一种放射源抓取装置的制作方法

本技术涉及一种放射源存取设备，具体地说是一种放射源抓取装置。

背景技术：

1、放射源是采用放射性物质制成的辐射源的通称，放射源被广泛用于测井、探伤、医疗、科学研究等诸多领域，尤其是在测井领域，它可以计算地层的孔隙度并辨别其中流体性质、判断岩石性质等。放射源在使用时需要从源库地坑中取出放到运输车辆上，在使用完后再将放射源从运输车辆上放入源库地坑中，在放射源的移动过程中，均须使用放射源抓取装置。现有的抓取装置一般是卷扬机，由卷扬机通过吊钩实现放射源的升降。但是卷扬机通过挂钩抓取放射源的精度较低，需要多次操作才能完成放射源的抓取和移动，使用很不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是提供一种放射源抓取装置，以解决目前的放射源抓取装置抓取精度差的问题。

2、本实用新型是这样实现的：一种放射源抓取装置，其特征在于，包括：

3、导向支架，包括导向杆以及穿接导向杆的导向架，所述导向架用于连接升降机构，所述导向杆的下端穿过导向架后连接在安装架上；

4、升降机构，包括滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠动作的第一电机；滚珠丝杠中的螺杆的下端在穿过导向架后连接在安装架上，滚珠丝杠中的螺母设置在导向架上，并通过传动机构与第一电机相接；

5、连接座，包括安装架、设置在安装架上的两个并置的第二电机、连接在第二电机输出轴上的齿轮以及设置在安装架底部的导轨；所属导轨为两个横向并置的u型槽板，两个u型槽板的槽口相对，在每个u型槽板的槽口上沿设有卡接齿条用的卡口；以及

6、抓取机构，包括设置在u型槽板的卡口处的齿条以及吊挂在齿条上的抓手；设置在第二电机输出轴上的齿轮与所述齿条相啮合，以带动齿条在卡口处往复移动；在所述抓手的上部有两个外伸端，两个外伸端各自卡接在一个u型槽板的槽口内；两个第二电机输出轴上的齿轮各自啮合一根齿条，两根齿条各自连接一个抓手，两个抓手相对设置。

7、进一步的，所述导向架是在导向管的上下两端分别接有连接板，在连接板上分别开有与导向管连通的第一通孔以及穿接滚珠丝杠的螺杆的第二通孔。

8、进一步的，在所述安装架上设置有阻挡抓手外移脱位的限位杆。

9、进一步的，在所述抓手上设置有控制第二电机停机的光电开关，在抓手的内侧面上设置有引发光电开关动作的弹性夹片。

10、进一步的，所述安装架是在连接杆的上下两端分别接有上安装板和下安装板。

11、本实用新型通过在连接座的底部设置导轨，抓手在导轨内滑动，可以减少抓手在操作过程中的晃动，提高操作的准确性和稳定性；本实用新型的升降机构是第一电机驱动滚珠丝杠，可实现高精度的位置控制和微小的位置调整，具有高可靠性和稳定性；导向杆的设置保证了滚珠丝杠的螺杆运动方向准确，避免了因其它方向的摆动而导致的误差；通过在抓手上设置弹性夹片和光电开关，控制抓手的抓取力度，增强抓手的稳定性，从而提高抓取效率和安全性。本实用新型具有较高的移动和抓取精度，使用方便，抓取效率高。

技术特征：

1.一种放射源抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的放射源抓取装置，其特征在于，所述导向架是在导向管的上下两端分别接有连接板，在连接板上分别开有与导向管连通的第一通孔以及穿接滚珠丝杠的螺杆的第二通孔。

3.根据权利要求1所述的放射源抓取装置，其特征在于，在所述安装架上设置有阻挡抓手外移脱位的限位杆。

4.根据权利要求1所述的放射源抓取装置，其特征在于，在所述抓手上设置有控制第二电机停机的光电开关，在抓手的内侧面上设置有引发光电开关动作的弹性夹片。

5.根据权利要求1所述的放射源抓取装置，其特征在于，所述安装架是在连接杆的上下两端分别接有上安装板和下安装板。

技术总结
本技术涉及一种放射源抓取装置，包括，导向支架，升降机构，连接座以及抓取机构；导向支架包括导向杆以及穿接导向杆的导向架；升降机构包括滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠动作的第一电机；连接座包括安装架、设置在安装架上的两个并置的第二电机、连接在第二电机输出轴上的齿轮以及设置在安装架底部的导轨；抓取机构包括设置在U型槽板的卡口处的齿条以及吊挂在齿条上的抓手。本技术具有较高的移动和抓取精度，使用方便，抓取效率高。

技术研发人员：李利,廖彬,张永林,王宏良,王春普,连国玺
受保护的技术使用者：中核第四研究设计工程有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/14