一种医用手术夹塑料钉拾取摆放机构的制作方法

本技术属于医疗器械生产设备领域，特别涉及一种医用手术夹塑料钉拾取摆放机构。

背景技术：

1、目前，在切除手术过程中，对体内关闭部件进行线缝合关闭，其缺陷是手术时间长，手术难度大，要求医生具有很强的的缝合打结技术，万一线结扎不紧会造松线或脱线现象，引起病人出血，而且伤口愈合慢，为了克服上述不足之处，需要使用手术夹，手术夹因使用简单，疗效确切，在临床上得到了广泛的应用，手术夹在人体外科手术中使用量比较大，手术夹包括底座和放置在底座内的若干塑料钉。

2、但是，手术夹在出厂前，通常将若干医用手术夹塑料钉放置在底座内，因为塑料钉过于小巧，如果人工放置的话费时费力，而且工艺繁琐，容易出现纰漏。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种医用手术夹塑料钉拾取摆放机构，用于解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种医用手术夹塑料钉拾取摆放机构，解决了现有技术中的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种医用手术夹塑料钉拾取摆放机构，设置在振动筛处，所述振动筛包括振动筛本体、出料通道和凹型导向槽，其特征在于，该机构包括水平放置的底板，所述底板上固定设置有底座，所述底座上垂直设置有支撑臂，所述支撑臂一侧固定设置有力臂，所述力臂背离支撑臂一侧固定设置有抓取组件，所述抓取组件从出料通道抓取手术夹塑料钉放置在手术夹组装流转机构。

3、当待加工的工件进去到振动筛上时，因为重力原因，通过振动筛的筛选，使得需要安装的手术夹塑料钉经过凹型导向槽可以依次排列在出料通道上，此时的医用手术夹塑料钉拾取摆放机构开始运作，利用支撑臂的上下运动，力臂的前后运动，使得抓取组件到达指定位置，最后通过夹紧组件可以顺利的夹取手术夹塑料钉。

4、作为一种优选的实施方式，所述抓取组件包括固定板，所述固定板固定设置在力臂背离支撑臂一侧，所述固定板背离支撑臂一侧固定设置有固定块，所述固定块底面固定设置有滑轨，所述滑轨底部设置有夹紧组件。

5、作为一种优选的实施方式，所述夹紧组件包括第一加强板和第二加强板，所述第一加强板和第二加强板对称设置，所述第一加强板内侧面固定设置有第一夹板，所述第二加强板内侧面固定设置有第二夹板，所述第一加强板长度小于第一夹板长度，所述第二加强板长度小于第二夹板长度，通过加强板和夹板的相互配合，使得夹紧组件更加可靠，不易脱落。

6、作为一种优选的实施方式，所述夹紧组件在凹型导向槽和手术夹组装流转机构之间往复运动。

7、作为一种优选的实施方式，所述支撑臂做上下运动，所述力臂做前后运动，所述第一夹板和第二夹板做相向或相背运动,当力臂向后达到极限位置，此时支撑臂开始向下运动，当向下达到极限位置时，此时的抓取组件所在位置正好可以夹取待加工件；当夹取到待加工件时，支撑臂开始向上运动，当达到向上的极限位置时，力臂开始向前运动到达极限位置时，支撑臂开始向下运动，使得待加工件被放置在待加件底座内。

8、作为一种优选的实施方式，所述底板为圆形，所述手术夹组装流转机构为圆形，所述底板直径大于手术夹组装流转机构直径,可以实现手术夹组装流转机构与手术夹塑料钉拾取摆放机构互不影响。

9、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：当待加工的工件进去到振动筛上时，通过振动筛的筛选，使得需要安装的手术夹塑料钉经过凹型导向槽可以依次排列在出料通道上，此时的医用手术夹塑料钉拾取摆放机构开始运作，利用支撑臂的上下运动，力臂的前后运动，使得抓取组件到达指定位置，最后通过夹紧组件可以顺利的夹取手术夹塑料钉，解决组装耗时长、成本高问题。

技术特征：

1.一种医用手术夹塑料钉拾取摆放机构，设置在振动筛处，所述振动筛包括振动筛本体、出料通道和凹型导向槽，其特征在于，该机构包括水平放置的底板，所述底板上固定设置有底座，所述底座上垂直设置有支撑臂，所述支撑臂一侧固定设置有力臂，所述力臂背离支撑臂一侧固定设置有抓取组件，所述抓取组件从出料通道抓取手术夹塑料钉放置在手术夹组装流转机构。

2.根据权利要求1所述的一种医用手术夹塑料钉拾取摆放机构，其特征在于，所述抓取组件包括固定板，所述固定板固定设置在力臂背离支撑臂一侧，所述固定板背离支撑臂一侧固定设置有固定块，所述固定块底面固定设置有滑轨，所述滑轨底部设置有夹紧组件。

3.根据权利要求2所述的一种医用手术夹塑料钉拾取摆放机构，其特征在于，所述夹紧组件包括第一加强板和第二加强板，所述第一加强板和第二加强板对称设置，所述第一加强板内侧面固定设置有第一夹板，所述第二加强板内侧面固定设置有第二夹板，所述第一加强板长度小于第一夹板长度，所述第二加强板长度小于第二夹板长度。

4.根据权利要求3所述的一种医用手术夹塑料钉拾取摆放机构，其特征在于，所述夹紧组件在凹型导向槽和手术夹组装流转机构之间往复运动。

5.根据权利要求3所述的一种医用手术夹塑料钉拾取摆放机构，其特征在于，所述支撑臂做上下运动，所述力臂做前后运动，所述第一夹板和第二夹板做相向或相背运动。

6.根据权利要求1所述的一种医用手术夹塑料钉拾取摆放机构，其特征在于，所述底板为圆形，所述手术夹组装流转机构为圆形，所述底板直径大于手术夹组装流转机构直径。

技术总结
本技术提出了一种医用手术夹塑料钉拾取摆放机构，设置在振动筛处，所述振动筛包括振动筛本体、出料通道和凹型导向槽，该机构包括水平放置的底板，所述底板上固定设置有底座，所述底座上垂直设置有支撑臂，所述支撑臂一侧固定设置有力臂，所述力臂背离支撑臂一侧固定设置有抓取组件，所述抓取组件从出料通道抓取手术夹塑料钉放置在手术夹组装流转机构，当待加工的工件进去到振动筛上时，通过振动筛的筛选，此时的医用手术夹塑料钉拾取摆放机构开始运作，利用支撑臂的上下运动，力臂的前后运动，使得抓取组件到达指定位置，最后通过夹紧组件可以顺利的夹取手术夹塑料钉，借此，本技术具有省时省力、节约成本的优点。

技术研发人员：汤继全,王鹏,张坡
受保护的技术使用者：格利纳（青岛）医疗器械有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/15