一种蛋类变距移送机械手的制作方法

本技术涉及一种包装机械，蛋类移送机械手。

背景技术：

1、一些蛋类需要单独采用一个袋子进行包装，而蛋类都是通过蛋托输送过来，蛋托上的蛋都靠的比较近，无法被直接放入到专门用于输送蛋的输送带上送去包装，因此还需要将蛋托上的蛋分散后放到输送带上。目前都是人工将蛋托上的蛋放置到输送带上，效率很低。

技术实现思路

1、鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能实现变距的蛋类变距移送机械手。

2、这种蛋类变距移送机械手包括有支座与多个吸嘴，其特征在于：所述支座上安装有左右两条纵向设置的纵向导轨，所述纵向导轨的下方设有前后两条横向设置的横向导轨，所述横向导轨滑动设在纵向导轨上，所述支座上设有两个纵向分距动力源，每个纵向分距动力源对应与一个横向导轨传动连接，所述横向导轨的下方设有多条纵向设置的纵向滑槽，所述吸嘴连接在侧吸嘴滑座上，所述侧吸嘴滑座的上端滑动设在横向导轨上，所述侧吸嘴滑座的下端滑动设在纵向滑槽上，所述纵向滑槽的一侧设有分距导向板，所述分距导向板上具有呈辐射状的多个导向长孔，所述纵向滑槽的同一端连接有滚轮，所述滚轮设在导向长孔内，所述支座上连接有横向分距动力源，所述分距导向板与驱动分距导向板上下移动的横向分距动力源传动连接。

3、所述纵向导轨的下方设有一条横向设置的中间导轨，所述中间导轨位于两条横向导轨之间，所述吸嘴通过连杆与中吸嘴滑座连接，所述中吸嘴滑座滑动设在中间导轨上，所述连杆穿过纵向滑槽。

4、所述纵向分距动力源为纵向分距气缸，每个纵向分距气缸的伸缩杆对应与一个横向导轨连接。

5、所述横向分距动力源为横向分距气缸，所述横向分距气缸的伸缩杆与分距导向板连接。

6、按照本实用新型提供了一种蛋类变距移送机械手，能实现变距，从而满足不同输送间距要求。

技术特征：

1.一种蛋类变距移送机械手，包括有支座（1）与多个吸嘴（8），其特征在于：所述支座（1）上安装有左右两条纵向设置的纵向导轨（2），所述纵向导轨（2）的下方设有前后两条横向设置的横向导轨（3），所述横向导轨（3）滑动设在纵向导轨（2）上，所述支座（1）上设有两个纵向分距动力源（4），每个纵向分距动力源（4）对应与一个横向导轨（3）传动连接，所述横向导轨（3）的下方设有多条纵向设置的纵向滑槽（5），所述吸嘴（8）连接在侧吸嘴滑座（6）上，所述侧吸嘴滑座（6）的上端滑动设在横向导轨（3）上，所述侧吸嘴滑座（6）的下端滑动设在纵向滑槽（5）上，所述纵向滑槽（5）的一侧设有分距导向板（7），所述分距导向板（7）上具有呈辐射状的多个导向长孔（70），所述纵向滑槽（5）的同一端连接有滚轮（50），所述滚轮（50）设在导向长孔（70）内，所述支座（1）上连接有横向分距动力源（10），所述分距导向板（7）与驱动分距导向板（7）上下移动的横向分距动力源（10）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种蛋类变距移送机械手，其特征在于：所述纵向导轨（2）的下方设有一条横向设置的中间导轨（9），所述中间导轨（9）位于两条横向导轨（3）之间，所述吸嘴（8）通过连杆（91）与中吸嘴滑座（90）连接，所述中吸嘴滑座（90）滑动设在中间导轨（9）上，所述连杆（91）穿过纵向滑槽（5）。

3.根据权利要求1所述的一种蛋类变距移送机械手，其特征在于：所述纵向分距动力源（4）为纵向分距气缸，每个纵向分距气缸的伸缩杆对应与一个横向导轨（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种蛋类变距移送机械手，其特征在于：所述横向分距动力源（10）为横向分距气缸，所述横向分距气缸的伸缩杆与分距导向板（7）连接。

技术总结
本技术涉及一种能实现变距的蛋类变距移送机械手。这种蛋类变距移送机械手包括有支座与多个吸嘴，其特征在于：支座上安装有左右两条纵向设置的纵向导轨，纵向导轨的下方设有前后两条横向设置的横向导轨，横向导轨滑动设在纵向导轨上，支座上设有两个纵向分距动力源，每个纵向分距动力源对应与一个横向导轨传动连接，横向导轨的下方设有多条纵向设置的纵向滑槽，吸嘴连接在侧吸嘴滑座上，侧吸嘴滑座的上端滑动设在横向导轨上，侧吸嘴滑座的下端滑动设在纵向滑槽上，纵向滑槽的一侧设有分距导向板。这种蛋类变距移送机械手能实现变距，从而满足不同输送间距要求。

技术研发人员：应海峰
受保护的技术使用者：温州智铭机械有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13