本技术涉及攀爬突击车,尤其涉及一种警用攀爬突击车的自动调平机构。
背景技术:
1、警用攀爬突击车是警用反恐装备之一,其主要功能是登高观察、狙击、越障和攀登突击等。在执行任务过程中,举升支撑机构通过完成突击坡举升,实现人员的突击和输送,达到作战目的,在每个突击坡的前端配有1套附加战术平台,该平台可随举升坡举升任意角度自动保持水平,在攀登建筑时起到过渡平台作用。
2、但是现有战术平台举升时自动调平的精度较低,会影响实战人员的行动。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种警用攀爬突击车的自动调平机构,旨在解决现有技术中的现有战术平台举升时自动调平的精度较低,会影响实战人员的行动的技术问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的一种警用攀爬突击车的自动调平机构,包括车体、集结平台、战术平台、举升坡、突击桁架、动力单元和自动调平机构,所述集结平台与所述车体固定连接,并位于所述车体的上方,所述举升坡与所述车体活动连接,所述战术平台与所述举升坡活动连接,所述动力单元设置于所述车体上,所述自动调平机构与所述动力单元连接;
3、所述自动调平机构包括下随动油缸、调平液压缸、有杆腔连接油路和无杆腔连接油路,所述下随动油缸设置于所述集结平台和所述举升坡之间,所述调平液压缸设置于所述举升坡和所述战术平台之间,且所述下随动油缸和所述调平液压缸分别所述动力单元连接,所述有杆腔连接油路的两端分别与所述下随动油缸和所述调平液压缸连接,所述无杆腔连接油路的两端分别与所述下随动油缸和所述调平液压缸连接。
4、其中,所述动力单元包括电机泵组、控制阀组和油箱,所述控制阀组分别与所述下随动油缸和所述调平液压缸连接,所述油箱分别与所述控制阀组和所述电机泵组连接。
5、其中,所述警用攀爬突击车的自动调平机构还包括两个爬梯,每个所述爬梯得两端分别与所述车体和所述集结平台固定连接。
6、其中,所述警用攀爬突击车的自动调平机构还包括梯台,所述梯台与所述车体固定连接,并位于所述车体的外侧。
7、其中,所述警用攀爬突击车的自动调平机构还包括护栏,所述护栏与所述集结平台固定连接,并位于所述集结平台的上方。
8、本实用新型的一种警用攀爬突击车的自动调平机构,所述自动调平机构,主体部分由所述调平液压缸和所述下随动油缸组成,其结构尺寸完全相同,所述调平液压缸的无杆腔通过所述无杆腔连接油路与所述下随动油缸的无杆腔相连,所述调平液压缸的有杆腔通过所述有杆腔连接油路与所述下随动油缸的有杆腔相连,能保证所述下随动油缸伸长或缩短一定长度,所述调平液压缸缩短或伸长相同的长度;所述调平液压缸在所述举升坡与所述战术平台之间,所述下随动油缸连接在所述举升坡与集结平台之间,当所述举升坡的角度发生变化,所述下随动油缸的长度发生改变,与所述战术平台相连的所述调平液压缸发生相反方向的长度变化,所述调平液压缸和所述下随动油缸组成闭环系统,不受外部系统的影响,通过所述动力的单元控制所述调平液压缸和所述下随动油缸的伸缩,能够防止密封和接头处泄露影响所述战术平台的调平性能,实现了能够提高所述战术平台举升时自动调平的精度,有利于实战人员的行动。
1.一种警用攀爬突击车的自动调平机构,其特征在于,
2.如权利要求1所述的警用攀爬突击车的自动调平机构,其特征在于,
3.如权利要求2所述的警用攀爬突击车的自动调平机构,其特征在于,
4.如权利要求3所述的警用攀爬突击车的自动调平机构,其特征在于,
5.如权利要求4所述的警用攀爬突击车的自动调平机构,其特征在于,