一种罐头生产线自动装箱装置

本技术涉及罐头生产加工，尤其涉及一种罐头生产线自动装箱装置。

背景技术：

1、采用玻璃、金属薄板、纸板、塑料或上述某些材料的组合制成的密封容器，内部可以保存食品，经过特定处理，达到商业无菌，可在常温下保持较长时间而不致败坏，它可以是罐装食品，也可以是罐装饮料，这些类型的包装食物称为罐头。现有的罐头装箱方式大多是罐头生产线与包装箱输送带分离且通常采用机械手抓取，这样流水线不仅占用空间大、费用较高和装箱精度较低，而且工人存在危险、抓取不牢固和效率低等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种罐头生产线自动装箱装置，以解决上述背景技术中提出的罐头装箱时，占用空间大、装箱效率与精度较低、抓取不牢固和工人操作存在危险等问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种罐头生产线自动装箱装置，包括安装柜、伺服电机、直线模组、罐头输送带、包装箱输送带、吸盘，所述安装柜的上表面设有罐头输送带，所述罐头输送带上设有罐头、罐头导向杆、挡杆，所述罐头输送带的一侧设有第一限位气缸，所述第一限位气缸设有挡板，所述罐头输送带的另一侧设有包装箱输送带，所述包装箱输送带上设有罐头包装箱、包装箱导向杆，所述包装箱输送带一侧设有第二限位气缸与第三限位气缸，所述第二限位气缸上设有第一挡板，所述第三限位气缸上设有第二挡板，所述安装柜的上方设有直线模组，所述直线模组上设有伺服电机、联轴器、滑块，所述滑块上设有双联气缸，所述双联气缸上设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有吸盘。

4、可选的，所述安装柜与所述罐头输送带焊接，所述罐头输送带上设有气缸固定座，气缸固定座与罐头输送带焊接，所述第一限位气缸上设有挡板，所述第一限位气缸与气缸固定座通过螺栓1连接，挡板与挡板安装座通过紧定螺钉1连接，当两个罐头到达后，限位气缸动作，挡板伸出限制罐头继续向前移动，有利于吸盘的吸取，提高位置精度。

5、可选的，所述包装箱输送带上设有气缸安装座，所述第二限位气缸、第三限位气缸均与气缸安装座通过螺栓4连接，所述包装箱输送带与气缸安装座焊接，所述包装箱输送带与所述安装柜焊接，当罐头包装箱到达时，第二限位气缸动作，当罐头包装箱完全经过第三限位气缸时，第三限位气缸动作，使罐头包装箱在第二限位气缸与第三限位气缸之间，有利于罐头的装箱。

6、可选的，所述第二限位气缸上设有第一挡板安装座，第三限位气缸上设有第二挡板安装座，所述第二限位气缸与第一挡板安装座通过紧定螺钉2连接，所述第三限位气缸与第二挡板安装座通过螺钉2连接。

7、可选的，所述直线模组与所述安装柜通过螺钉1连接，所述直线模组与所述伺服电机通过联轴器连接，所述滑块上设有双联气缸安装板，所述滑块与双联气缸安装板通过螺栓2连接，所述双联气缸与双联气缸安装板通过螺栓5连接。

8、可选的，所述双联气缸上设有双联气缸活塞杆、吸盘安装板，所述双联气缸活塞杆与吸盘安装板通过螺栓3相连，所述吸盘与吸盘安装板通过螺母连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型中，将罐头输送带与包装箱输送带安装在安装柜上，有利于罐头的抓取，节约了空间，罐头输送带上安装有挡板和导向杆，将罐头在输送带上整齐排列，提高了罐头装箱的位置精度和效率。

11、本实用新型中，采用两个吸盘对罐头进行吸取，提高装箱效率和抓取的牢固性，且可以根据箱子的大小，更换吸盘的排列类型，满足在箱子中的排列要求；由伺服电机、直线模组和双联气缸实现罐头的自动装箱，不仅提高了罐头装箱效率和精度，还保证了抓取的可靠性，原理简单，操作方便，减少工人的劳动强度，方便人们的使用。

技术特征：

1.一种罐头生产线自动装箱装置，其特征在于：包括安装柜(9)、伺服电机(3)、直线模组(6)、罐头输送带(2)、包装箱输送带(8)、吸盘(7)，所述安装柜(9)的上表面设有罐头输送带(2)，所述罐头输送带(2)上设有罐头(2002)、罐头导向杆(2003)、挡杆(2004)，所述罐头输送带(2)的一侧设有第一限位气缸(2001)，所述第一限位气缸(2001)设有挡板(2005)，所述罐头输送带(2)的另一侧设有包装箱输送带(8)，所述包装箱输送带(8)上设有罐头包装箱(8003)、包装箱导向杆(8004)，所述包装箱输送带(8)一侧设有第二限位气缸(8001)与第三限位气缸(8002)，所述第二限位气缸(8001)上设有第一挡板(8005)，所述第三限位气缸(8002)上设有第二挡板(8012)，所述安装柜(9)的上方设有直线模组(6)，所述直线模组(6)上设有伺服电机(3)、联轴器(6001)、滑块(6002)，所述滑块(6002)上设有双联气缸(5)，所述双联气缸(5)上设有吸盘安装板(7001)，所述吸盘安装板(7001)上设有吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种罐头生产线自动装箱装置，其特征在于：所述安装柜(9)与所述罐头输送带(2)焊接，所述罐头输送带(2)上设有气缸固定座(2006)，气缸固定座(2006)与罐头输送带(2)焊接，所述第一限位气缸(2001)上设有挡板(2005)，所述第一限位气缸(2001)与气缸固定座(2006)通过螺栓1(2009)连接，挡板(2005)与挡板安装座(2007)通过紧定螺钉1(2008)连接。

3.根据权利要求1所述的一种罐头生产线自动装箱装置，其特征在于：所述包装箱输送带(8)上设有气缸安装座(8009)，所述第二限位气缸(8001)、第三限位气缸(8002)均与气缸安装座(8009)均通过螺栓4(8010)连接，所述包装箱输送带(8)与气缸安装座(8009)焊接，所述包装箱输送带(8)与所述安装柜(9)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种罐头生产线自动装箱装置，其特征在于：所述第二限位气缸(8001)上设有第一挡板安装座(8007)，所述第三限位气缸(8002)上设有第二挡板安装座(8011)，所述第二限位气缸(8001)与第一挡板安装座(8007)通过紧定螺钉2(8006)连接，所述第三限位气缸(8002)与第二挡板安装座(8011)通过螺钉2(8013)连接。

5.根据权利要求1所述的一种罐头生产线自动装箱装置，其特征在于：所述直线模组(6)与所述安装柜(9)通过螺钉1(4)连接，所述直线模组(6)与所述伺服电机(3)通过联轴器(6001)连接，所述滑块(6002)上设有双联气缸安装板(5002)，所述滑块(6002)与双联气缸安装板(5002)通过螺栓2(5003)连接，所述双联气缸(5)与双联气缸安装板(5002)通过螺栓5(10)连接。

6.根据权利要求1所述的一种罐头生产线自动装箱装置，其特征在于：所述双联气缸(5)上设有双联气缸活塞杆(5001)、吸盘安装板(7001)，所述双联气缸活塞杆(5001)与吸盘安装板(7001)通过螺栓3(5005)相连，所述吸盘(7)与吸盘安装板(7001)通过螺母(7002)连接。

技术总结
本技术公开了一种罐头生产线自动装箱装置，包括安装柜、伺服电机、直线模组、吸盘，所述安装柜的上表面设有罐头输送带，所述罐头输送带上设有罐头、罐头导向杆、挡杆，所述罐头输送带的一侧设有第一限位气缸，所述第一限位气缸设有挡板，所述罐头输送带的另一侧设有包装箱输送带，所述包装箱输送带上设有罐头包装箱、包装箱导向杆，所述包装箱输送带一侧设有第二限位气缸与第三限位气缸，所述直线模组上设有伺服电机、联轴器、滑块、双联气缸。本技术将罐头输送带和包装箱输送并在一起，有利于罐头抓取和装箱，节省了工作空间；通过双联气缸与吸盘实现罐头装箱，提高了装箱效率和罐头抓取精度，降低了工人的劳动量。

技术研发人员：杨帅,陈加胜,王梦丽
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/15