码垛盘输送装置以及码垛机的制作方法

本技术属于码垛机设备，具体涉及码垛盘输送装置以及码垛机。

背景技术：

1、在装卸工作中，对于能够码垛放置的货物，通常借助码垛机先将货物(例如桶装水)码放在码垛盘上，然后通过叉车将码垛盘和货物整体移动至货车附近进行装车。目前码垛盘常具有底盘和隔板，码垛过程中，先将货物移动至底盘，再将隔板移动至货物上，隔板上还能够继续放置货物，通过底盘和隔板配合形成多层的存储空间。

2、但是，现有的码垛机输送码垛盘大都采用标准化的直线或者往复循环的运动方式，只能一个一个地将码垛盘输送到指定的位置，码垛盘运输一次只能运输一个，当对底盘和隔板进行同步运输时，需要人工进行分类，自动化程度低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种码垛盘输送装置以及码垛机，以解决现有技术的码垛盘输送装置只能一个一个地将底盘或者隔板输送到指定的位置，当对底盘和隔板进行同步运输时，需要人工进行分类，自动化程度低的问题。

2、本实用新型其中一方案提供了一种码垛盘输送装置，包括：

3、第一输送机构，用于输送底盘；

4、第二输送机构，设于所述第一输送机构的上方，所述第二输送机构用于输送底盘和放置在底盘上的隔板；

5、检测机构，用于对所述第二输送机构输出端上的底盘和隔板的数量进行检测，并根据检测结果产生电信号发送至所述第一输送机构和所述第二输送机构，以控制所述第一输送机构和所述第二输送机构运作。

6、本实用新型以上方案所提供的一种码垛盘输送装置具有以下有益效果：

7、通过设置第一输送机构和第二输送机构输送底盘和隔板，使得本实用新型的码垛盘输送装置能够同步输送底盘和隔板，此外，在第二输送机构上设置检测机构，通过检测机构检测第二输送机构上的底盘和隔板的数量，并根据检测机构的检测结果控制第一输送机构和第二输送机构运作；例如，检测机构检测到第二输送机构上的底盘和隔板的数量为0时，控制第二输送机构往输出端输送下一批底盘和隔板，实现运输自动化控制，减少码垛盘输送装置对人工的依赖。

8、在本实用新型其中一个方案中，所述检测机构包括射频发射器、射频接收器和反射板，所述射频发射器和所述射频接收器设于所述第二输送机构输出端的一侧，所述反射板设于所述第二输送机构输出端的另一侧。

9、本实施例的射频发射器能够向反射板发送射频，射频接收器则能够通过是否接收到反射板的射频而判断第二输送机构上的底盘和隔板的数量情况。

10、在本实用新型其中一个方案中，所述检测机构包括射频发射器和射频接收器，所述射频发射器设于所述第二输送机构输出端的一侧，所述射频接收器设于所述第二输送机构输出端的另一侧。

11、本实施例的射频发射器能够向射频接收器发射射频，射频接收器则能够通过是否接收到射频发射器的射频而判断第二输送机构上的底盘和隔板的数量情况。

12、在本实用新型其中一个方案中，所述射频发射器和射频接收器的数量为两个，所述射频发射器和射频接收器沿竖直方向间隔设于所述第二输送机构上。

13、本实施例通过设置两个射频发射器和射频接收器，每个射频发射器和射频接收器能够检测到相应高度上是否存在底盘或隔板，从而使得检测机构能够在复杂的应用场景下对第一输送机构和第二输送机构进行自动化控制。例如，将一个射频发射器和射频接收器设于底盘处，将另一个射频发射器和射频接收器设于与底盘抵接的隔板处，能够掌握第二输送机构上底盘和隔板的数量情况，进而更高效地控制第一输送机构和第二输送机构运作。

14、在本实用新型其中一个方案中，所述第一输送机构输送底盘方向上的相对两侧设有第一挡板，所述第一挡板的延伸方向与所述第一输送机构输送底盘的方向一致。

15、本实施例通过设置第一挡板，能够防止第一输送机构上的底盘在输送过程中从侧面发生掉落，影响第一输送机构的输送效率。

16、在本实用新型其中一个方案中，所述第一挡板的数量为多个，多个所述第一挡板间隔设于所述第一输送机构。

17、本实施例通过将第一挡板间隔设于第一输送机构上，能够减少第一档板的使用材料，缩小体积，节省生产成本；同时，只要将每个第一挡板之间的间隔设置为小于底盘，便同样能够实现对底盘的进行有效阻挡。

18、在本实用新型其中一个方案中，所述第二输送机构输送底盘和隔板方向上的相对两侧设有第二挡板，所述第二挡板的延伸方向与所述第二输送机构输送底盘和隔板的方向一致。

19、本实施例通过设置第二挡板，能够防止第二输送机构上的底盘和隔板在输送过程中从侧面发生掉落，影响第二输送机构的输送效率。

20、在本实用新型其中一个方案中，所述第二挡板上设有缺口，所述缺口用于供所述第二输送机构进行底盘和隔板的上料。

21、本实施例的码垛盘运输装置，由于第二输送机构输送的是底盘和放置于底盘上的隔板，通常使用叉车进行底盘和隔板上料，通过在第二挡板上开设供底盘和隔板上料的缺口，方便第二输送机构进行底盘和隔板的上料。

22、在本实用新型其中一个方案中，所述码垛盘运输装置还包括第三输送机构、抓取装置和升降装置，所述第三输送机构的输出端和所述第一输送机构的输入端连接，所述抓取装置用于抓取或松开底盘，所述抓取装置设于所述升降装置上，所述升降装置可移动设于所述第三输送机构的上方。

23、本实施例的码垛盘运输装置，通过在抓取装置上放置多个底盘，升降装置能够带动抓取装置移动至第三输送机构上，抓取装置松开对一个底盘的抓取，使第三输送机构能够向自动第一输送机构输送底盘，进一步提升码垛盘输送装置的自动化程度。

24、本实用新型还提供一种码垛机，包括：

25、上述任意一项实施例所述的码垛盘输送装置。

技术特征：

1.一种码垛盘输送装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的码垛盘输送装置，其特征在于，所述检测机构包括射频发射器、射频接收器和反射板，所述射频发射器和所述射频接收器设于所述第二输送机构输出端的一侧，所述反射板设于所述第二输送机构输出端的另一侧。

3.如权利要求1所述的码垛盘输送装置，其特征在于，所述检测机构包括射频发射器和射频接收器，所述射频发射器设于所述第二输送机构输出端的一侧，所述射频接收器设于所述第二输送机构输出端的另一侧。

4.如权利要求2或3所述的码垛盘输送装置，其特征在于，所述射频发射器和射频接收器的数量为两个，所述射频发射器和射频接收器沿竖直方向间隔设于所述第二输送机构上。

5.如权利要求1所述的码垛盘输送装置，其特征在于，所述第一输送机构输送底盘方向上的相对两侧设有第一挡板，所述第一挡板的延伸方向与所述第一输送机构输送底盘的方向一致。

6.如权利要求5所述的码垛盘输送装置，其特征在于，所述第一挡板的数量为多个，多个所述第一挡板间隔设于所述第一输送机构。

7.如权利要求1所述的码垛盘输送装置，其特征在于，所述第二输送机构输送底盘和隔板方向上的相对两侧设有第二挡板，所述第二挡板的延伸方向与所述第二输送机构输送底盘和隔板的方向一致。

8.如权利要求7所述的码垛盘输送装置，其特征在于，所述第二挡板上设有缺口，所述缺口用于供所述第二输送机构进行底盘和隔板的上料。

9.如权利要求1所述的码垛盘输送装置，其特征在于，所述码垛盘运输装置还包括第三输送机构、抓取装置和升降装置，所述第三输送机构的输出端和所述第一输送机构的输入端连接，所述抓取装置用于抓取或松开底盘，所述抓取装置设于所述升降装置上，所述升降装置可移动设于所述第三输送机构的上方。

10.一种码垛机，其特征在于，包括：

技术总结
本技术属于码垛机设备技术领域，具体涉及码垛盘输送装置以及码垛机。其中，码垛盘输送装置包括第一输送机构、第二输送机构以及检测机构，第一输送机构用于输送底盘；第二输送机构设于第一输送机构的上方，第二输送机构用于输送底盘和放置在底盘上的隔板；检测机构用于对第二输送机构输出端上的底盘和隔板的数量进行检测，并根据检测结果产生电信号发送至第一输送机构和第二输送机构，以控制第一输送机构和第二输送机构运作。本技术的优点在于，通过检测机构控制第一输送机构和第二输送机构运作，实现运输自动化控制，减少码垛盘输送装置对人工的依赖。

技术研发人员：吴深坚
受保护的技术使用者：鹿啄泉矿泉水有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13