一种起重机及其三爪抓具的制作方法

本技术涉及起重机，具体涉及一种起重机及其三爪抓具。

背景技术：

1、随着工业的发展，起重机抓取设备也得到了迅速发展，抓取设备通常应用于工业制造过程中，例如用于抓取生产过程中的工件，虽然抓取设备的作用以及形态各有不同，但是都要求抓取设备能够精确且稳固地定位到三维空间上的某一点进行作业，从而可以完成对指定物品的抓取和放置操作，减少人工操作。

2、现有技术中，抓取设备的结构通常比较复杂，抓取特殊工件的精度较低，另一方面，抓取设备抓取特殊工件后，在转移特殊工件过程中，存在工件掉落的风险。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型第一方面提供了一种三爪抓具，用于抓取外周上分布有提取棒的容器桶，包括：

2、动力组件，以及与所述动力组件相连的抓取组件，所述动力组件用于传动抓取组件旋转；

3、还包括：回转支撑组件，所述回转支撑组件与抓取组件相连以固定抓取组件；

4、其中，所述抓取组件包括：

5、圆形固定盘，以及设于所述固定盘上的多组抓取爪；

6、所述抓取爪为l形结构，且所述抓取爪的水平段上设有与提取棒相配合的提取槽；每组提取槽水平方向的中轴线相交，且相交点与所述抓取组件的旋转中心处于同一竖直线上。

7、可选地，所述回转支撑组件为回转支撑轴承；

8、其中，所述回转支撑组件的内圈与外圈滑动连接，并与所述抓取组件相连；

9、所述回转支撑组件的内圈上设有圆形轮齿，所述圆形轮齿与动力组件相连。

10、可选地，所述动力组件包括：

11、电机，以及设置在所述电机的传动轴上的传动齿轮，所述传动齿轮与圆形轮齿相啮合、

12、可选地，所述三爪抓具还包括：

13、固定座，所述固定座与回转支撑组件的外圈相连，并与起重设备相连。

14、可选地，所述固定座为顶部及底部均设有圆形连接盘的圆柱形连接结构。

15、可选地，所述抓取爪的数量为三组；

16、其中，任意两组弧形提取槽水平方向上的中轴线之间的夹角为120°。

17、可选地，所述电机传动轴上还设有旋转限位开关。

18、本实用新型第二方面提供了一种起重机，包括上述方案中任一项所述的三爪抓具。

19、通过采用上述技术方案，本实用新型主要具有以下技术效果：

20、通过设置具有提取槽的l形抓取爪，利用动力组件传动抓取爪旋转，将抓取爪的提取槽精确旋转至提取棒的下方，然后将提取槽与提取棒相连后再抓取容器桶，从而增强抓取爪抓取容器桶并进行转运过程中的稳定性，从而降低容器桶从抓取机构上掉落的可能性，解决了抓取设备抓取精度低以及抓取工件后的稳固性差的技术问题，实现了精确且稳固抓取工件的技术效果。

技术特征：

1.一种三爪抓具，用于抓取外周上分布有提取棒的容器桶，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种三爪抓具，其特征在于，所述回转支撑组件为回转支撑轴承；

3.根据权利要求2所述的一种三爪抓具，其特征在于，所述动力组件包括：

4.根据权利要求2所述的一种三爪抓具，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种三爪抓具，其特征在于，所述固定座为顶部及底部均设有圆形连接盘的圆柱形连接结构。

6.根据权利要求1所述的一种三爪抓具，其特征在于，所述抓取爪的数量为三组；

7.根据权利要求3所述的一种三爪抓具，其特征在于，所述电机传动轴上还设有旋转限位开关。

8.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的三爪抓具。

技术总结
本技术公开了一种起重机及其三爪抓具，涉及起重机技术领域，包括：动力组件，以及与所述动力组件相连的抓取组件，所述动力组件用于传动抓取组件旋转；还包括：回转支撑组件，所述回转支撑组件与抓取组件相连以固定抓取组件；其中，所述抓取组件包括：圆形固定盘，以及设于所述固定盘上的多组抓取爪；所述抓取爪为L形结构，且所述抓取爪的水平段上设有与提取棒相配合的提取槽；每组提取槽水平方向的中轴线相交，且相交点与所述抓取组件的旋转中心处于同一竖直线上。本技术解决了抓取设备抓取精度低以及抓取工件后的稳固性差的技术问题，实现了精确且稳固抓取工件的技术效果。

技术研发人员：彭海波,肖斌,邓奇志,丁洪,刘涛,颜仁东,陈春林,唐世军
受保护的技术使用者：四川沱江起重机有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/14