一种转盘治具的制作方法

本技术涉及aoi检测，尤其是涉及到一种转盘治具。

背景技术：

1、目前，aoi(automated optical inspection，自动光学检测)检测设备上料机采用x/y/z三轴移载，由于aoi检测的检测内容多，因此采用转盘多治具并行的方式进行检测，为提高上下料效率，上料机取放料机构采用多组吸嘴取放待测产品。然而当上料机将待测产品放在治具上时，由于转盘治具和上料机取放料机构之间存在一定的夹角，使得每放置一个待测产品后，取放料机构都需要在x、y方向移动，然后放下一个产品，直至放完6个产品，耗时较长。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种转盘治具，能够在aoi检测的上下料过程中，实现一次性取或放多个待测产品，提高上下料效率。

2、本实用新型的实施例，提供了一种转盘治具，包括机架组件、治具组件和顶升旋转组件，机架组件包括大板、马达和转盘，马达设置于大板上方，转盘设置于马达上方，马达用于驱动转盘旋转；多个治具组件沿圆周分布于转盘上方，每个治具组件能够搭载多个待测产品；顶升旋转组件设置于大板上方，顶升旋转组件包括升降组件和转动组件，顶升旋转组件用于驱动治具组件旋转。

3、进一步地，治具组件包括第一底板、第一轴承组件、吸附板和限位组件，第一底板上开设有第一连接孔；第一轴承组件设置于第一连接孔内部，第一轴承组件内部穿设有第一转轴，第一转轴底部开设有凹槽；第一转轴上方设置有第二底板，吸附板连接于第二底板，吸附板用于搭载待测产品；限位组件设置于第一底板上方，限位组件用于对吸附板进行限位。

4、进一步地，第一轴承组件包括第一轴套、第一连接轴承和隔套，第一轴套连接于第一连接孔；两个第一连接轴承分别位于第一底板的上方和下方，第一连接轴承连接于第一轴套；两个第一连接轴承之间设置有隔套。

5、进一步地，限位组件包括底座、限位杆、压缩弹簧和限位螺栓，底座连接于第一底板上方；限位杆可转动地连接于弹簧底座，第二底板下方开设有第一v形槽，限位杆的自由端适于卡设于第一v形槽；压缩弹簧连接于底座和限位杆；限位螺栓连接于底座，以使限位螺栓的头部位于限位杆正上方。

6、进一步地，限位组件还包括限位板和定位销，限位板连接于第二底板下方，限位板底部开设有第二v形槽；定位销连接于限位杆的自由端，定位销顶部设置有球形件，球形件适于卡设于第二v形槽。

7、进一步地，升降组件包括第三底板、气缸、第一连接板和第二连接板，气缸连接于第三底板，气缸的活塞杆能够沿竖直方向伸缩；第一连接板设置于气缸上方，第一连接板底部两侧连接有第一竖板；第二连接板底部两侧连接有第二竖板，第二竖板套设于第一竖板，以使气缸能够驱动第二连接板升降。

8、进一步地，升降组件还包括导轨和浮动接头，第二竖板上连接有导轨，第一竖板适于滑动连接于导轨；浮动接头连接于气缸和第二连接板之间。

9、进一步地，转动组件包括伺服电机、转角减速机和第二连接轴承组件，伺服电机用于提供动力；转角减速机连接于伺服电机，用于增加伺服电机输出的扭矩，转角减速机还连接于第二连接板；第二轴承组件连接转角减速机和治具组件，第二轴承组件用于将转角减速机的旋转传递至治具组件。

10、进一步地，第二轴承组件包括轴承座、第二连接轴承、固定轴和联轴器，第二连接板上方设置有多个连接杆，轴承座设置于连接杆上；第二连接轴承连接于轴承座内部，第二连接轴承内部穿设有第二转轴；固定轴连接于第二转轴顶部，固定轴两端设置有挡圈，挡圈用于连接第二轴套，第二轴套适于卡设于凹槽；联轴器连接第二转轴底部和转角减速机，以使转角减速机能够驱动第二转轴旋转。

11、进一步地，顶升旋转组件还包括转角感应器，转角感应器设置于轴承座上，转角感应器的感应片连接于第二转轴。

12、本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：一种转盘治具，包括机架组件、治具组件和顶升旋转组件，机架组件包括大板、马达和转盘，马达设置于大板上方，转盘设置于马达上方，马达用于驱动转盘旋转；多个治具组件沿圆周分布于转盘上方，每个治具组件能够搭载多个待测产品；顶升旋转组件设置于大板上方，顶升旋转组件包括升降组件和转动组件，升降组件用于驱动治具组件升降，转动组件用于驱动治具组件旋转，使得治具组件上搭载的多个待测产品与取放料机构的吸嘴位于同一直线。由此，能够在aoi检测的上下料过程中，实现一次性取或放多个待测产品，提高上下料效率。

13、其中，通过设置限位组件，使得吸附板在放置待测产品结束后，能够准确回归初始位置，便于使用aoi检测设备对待测产品进行检测，并且便于下次放置待测产品时，顶升旋转组件能够准确连接至凹槽；通过设置转角感应器，实现通过检测第二转轴的转角判断伺服电机启动或停止，能够调节吸附板更准确地与上下料机取放料机构的吸嘴位于同一直线。

14、其中，通过设置导轨对升降组件的升降过程进行导向，使得升降组件保持平稳；通过设置浮动接头，能够解决第二连接板、第一连接板与气缸之间，由于加工或装配不垂直等问题导致的气缸运动不畅，延长升降装置的使用寿命。

15、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种转盘治具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转盘治具，其特征在于，所述治具组件(20)包括：

3.根据权利要求2所述的转盘治具，其特征在于，所述第一轴承组件包括：

4.根据权利要求2所述的转盘治具，其特征在于，所述限位组件包括：

5.根据权利要求4所述的转盘(13)治具，其特征在于，所述限位组件还包括：

6.根据权利要求1所述的转盘治具，其特征在于，所述升降组件包括：

7.根据权利要求6所述的转盘治具，其特征在于，所述升降组件还包括：

8.根据权利要求2所述的转盘治具，其特征在于，所述转动组件包括：

9.根据权利要求8所述的转盘治具，其特征在于，所述第二轴承组件包括：

10.根据权利要求9所述的转盘治具，其特征在于，所述顶升旋转组件(30)还包括：

技术总结
本技术涉及AOI检测技术领域，公开了一种转盘治具，包括机架组件、治具组件和顶升旋转组件，机架组件包括大板、马达和转盘，马达设置于大板上方，转盘设置于马达上方，马达用于驱动转盘旋转；多个治具组件沿圆周分布于转盘上方，每个治具组件能够搭载多个待测产品；顶升旋转组件设置于大板上方，顶升旋转组件包括升降组件和转动组件，顶升旋转组件用于驱动治具组件旋转。由此，能够在AOI检测的上下料过程中，实现一次性取或放多个待测产品，提高上下料效率。

技术研发人员：刘志强,孔志营,梁奥迪,张武杰
受保护的技术使用者：中科慧远智能装备（广东）有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/15