输纸机吊板限位控制机构的制作方法

本申请涉及机械控制，更具体地说，涉及输纸机吊板限位控制机构。

背景技术：

1、输纸机是一种对堆好的单张纸纸堆进行自动升降，然后开始单张输送进行后道纸面加工处理的设备；主要用于单张纸自动覆面机、单张纸自动覆膜机、单张纸自动丝网印刷机、单张纸自动喷吗机及单张纸自动上光机等自动设备。

2、现有的输纸机升降及限位控制机构如图1所示，升降传动电机通过链轮传动机构驱动升降吊板进行升降，升降吊板的顶部两侧设置有升降导轮，一侧的导轮上设置有开关碰板，在其升降的路径上设置有两个限位行程开关，分别进行上限位和下限位，该限位行程开关为摆杆式，初始状态下开关碰板压住摆杆，升降传动电机处于关闭状态，堆纸完成后，启动升降传动电机，升降吊板上升，直至开关碰板碰到上限位行程开关，升降传动电机停止，完成输送后，反转启动升降传动电机，升降吊板下降，直至开关碰板碰到下限位行程开关，以此往复。

3、此限位控制机构在使用中存在以下缺点：

4、(1).由于采用的是碰触行程开关摆杆进行的限位，此开关因需回弹，故有回弹寿命次数，长时间运行后会导致行程开关弹力损失，进而导致开关摆角松动，最后导致吊板限位位置变更；最后甚至会造成开关失灵，进而导致链条崩断或顶坏零件；

5、(2).机器长时间停机时吊板一般都会保持在落地位置，下限位行程开关长时间被压着，就会导致行程开关弹力损失，摆角恢复不到原位，导致吊板限位位置变更；

6、(3).操作工堆纸时一般会借用木块等工具拍齐纸堆，此工具稍不注意会被踢到吊板下方，导致吊板下降时会压住此工具停止下降，无法降到最低位置，也就无法碰触到行程开关，导致开关无法产生信号给电机停机，使升降电机一直运行，最后导致升降链条被崩断产生安全隐患；

7、(4).吊板上的纸堆输送完成后，为节省操作时间，下降至最低限位时，速度较快，开关碰板容易冲出行程开关；或者为避免开关碰板冲出行程开关隐患，吊板下降速度会较慢，操作时间较长，影响生产效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供输纸机吊板限位控制机构。

2、本申请提供的输纸机吊板限位控制机构采用如下的技术方案：

3、输纸机吊板限位控制机构，包括主机墙板、升降传动电机及其驱动的链轮传动机构，所述链轮传动机构一链轮轴的外侧端固定连接有限位主动齿轮，所述主机墙板的外侧转动连接有限位被动齿轮，所述限位被动齿轮与限位主动齿轮啮合连接，所述限位被动齿轮的外侧边缘设置有下限位光电感应板和上限位光电感应板，所述主机墙板在位于限位被动齿轮的边缘设置有两个限位光电安装架，所述限位光电安装架上分别固定连接有下限位接近光电和上限位接近光电，所述下限位接近光电和上限位接近光电与升降传动电机电性连接。

4、进一步的，所述限位被动齿轮与主机墙板之间设置有被动齿轮轴承座。

5、进一步的，所述限位主动齿轮的直径小于限位被动齿轮。

6、进一步的，所述下限位光电感应板和上限位光电感应板上均设置有弧形调节槽。

7、进一步的，所述下限位光电感应板和上限位光电感应板通过螺丝贯穿所述弧形调节槽可拆卸地与限位被动齿轮连接。

8、综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

9、(1)本申请通过采用接近光电感应进行限位，对比传统的机械接触式感应，使用寿命长，灵敏度和安全性更高；

10、(2)当机器长时间停机时，即使吊板一直保持在最低位置，也不会对光电产生任何影响，这样机器在重新运行时，吊板还是会保持在准确的下限位位置，避免了限位失灵；

11、(3)在使用时即使木块等工具或异物位于吊板下方，导致吊板无法降到最低位置时，也不影响本结构的下限位执行，也就不会导致升降链条被崩断产生安全隐患，大大提高了运行安全性；

12、(4)本申请通过小的限位主动齿轮带动大的限位被动齿轮进行啮合运转，限位被动齿轮降低了转速，这样吊板上的纸堆在输送完成后，吊板就可快速下降，不会出现感应板快速冲出光电感应位置导致感应失灵的情况，缩短了吊板下降时间，进而提升了生产效率。

技术特征：

1.输纸机吊板限位控制机构，包括主机墙板(1)、升降传动电机(2)及其驱动的链轮传动机构(3)，其特征在于：所述链轮传动机构(3)一链轮轴的外侧端固定连接有限位主动齿轮(4)，所述主机墙板(1)的外侧转动连接有限位被动齿轮(5)，所述限位被动齿轮(5)与限位主动齿轮(4)啮合连接，所述限位被动齿轮(5)的外侧边缘设置有下限位光电感应板(61)和上限位光电感应板(62)，所述主机墙板(1)在位于限位被动齿轮(5)的边缘设置有两个限位光电安装架(7)，所述限位光电安装架(7)上分别固定连接有下限位接近光电(81)和上限位接近光电(82)，所述下限位接近光电(81)和上限位接近光电(82)与升降传动电机(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的输纸机吊板限位控制机构，其特征在于：所述限位被动齿轮(5)与主机墙板(1)之间设置有被动齿轮轴承座(9)。

3.根据权利要求1所述的输纸机吊板限位控制机构，其特征在于：所述限位主动齿轮(4)的直径小于限位被动齿轮(5)。

4.根据权利要求1所述的输纸机吊板限位控制机构，其特征在于：所述下限位光电感应板(61)和上限位光电感应板(62)上均设置有弧形调节槽(63)。

5.根据权利要求4所述的输纸机吊板限位控制机构，其特征在于：所述下限位光电感应板(61)和上限位光电感应板(62)通过螺丝贯穿所述弧形调节槽(63)可拆卸地与限位被动齿轮(5)连接。

技术总结
本申请属于机械控制技术领域，公开了输纸机吊板限位控制机构，包括主机墙板、升降传动电机及其驱动的链轮传动机构，链轮传动机构一链轮轴的外侧端固定连接有限位主动齿轮，主机墙板的外侧转动连接有限位被动齿轮，限位被动齿轮与限位主动齿轮啮合连接，限位被动齿轮的外侧边缘设置有下限位光电感应板和上限位光电感应板。本申请通过采用接近光电感应进行限位，对比传统的机械接触式感应，使用寿命长，灵敏度和安全性更高，通过小的限位主动齿轮带动大的限位被动齿轮进行啮合运转，避免了出现感应板快速冲出光电感应位置导致感应失灵的情况，缩短了吊板下降时间，进而提升了生产效率。

技术研发人员：王远胜,李庆,刘国前
受保护的技术使用者：上海德拉根印刷机械有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15