阀口袋全自动包装系统的制作方法

本技术涉及阀口袋包装设备，尤其涉及阀口袋全自动包装系统。

背景技术：

1、阀口袋，俗称糊底袋，为国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门灌装设备，灌装物料后装成方体，堆包整齐美观，属于环保袋。目前国内粉料类的包装分为敞开袋和阀口袋包装系统，其中阀口袋大多为半自动包装系统，上料套袋动作均由人工完成。

2、现有技术中至少存在如下问题：一是现场工作环境差，噪音、粉尘较多，对人体的健康影响较大，二是人工参与程度高，导致劳动强度高，人工成本较高，且生产效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，研制一种阀口袋全自动包装系统，本实用新型能够代替高强度的人工参与部分，快速套袋，有效降低对人体健康的危害，降低了劳动强度，有效提高了生产效率。

2、本实用新型解决技术问题的技术方案为：阀口袋全自动包装系统，包括自动送袋机、多轴机器人和出料机，自动送袋机包括第一传送装置、第一检测装置和压袋装置，第一检测装置、压袋装置分别通过支架设在第一传送装置一端的上方，第一传送装置的一侧设有多轴机器人，多轴机器人上设有机械手，多轴机器人的一侧设有出料机，出料机的侧壁上设有夹袋装置、出料管和旋转称，旋转称的下方设有第二传送装置。

3、作为优化，机械手包括连接架，连接架底部设有安装架，安装架的底部设有第一伸缩装置，端头的两侧均铰接设有机械爪，中部的两侧对称铰接设有第二伸缩装置，第一伸缩装置的输出端底部设有吸附装置，同一侧的机械爪通过菱板互相连接，第二伸缩装置的输出端与菱板铰接。通过设置连接架能将机械手安装到多轴机器人上；通过设置安装架，能够安装第一伸缩装置、机械爪、第二伸缩装置以及吸附装置；通过设置第一伸缩装置，能够升降吸附装置，配合配合压袋装置打开袋口；通过设置第二伸缩装置，可以通过菱板带动机械爪开合，夹紧或松开阀口袋；通过设置菱板，可以使阀口袋的袋口保持打开状态，方便将袋口套至出料管上。

4、作为优化，菱板的内侧设有凹槽。通过设置菱板的内侧设有凹槽，能够更好的固定阀口袋的形状。

5、作为优化，吸附装置包括吸盘架和吸盘，吸盘架的底部至少设有一组吸盘。通过设置吸盘架，能够搭载吸盘；通过设置至少一组吸盘，能够提高吸附装置对阀口袋的吸取能力。

6、作为优化，旋转称包括旋转称板、下支撑件、上支撑件和称重传感器，旋转称板通过摆动装置设在下支撑件上，下支撑件设在出料机的侧壁上，顶部与称重传感器的底部连接，称重传感器的顶部与上支撑件连接。通过设置旋转称板，能够托起阀口袋的底部；通过设置下支撑件，能够通过摆动装置安装旋转称板，并将所受到的重力传递给称重传感器；通过设置上支撑件，能够支撑称重传感器，使称重传感器能精准称重。

7、作为优化，摆动装置包括第三伸缩装置和第四伸缩装置，第三伸缩装置的一端与旋转称板的侧壁顶部铰接，另一端与下支撑件的侧壁底部铰接，第四伸缩装置的一端与旋转称板的侧壁底部铰接，另一端与下支撑件的侧壁顶部铰接。通过设置第三伸缩装置和第四伸缩装置，交叉设在旋转称板和下支撑件之间，可以互相配合，使旋转称板远离下支撑件的一侧翻转，将装填好物料的阀口袋下料倒至第二传送装置上，下料后重新复位。

8、作为优化，出料机的侧壁上还设有料筒，旋转称设在料筒的内部，料筒设在第二传送装置的上方，底部第二传送装置之间设有间隙，料筒侧板的顶部两端分别设有第二检测装置和第三检测装置。通过设置料筒，能够形成下料通道，可以在下料时，保证装填完的阀口袋不会偏离位置，直接落到第二传送装置上，能够支撑第二检测装置和第三检测装置，检测阀口袋是否在料筒内，是否准确到位。

9、作为优化，出料管和料筒之间的出料机上设有吹气口。通过设置吹气口，能够吹出强劲的气流，将底部未落到料筒内的阀口袋吹走。

10、作为优化，第一传送装置、第二传送装置为带式输送机、板式输送机中的任意一种，第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置均为光电传感器。

11、作为优化，压袋装置、夹袋装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置为气缸、电缸、液压缸中的任意一种。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

13、通过设置自动送袋机，能够自动送袋，第一传送装置能将阀口袋传送至多轴机器人的抓取工位上，第一检测装置能够检测多轴机器人的抓取工位上是否还有阀口袋，压袋装置能够将阀口袋的袋底压紧在第一传送装置上，方便机械手抓取阀口袋后打开袋口；通过设置多轴机器人，可以通过机械手将阀口袋从自动送袋机上抓取，配合压袋装置打开袋口，然后将袋口套到出料机的出料管上装填物料；通过设置夹袋装置，可以将套好的袋口压紧在出料管上，防止在装料过程中袋口从出料管上脱落；通过设置旋转称，能够托起阀口袋的底部，并对阀口袋内的物料进行称重，到达规定重量时，可以旋转将装填好物料的阀口袋倒至第二传送装置上，由第二传送装置送至下一道工序；本实用新型能够代替高强度的人工参与部分，快速套袋，有效降低对人体健康的危害，降低了劳动强度，有效提高了生产效率。

技术特征：

1.阀口袋全自动包装系统，包括自动送袋机(1)、多轴机器人(2)和出料机(3)，其特征是：自动送袋机(1)包括第一传送装置(11)、第一检测装置(12)和压袋装置(13)，第一检测装置(12)、压袋装置(13)分别通过支架设在第一传送装置(11)一端的上方，第一传送装置(11)的一侧设有多轴机器人(2)，多轴机器人(2)上设有机械手(21)，多轴机器人(2)的一侧设有出料机(3)，出料机(3)的侧壁上设有夹袋装置(31)、出料管(32)和旋转称(33)，旋转称(33)的下方设有第二传送装置(34)。

2.根据权利要求1所述的阀口袋全自动包装系统，其特征是：机械手(21)包括连接架(210)，连接架(210)底部设有安装架(211)，安装架(211)的底部设有第一伸缩装置(212)，端头的两侧均铰接设有机械爪(213)，中部的两侧对称铰接设有第二伸缩装置(214)，第一伸缩装置(212)的输出端底部设有吸附装置，同一侧的机械爪(213)通过菱板(215)互相连接，第二伸缩装置(214)的输出端与菱板(215)铰接。

3.根据权利要求2所述的阀口袋全自动包装系统，其特征是：菱板(215)的内侧设有凹槽(216)。

4.根据权利要求2所述的阀口袋全自动包装系统，其特征是：吸附装置包括吸盘架(217)和吸盘(218)，吸盘架(217)的底部至少设有一组吸盘(218)。

5.根据权利要求4所述的阀口袋全自动包装系统，其特征是：旋转称(33)包括旋转称板(330)、下支撑件(331)、上支撑件(332)和称重传感器(333)，旋转称板(330)通过摆动装置设在下支撑件(331)上，下支撑件(331)设在出料机(3)的侧壁上，顶部与称重传感器(333)的底部连接，称重传感器(333)的顶部与上支撑件(332)连接。

6.根据权利要求5所述的阀口袋全自动包装系统，其特征是：摆动装置包括第三伸缩装置(334)和第四伸缩装置(335)，第三伸缩装置(334)的一端与旋转称板(330)的侧壁顶部铰接，另一端与下支撑件(331)的侧壁底部铰接，第四伸缩装置(335)的一端与旋转称板(330)的侧壁底部铰接，另一端与下支撑件(331)的侧壁顶部铰接。

7.根据权利要求6所述的阀口袋全自动包装系统，其特征是：出料机(3)的侧壁上还设有料筒(35)，旋转称(33)设在料筒(35)的内部，料筒(35)设在第二传送装置(34)的上方，底部第二传送装置(34)之间设有间隙，料筒(35)侧板的顶部两端分别设有第二检测装置(36)和第三检测装置(37)。

8.根据权利要求7所述的阀口袋全自动包装系统，其特征是：出料管(32)和料筒(35)之间的出料机(3)上设有吹气口(38)。

9.根据权利要求8所述的阀口袋全自动包装系统，其特征是：第一传送装置(11)、第二传送装置(34)为带式输送机、板式输送机中的任意一种，第一检测装置(12)、第二检测装置(36)和第三检测装置(37)均为光电传感器。

10.根据权利要求6-9任一项所述的阀口袋全自动包装系统，其特征是：压袋装置(13)、夹袋装置(31)、第一伸缩装置(212)、第二伸缩装置(214)、第三伸缩装置(334)和第四伸缩装置(335)为气缸、电缸、液压缸中的任意一种。

技术总结
本技术公开了一种阀口袋全自动包装系统，包括自动送袋机、多轴机器人和出料机，自动送袋机包括第一传送装置、第一检测装置和压袋装置，第一检测装置、压袋装置分别通过支架设在第一传送装置一端的上方，第一传送装置的一侧设有多轴机器人，多轴机器人上设有机械手，多轴机器人的一侧设有出料机，出料机的侧壁上设有夹袋装置、出料管和旋转称，旋转称的下方设有第二传送装置。本技术能够代替高强度的人工参与部分，快速套袋，有效降低对人体健康的危害，降低了劳动强度，有效提高了生产效率。

技术研发人员：韩浩,释栋,刘娜
受保护的技术使用者：山东宏信化工股份有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/14