延伸并且处于一定距离；作用在夹持杆之间的至少一个弹簧部件；以及至少一个齿轮机构，其具有与夹持杆的其中之一刚性连接的第一齿轮部件以及与另一夹持杆刚性连接的第二齿轮部件，这些齿轮部件相互啮合并且设置为当夹持杆相互之间枢转时相互之间转动。

3、但电池包的质量往往分布不均匀，导致对绳索的负荷不同，不同的绳索被拉长的程度不同，导致将电池包或者安装有电池包的工装在吊装过程中，无法处于水平状态，使得吊装工作并不便捷，只能手动进行调节，同时还增加了安全隐患，鉴于上述不足之处，本实用新型提出一种航吊用自动平衡装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决在现有的航吊对电池包或者安装有电池包的工装进行悬吊过程中，因为电池包或者工装质量分布不均匀，导致对不同绳索的拉长程度不同，进而使得吊装时无法保持水平状态，使得吊装工作并不便捷，只能手动进行调节，同时还增加了安全隐患的问题而提出的一种航吊用自动平衡装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种航吊用自动平衡装置，包括移动架，所述移动架上设有旋转块，所述移动架内设有航吊动滑轮，所述旋转块的一侧设有旋转架，所述旋转架内设有牵引机构，所述牵引机构的外侧工作端上设有多个用于连接吊钩进行吊装操作的行吊绳索，所述牵引机构上设有吊装机构，且旋转架上设有自适应控制机构，所述自适应控制机构用于控制吊装物品保持平衡。

4、优选的，所述牵引机构包括多个牵引架，多个所述牵引架设置在旋转架内部，所述牵引架的一端安装有固定块，所述牵引架内部设有起落块，所述起落块沿牵引架内壁开槽方向滑动，所述固定块的外侧设有航吊架，所述起落块外侧设有起落杆，所述起落杆一端连接于航吊架一侧，所述航吊架一端安装有工作电机，所述吊装机构安装在航吊架外侧，所述工作电机用于驱动吊装机构进行工作。

5、优选的，所述吊装机构包括吊装块和吊装丝杆，所述航吊架外侧开有航吊槽，所述吊装丝杆的两端分别位于航吊槽两端，所述吊装块设置在航吊槽内部，所述吊装块沿航吊槽开槽方向滑动，所述吊装丝杆用于带动吊装块移动，所述航吊架一端设置有相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，所述吊装丝杆的一端与被动齿轮连接，所述主动齿轮一侧与工作电机的工作端连接，所述吊装块外侧设有吊装组件。

6、优选的，所述吊装组件包括连接架和连接圆柱，所述连接架位于吊装块外侧，所述连接架两端分别开有通孔和螺纹孔，所述连接圆柱贯穿于通孔内部，所述连接圆柱一端设有与螺纹孔相连接的螺纹结构，所述行吊绳索一端与连接圆柱连接，所述航吊架一端安装有限位架，所述限位架内部设有两个限位辊轴，所述行吊绳索贯穿于两个限位辊轴内侧。

7、优选的，所述自适应控制机构控制多个工作电机进行自适应工作，所述自适应控制机构包括控制圆柱和控制圆盘，所述控制圆柱两端分别安装在旋转架两端，所述控制圆盘上开设有圆孔，所述控制圆柱在圆孔内滑动，多个所述起落块内侧分别安装有控制块，所述控制块一侧设有控制按钮，所述控制按钮用于控制工作电机进行工作。

8、优选的，所述控制圆盘的一侧为光滑的表面。

9、1.本实用新型中，所提出的航吊用自动平衡装置，在对电池包或者安装有电池包的工装进行吊装过程中，若遇吊装物品质量分布不均匀，多根绳索被不同程度拉长时导致吊装物品无法保持平衡的情况，通过自适应控制机构自适应的控制多个航吊架远端的工作电机进行工作，即可对不同的绳索进行单独的自适应拉动并且最终使得吊装物品保持水平状态，大大提高航吊在行吊时的操作便捷性，且减少手动调节步骤，降低了安全隐患。

10、2、本实用新型中，所提出的航吊用自动平衡装置，在自适应控制机构进行自适应调解过程中，控制按钮被按压时，自动控制工作电机的启停，且随着按压程度的不同自动控制工作电机的工作速率，避免惯性较大导致过调节，且若遇特殊需求，需要对吊装物品进行偏转，可遥控手动进行绳索的单独调节，提高了航吊的功能性。

11、3、本实用新型中，所提出的航吊用自动平衡装置，区别于以往航吊，单根行吊绳索可以进行单独更换，若出现损坏可及时进行更滑而不是整体更换，降低了使用成本。

技术特征：

1.一种航吊用自动平衡装置，其特征在于，包括移动架(1)，所述移动架(1)上设有旋转块(2)，所述旋转块(2)的一侧设有旋转架(201)，所述旋转架(201)内设有牵引机构(4)，所述牵引机构(4)的外侧工作端上设有多个用于连接吊钩进行吊装操作的行吊绳索(3)，所述牵引机构(4)上设有吊装机构(5)，且旋转架(201)上设有自适应控制机构(6)，所述自适应控制机构(6)用于控制吊装物品保持平衡。

2.根据权利要求1所述的一种航吊用自动平衡装置，其特征在于，所述牵引机构(4)包括多个牵引架(401)，多个所述牵引架(401)设置在旋转架(201)内部，所述牵引架(401)的一端安装有固定块(402)，所述牵引架(401)内部设有起落块(403)，所述起落块(403)沿牵引架(401)内壁开槽方向滑动，所述固定块(402)的外侧设有航吊架(404)，所述起落块(403)外侧设有起落杆(405)，所述起落杆(405)一端连接于航吊架(404)一侧，所述航吊架(404)一端安装有工作电机(406)，所述吊装机构(5)安装在航吊架(404)外侧，所述工作电机(406)用于驱动吊装机构(5)进行工作。

3.根据权利要求2所述的航吊用自动平衡装置，其特征在于，所述吊装机构(5)包括吊装块(501)和吊装丝杆(502)，所述航吊架(404)外侧开有航吊槽(503)，所述吊装丝杆(502)的两端分别位于航吊槽(503)两端，所述吊装块(501)设置在航吊槽(503)内部，所述吊装块(501)沿航吊槽(503)开槽方向滑动，所述吊装丝杆(502)用于带动吊装块(501)移动，所述航吊架(404)一端设置有相互啮合的主动齿轮(504)和被动齿轮(505)，所述吊装丝杆(502)的一端与被动齿轮(505)连接，所述主动齿轮(504)一侧与工作电机(406)的工作端连接，所述吊装块(501)外侧设有吊装组件(7)。

4.根据权利要求3所述的航吊用自动平衡装置，其特征在于，所述吊装组件(7)包括连接架(701)和连接圆柱(702)，所述连接架(701)位于吊装块(501)外侧，所述连接架(701)两端分别开有通孔和螺纹孔，所述连接圆柱(702)贯穿于通孔内部，所述连接圆柱(702)一端设有与螺纹孔相连接的螺纹结构，所述行吊绳索(3)一端与连接圆柱(702)连接，所述航吊架(404)一端安装有限位架(703)，所述限位架(703)内部设有两个限位辊轴(704)，所述行吊绳索(3)贯穿于两个限位辊轴(704)内侧。

5.根据权利要求2所述的航吊用自动平衡装置，其特征在于，所述自适应控制机构(6)控制多个工作电机(406)进行自适应工作，所述自适应控制机构(6)包括控制圆柱(601)和控制圆盘(602)，所述控制圆柱(601)两端分别安装在旋转架(201)两端，所述控制圆盘(602)上开设有圆孔，所述控制圆柱(601)在圆孔内滑动，多个所述起落块(403)内侧分别安装有控制块(603)，所述控制块(603)一侧设有控制按钮(604)，所述控制按钮(604)用于控制工作电机(406)进行工作。

6.根据权利要求5所述的航吊用自动平衡装置，其特征在于，所述控制圆盘(602)的一侧为光滑的表面。

7.根据权利要求1所述的航吊用自动平衡装置，其特征在于，所述移动架(1)内设有航吊动滑轮。

技术总结
本技术公开了一种航吊用自动平衡装置，属于电池技术领域，本技术中，包括移动架、旋转块和多个行吊绳索，所述移动架内部转动连接有航吊动滑轮，所述旋转块转动连接于移动架下侧，所述旋转块下侧安装有旋转架，所述旋转架内部设有牵引机构，多个所述行吊绳索安装于牵引机构外侧工作端，用于连接吊钩进行吊装操作，吊装物品质量分布不均匀，多根绳索被不同程度拉长时导致吊装物品无法保持平衡的情况，通过自适应控制机构自适应的控制多个航吊架远端的工作电机进行工作，即可对不同的绳索进行单独的自适应拉动并且最终使得吊装物品保持水平状态，大大提高航吊在行吊时的操作便捷性，且减少手动调节步骤，降低了安全隐患。

技术研发人员：张欣荣,张峥,杨超,李昌平
受保护的技术使用者：合肥国轩高科动力能源有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/15