一种取料机构的制作方法

本技术涉及物料取放运输，特别是涉及一种取料机构。

背景技术：

1、随着科学技术的进步，物料运输领域的制造技术已经达到较高的自动化水平。而物料运输过程所使用的机械手也在各行各业得到了大量的应用。特别是在产品的生产线上，通过机械手可以高效地完成产品物料的抓取、搬运、转移、分拣等，能够有效地提高产线的生产效率。

2、然而，物料流经物流线时，由于物流线通常伴随着机械震动的产生，而机械震动的产生会使得物料产品在物流线的传送带运行过程中出现位置的偏移，也就是偏离原先从上一个工位进入传送带时的原始位置，因此当物流线上的物料产品送入操作工位平台时，该物料产品往往未能达到该操作平台对该物料产品的位置放置要求，导致时常需要人工进行调整，不利于物料产品的自动化生产制造作业，严重地降低了整线的生产效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对如何对进入物流线的物料产品进行位置调整的技术问题，提供一种取料机构。

2、一种取料机构，该取料机构包括：机架组件、横移组件、竖移组件以及机械手组件，所述机架组件用于横跨设置在物流线的上方，所述横移组件设置在所述机架组件的顶部，所述竖移组件与所述横移组件连接，所述机械手组件与所述竖移组件连接并位于所述物流线的上方；

3、所述横移组件包括横移导轨、横移连接板、横移齿条、横移齿轮以及横移伺服电机，所述横移导轨安装固定在所述机架组件的顶部，所述横移连接板与所述横移导轨滑动连接，所述横移齿条平行设置在所述横移导轨上，所述横移齿轮与所述横移齿条啮合，所述横移伺服电机安装固定在所述横移连接板上，所述横移伺服电机的输出轴与所述横移齿轮同轴连接；

4、所述竖移组件包括竖向导柱、基座、竖移齿条、竖移齿轮以及竖移伺服电机，所述竖向导柱的顶端与所述横移连接板连接，所述基座套设在所述竖向导柱上并与所述竖向导柱滑动连接，所述竖移齿条平行设置在所述竖向导柱上，所述竖移齿轮与所述竖移齿条啮合，所述竖移伺服电机安装在所述基座上，所述竖移伺服电机的输出轴与所述竖移齿轮同轴连接；

5、所述机械手组件包括安装框架、气缸组件、第一真空吸盘组件以及第二真空吸盘组件，所述安装框架与所述基座连接，所述气缸组件的固定端与所述安装框架连接固定，所述气缸组件的驱动端与所述第一真空吸盘组件连接，所述第一真空吸盘组件滑动设置在所述安装框架上，所述第二真空吸盘组件固定设置在所述安装框架上，所述第一真空吸盘组件与所述第二真空吸盘组件相对设置，所述第一真空吸盘组件与所述第二真空吸盘组件之间具有夹持空间，用于夹取下方物流线的物料。

6、在其中一个实施例中，所述基座包括中空且两侧开口的矩形柱以及转动辊，所述矩形柱具有滑行通道，所述矩形柱于所述滑行通道的两侧分别转动安装有所述转动辊，所述竖向导柱穿设于所述滑行通道中且每一侧面分别与所述转动辊抵接。

7、在其中一个实施例中，所述矩形柱内的相对两侧壁中，每一侧壁分别转动安装有两个所述转动辊，所述矩形柱内每一侧壁的两个所述转动辊均与所述竖向导柱的侧面抵接。

8、在其中一个实施例中，所述竖向导柱的底部设置有限位板，所述限位板的宽度大于所述基座的宽度。

9、在其中一个实施例中，所述机架组件包括顶部框架以及侧部支架，所述顶部框架的两端分别连接固定有所述侧部支架，所述顶部框架以及两个所述侧部支架共同形成冂字型结构，所述横移导轨以及所述横移齿条分别安装固定在所述顶部框架上。

10、在其中一个实施例中，所述顶部框架中部设置有两个横梁，每一所述横梁上设置有一个所述横移导轨，所述横移齿条与所述横移导轨平行并安装固定在一所述横梁上。

11、在其中一个实施例中，每一所述横移导轨上滑动设置有两个横移滑块，所述横移连接板分别与各个所述横移滑块连接固定。

12、在其中一个实施例中，所述安装框架包括加强架和底板，所述加强架的侧边与所述基座连接固定，所述加强架的底部与所述底板连接固定，所述气缸组件的固定端背向所述加强架与所述底板连接固定，所述第一真空吸盘组件背向所述加强架滑动设置在所述底板上，所述第二真空吸盘背向所述加强架固定安装在所述底板上。

13、在其中一个实施例中，所述底板于背向所述加强架的底面的两侧边分别设置有直线滑轨组件，所述第一真空吸盘组件的顶部分别与两个所述直线滑轨组件连接。

14、在其中一个实施例中，所述第一真空吸盘组件包括支撑架、连接架以及吸盘组，所述支撑架的顶端与所述直线滑轨组件连接，所述气缸组件的驱动端与所述支撑架的顶端连接，所述连接架安装固定在所述支撑架的侧边，所述吸盘组安装在所述连接架上。

15、上述取料机构，通过将机架组件横跨的设置在物流线的上方，在横移伺服电机和竖移伺服电机的相互配合下，使得第一真空吸盘组件和第二真空吸盘组件的位置能竖直移动以及横向移动，使第一真空吸盘组件和第二真空吸盘组件在物流线的上方能灵活的移动，以方便快捷地对物流线上的物料进行对中夹紧取放，从而调整物料在物流线上的位置，以使得物料产品在位置调整后，继续平稳地在物流线的带动下传送带的带动下精确进入下一工位。提高了物料产品的传送效率，进而提高了整线的生产效率。

技术特征：

1.一种取料机构，其特征在于，机架组件、横移组件、竖移组件以及机械手组件，所述机架组件用于横跨设置在物流线的上方，所述横移组件设置在所述机架组件的顶部，所述竖移组件与所述横移组件连接，所述机械手组件与所述竖移组件连接并位于所述物流线的上方；

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述基座包括中空且两侧开口的矩形柱以及转动辊，所述矩形柱具有滑行通道，所述矩形柱于所述滑行通道的两侧分别转动安装有所述转动辊，所述竖向导柱穿设于所述滑行通道中且每一侧面分别与所述转动辊抵接。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述矩形柱内的相对两侧壁中，每一侧壁分别转动安装有两个所述转动辊，所述矩形柱内每一侧壁的两个所述转动辊均与所述竖向导柱的侧面抵接。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述竖向导柱的底部设置有限位板，所述限位板的宽度大于所述基座的宽度。

5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述机架组件包括顶部框架以及侧部支架，所述顶部框架的两端分别连接固定有所述侧部支架，所述顶部框架以及两个所述侧部支架共同形成冂字型结构，所述横移导轨以及所述横移齿条分别安装固定在所述顶部框架上。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述顶部框架中部设置有两个横梁，每一所述横梁上设置有一个所述横移导轨，所述横移齿条与所述横移导轨平行并安装固定在一所述横梁上。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，每一所述横移导轨上滑动设置有两个横移滑块，所述横移连接板分别与各个所述横移滑块连接固定。

8.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述安装框架包括加强架和底板，所述加强架的侧边与所述基座连接固定，所述加强架的底部与所述底板连接固定，所述气缸组件的固定端背向所述加强架与所述底板连接固定，所述第一真空吸盘组件背向所述加强架滑动设置在所述底板上，所述第二真空吸盘组件背向所述加强架固定设置在所述底板上。

9.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述底板于背向所述加强架的底面的两侧边分别设置有直线滑轨组件，所述第一真空吸盘组件的顶部分别与两个所述直线滑轨组件连接。

10.根据权利要求9所述的取料机构，其特征在于，所述第一真空吸盘组件包括支撑架、连接架以及吸盘组，所述支撑架的顶端与所述直线滑轨组件连接，所述气缸组件的驱动端与所述支撑架的顶端连接，所述连接架安装固定在所述支撑架的侧边，所述吸盘组安装在所述连接架上。

技术总结
本技术公开了一种取料机构，该取料机构包括：机架组件、横移组件、竖移组件以及机械手组件，机架组件用于横跨设置在物流线的上方，横移组件设置在机架组件的顶部，竖移组件与横移组件连接，机械手组件与竖移组件连接并位于物流线的上方。上述取料机构，在横移伺服电机和竖移伺服电机的相互配合下，使得第一真空吸盘组件和第二真空吸盘组件的位置能竖直移动以及横向移动，以方便快捷地对物流线上的物料进行对中夹紧取放，从而调整物料在物流线上的位置，以使得物料产品在位置调整后，继续平稳地在物流线的带动下传送带的带动下精确进入下一工位。提高了物料产品的传送效率，进而提高了整线的生产效率。

技术研发人员：张俊峰,凌家盛
受保护的技术使用者：深圳恒温精控智能装备有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/15