一种托板式装载输送设备的制作方法

本技术属于输送设备，具体涉及一种托板式装载输送设备。

背景技术：

1、衣物护理机是通过对衣物施加水蒸气或者热空气来处理衣物上的异味、褶皱或者水分的设备，衣物护理设备对自由悬挂的衣物可以自动化熨烫，快速烘干，能够避免衣物出现新的褶皱，省时省力，方便快捷，因此已普遍进入家庭。

2、如申请号为2020104299431的中国发明专利，其公开的衣物护理机的组成部件包括柜体、与柜体配合的柜门、供排水装置、蒸汽发生装置、热泵生成热风循环系统、抖动装置等部件，其中，柜体包括框架主体、外壳（由多个侧板构成）、内胆等构成，内胆安装在柜体的上部，为衣物护理室；柜体的下部为设备安装室，用于安装供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置等部件。若全部采用人工搬运并进行装配的方式，费时费力且生产效率低，为提高生产效率，亟需构建专用的生产线在进行辅助生产，该生产线须具备装配工位，以及对装配好的各部件进行自动输送、搬运等功能。

3、而衣物护理机的部件在输送过程中，要保证不能出现滑落、碰撞等情形，以免损坏，而且对于外观要求高的部件（如柜门）等，还要避免出现刮花的问题。另外，还要保证在输送到目的地时要定位准确，方便机器人的抓取搬运；故在衣物护理机的生产线设计上，亟需解决部件输送的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够装夹固定衣物护理机部件并进行输送的托板式装载输送设备。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种托板式装载输送设备，其特征在于：包括输送装置、装夹托板机构和两套托板循环收送装置； 所述输送装置包括输送机架、两套分别安装在输送机架上下层的滚轮式链条和分别驱动上下层滚轮式链条转动的两套输送驱动机构，每层的滚轮式链条至少设有两根且并排设置，滚轮式链条通过转轴和链轮安装在输送机架上，在机架上位于滚轮式链条的外侧设置有防掉挡条；所述输送机架上部的滚轮式链条的进口部、出口部分别设有装货工位和卸货工位，所述输送机架下部的滚轮式链条的出口部设有托板暂留区，所述装夹托板机构放置在并排的滚轮式链条上；在装货工位、卸货工位和托板暂留区上均设有能够将装夹托板机构截停或放行的阻挡机构；两套托板循环收送装置分别设置在输送装置的进出口端，托板循环收送装置包括箱架、设置在箱架内的升降板、安装在升降板上的输送链组件和驱动升降板上下移动的升降驱动机构，升降驱动机构能够驱动升降板上升或下降，升降板上的输送链组件处在最高点和最低点时，分别与上层滚轮式链条和下层滚轮式链条的位置相对应。

3、进一步地，在机架上位于滚轮式链条下方还安装有支撑轨道。

4、进一步地，所述装货工位处安装有用于监测货物已装入的第一传感器，所述卸货工位处安装有用于监测货物已到位的第二传感器和用于监测货物是否取出的第三传感器。

5、进一步地，所述升降板上还安装有用于监测升降板上是否有装夹托板机构的第四传感器。

6、进一步地，所述升降驱动机构为气缸或推杆电机。

7、进一步地，所述装夹托板机构包括支撑板、定位块和多个夹持气缸，每个夹持气缸的活塞杆端部上固定安装有夹头，多个夹持气缸分为两组且分别安装在支撑板的两侧，在支撑板的一侧边上安装有夹紧加气接头和松开加气接头，多个夹持气缸的第一通气接头分别与夹紧加气接头的出气口相连通，多个夹持气缸的第二通气接头分别与松开加气接头的出气口相连通。

8、进一步地，所述支撑板为方形板，在支撑板上相对的两个侧边上设有阻挡缺口。

9、进一步地，所述装货工位和卸货工位一侧的机架上均安装有能够为所述夹紧加气接头或所述松开加气接头进行加气的自动加气机构。

10、进一步地，所述自动加气机构包括夹紧加气驱动气缸和松开加气驱动气缸，在夹紧加气驱动气缸和松开加气驱动气缸的活塞杆端部上各连接有一个供气对接头，两个供气对接头的进气端通过二位五通电磁阀与气源连接，夹紧加气驱动气缸能驱动对应供气对接头与所述夹紧加气接头对接供气，松开加气驱动气缸能驱动对应供气对接头与松开加气接头对接供气。

11、本实用新型的有益效果：采用上述结构，能够通过装夹托板机构对衣物护理机的部件进行装夹固定后再进行输送，避免输送过程中出现滑脱碰撞等问题，并且能够准确的输送到定点目的地，有利于后续搬运机器人进行抓取搬运转移。另外，输送装置的上下两套滚轮式链条配合两套托板循环收送装置，能够使装夹托板机构自动循环。

12、进一步地，通过设置自动加气工位，能够自动实现衣物护理机机架的自动夹紧和松开，降低工人劳动强度，提高生产效率。

技术特征：

1.一种托板式装载输送设备，其特征在于：包括输送装置、装夹托板机构和两套托板循环收送装置；

2.根据权利要求1所述的托板式装载输送设备，其特征在于：在所述机架上位于滚轮式链条下方还安装有支撑轨道。

3.根据权利要求1所述的托板式装载输送设备，其特征在于：所述装货工位处安装有用于监测货物已装入的第一传感器，所述卸货工位处安装有用于监测货物已到位的第二传感器和用于监测货物是否取出的第三传感器。

4.根据权利要求1所述的托板式装载输送设备，其特征在于：所述升降板上还安装有用于监测升降板上是否有装夹托板机构的第四传感器。

5.根据权利要求1所述的托板式装载输送设备，其特征在于：所述升降驱动机构为气缸或推杆电机。

6.根据权利要求1所述的托板式装载输送设备，其特征在于：所述装夹托板机构包括支撑板、定位块和多个夹持气缸，每个夹持气缸的活塞杆端部上固定安装有夹头，多个夹持气缸分为两组且分别安装在支撑板的两侧，在支撑板的一侧边上安装有夹紧加气接头和松开加气接头，多个夹持气缸的第一通气接头分别与夹紧加气接头的出气口相连通，多个夹持气缸的第二通气接头分别与松开加气接头的出气口相连通。

7.根据权利要求6所述的托板式装载输送设备，其特征在于：所述支撑板为方形板，在支撑板上相对的两个侧边上设有阻挡缺口。

8.根据权利要求6或7所述的托板式装载输送设备，其特征在于：所述装货工位和卸货工位一侧的机架上均安装有能够为所述夹紧加气接头或所述松开加气接头进行加气的自动加气机构。

9.根据权利要求8所述的托板式装载输送设备，其特征在于：所述自动加气机构包括夹紧加气驱动气缸和松开加气驱动气缸，在夹紧加气驱动气缸和松开加气驱动气缸的活塞杆端部上各连接有一个供气对接头，两个供气对接头的进气端通过二位五通电磁阀与气源连接，夹紧加气驱动气缸能驱动对应供气对接头与所述夹紧加气接头对接供气，松开加气驱动气缸能驱动对应供气对接头与松开加气接头对接供气。

技术总结
本技术公开了一种托板式装载输送设备，包括输送装置、装夹托板机构和两套分别设置在输送装置的进出口端托板循环收送装置；输送装置包括机架、两套分别安装在输送机架上下层的滚轮式链条和两套对应的输送驱动机构；装夹托板机构放置在滚轮式链条上，进口端的托板循环收送装置能够将处在下层滚轮式链条上的装夹托板机构转移到上层滚轮式链条上，出口端的托板循环收送装置则能够将处在上层的装夹托板机构转移到下层，使装夹托板机构能够循环。本技术能够对衣物护理机部件进行装夹固定后再进行输送到定点目的地，有利于后续搬运机器人进行抓取搬运转移，输送过程中能避免出现滑脱碰撞等问题，且装夹托板机构还能自动循环移动。

技术研发人员：陈韶舜,苏源,吴剑烨,邓生伟
受保护的技术使用者：广东耐思菲特电气有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/15