一种物品存放装置的制作方法

本技术涉及一种存放技术，特别是物品存放装置。

背景技术：

1、如专利202120977084x所公开的，现有的将包装物品从输送带上存放到移动架子上的存放装置，包括输送带、带有用于容纳包装食品的多个存放空间的能整体移动的移动箱子、将输送带上的包装食品取送到移动箱子的存放空间内的带有纵向横向移动机构的机械手，所述机械手旁边设置有定位工位，定位工位用于定位移动箱子。使用时，输送带将食品制作工位所制作的包装食品传送到存放工位，由存放工位处的机械手取送到移动箱子的相应的存放空间内。由于取送到移动箱子的相应的存放空间内都是由机械手完成，因此需要机械手前伸到输送带处，受机械手的结构所决定，机械手需要先将钩伸到输送带处的包装物品的背面，一来延长了机械手抓取包装物品的时间，影响了存放效率，二来若包装物品在输送带上的位置有偏差时，机械手的钩容易因不能完全移动到包装物品的背面而不能完全翻转到包装物品的背面而打到包装物品上，从而导致抓取物品的失败。

技术实现思路

1、本实用新型的发明目的在于提供一种抓取效率高、能避免机械手的钩不能翻转到包装物品背面的物品存放装置。

2、本实用新型物品存放装置是这样实现的，包括输送带、带有用于容纳包装物品的多个存放空间的能移动的移动箱子、将输送带上的包装物品取送到移动箱子的存放空间内的带有纵向横向移动机构的机械手，所述机械手旁边设置有定位工位，所述定位工位用于定位移动箱子，输送带的包装物品取送位置上设置有定位机构，其特别之处在于对应定位机构的输送带的面向机械手的远端设置有推送机构。

3、工作时，输送带将包装物品传送到定位工位处，并在定位机构作用下，止动在定位机构处，推送机构动作，将包装物品推送到机械手的作用范围，机械手的钩翻转到包装物品的背面，并在纵向横向移动机构配合移动下，由存放工位处的机械手取送到移动箱子的相应的存放空间内。由于采用推送机构将包装物品推入机械手的作用范围，这样不用机械手的钩先前伸到包装物品的背面，从而缩短了包装物品从输送带已送到机械手处的时间，从而提升了抓取效率，采用推送机构将包装物品推入机械手的作用范围，保证了包装物品准确地送到机械手的钩的前面，保证了钩翻转时，都是翻转到包装物品的背面。

4、本实用新型与已有技术相比，具有抓取效率高、能避免机械手的钩不能翻转到包装物品背面的优点。

技术特征：

1.一种物品存放装置，包括输送带、带有用于容纳包装物品的多个存放空间的能移动的移动箱子、将输送带上的包装物品取送到移动箱子的存放空间内的带有纵向横向移动机构的机械手，所述机械手旁边设置有定位工位，所述定位工位用于定位移动箱子，输送带的包装物品取送位置上设置有定位机构，其特征在于，对应定位机构的输送带的面向机械手的远端设置有推送机构。

2.根据权利要求1所述的物品存放装置，其特征在于，定位机构是数根凸出于输送带的柱子。

3.根据权利要求1或2所述的物品存放装置，其特征在于，机械手包括导向台、设置在导向台两侧的由动力机构带动的沿轨道前后移动的活动杆、设置活动杆端部的动力钩、设置在活动杆中部的动力推杆。

技术总结
一种物品存放装置，涉及一种存放技术，包括输送带、带有用于容纳包装物品的多个存放空间的能移动的移动箱子、将输送带上的包装物品取送到移动箱子的存放空间内的带有纵向横向移动机构的机械手，所述机械手旁边设置有定位工位，所述定位工位用于定位移动箱子，输送带的包装物品取送位置上设置有定位机构，对应定位机构的输送带的面向机械手的远端设置有推送机构。本技术与已有技术相比，具有抓取效率高、能避免机械手的钩不能翻转到包装物品背面的优点。

技术研发人员：梁志恒,潘均和
受保护的技术使用者：佛山市恒灏科技有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/13