用于透镜检测的上下料机械手的制作方法

本技术属于透镜生产设备，具体涉及用于透镜检测的上下料机械手。

背景技术：

1、光学透镜的工艺参数检测是其生产过程中所必需的重要工序，其工艺流程是先从上料托盘拾取透镜、然后将透镜送至检测仪治具(检测工位)，检测完成后取走透镜送至下料托盘或上料托盘。

2、中国专利申请号为201811455618.1公开了一种用于透镜检测的上下料机械手，包括支架、水平运动装置、升降装置，还包括：料盘、末端执行器、翻转装置，所述末端执行器位于料盘上方用于从料盘上抓取竖直姿态透镜或是将竖直姿态透镜放置于料盘内，所述的翻转装置设置于升降装置与末端执行器之间用于对抓取透镜进行竖直姿态和水平姿态间切换。本发明通过水平运动装置和升降装置和翻转装置的相互配合，可在不同位置，不同高度拾取工件，适用于光学透镜检测工序的上下料，可实现对不同外径、厚度规格的光学透镜的自动化搬运，快捷高效，避免了人工因素影响，节省劳动力，提高经济效益。

3、上述公开专利中，通过翻转机构控制吸嘴按压的方式完成对透镜的吸附，但在对透镜实施摆放时无法自动将其放下，装置在从料盘内取出透镜完成检测后，不便于对检测后的透镜实施集中摆放，已检测盒未检测的透镜混在一起容易导致混乱。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了用于透镜检测的上下料机械手，具有检测效果好，抓放稳定的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于透镜检测的上下料机械手，包括底板，所述底板的顶部设置有纵向移动机构，纵向移动机构的侧面安装有料盘，纵向移动机构的顶部设置有滑台，滑台的顶部安装有转向组件，转向组件的侧面连接有横向移动机构，横向移动机构的侧面设置有升降机构，升降机构的侧面安装有翻转机构，翻转机构的底部连接有抓放组件。

3、优选的，所述抓放组件包括有连接座、滑块、夹爪、电机一、通槽和螺杆，其中，翻转机构的底部连接有连接座，连接座的内部开设有通槽，通槽的内部嵌有两个滑块，滑块的底端内侧连接有夹爪，连接座的侧面设置有电机一，电机一的侧面连接有螺杆，螺杆两端表面的螺纹方向相反。

4、优选的，所述滑块的表面与通槽的内壁之间紧密贴合，滑块呈l形结构。

5、优选的，所述转向组件包括有电机二、连接板、固定柱、顶块、锥齿轮一和锥齿轮二，其中，滑台的顶部安装有固定柱，固定柱的顶部连接有顶块，顶块的顶部连接有锥齿轮一，横向移动机构的侧面连接有连接板，连接板的顶部设置有电机二，电机二的侧面连接有锥齿轮二。

6、优选的，所述锥齿轮二的侧边与锥齿轮一的侧边之间紧密啮合。

7、优选的，所述顶块的内部开设有圆形柱状槽，连接板的顶部和底部表面分别与顶块、滑台之间相贴合。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型通过设置抓放组件，电机一驱动螺杆转动，在螺杆与滑块之间的啮合连接下，因螺杆两端表面的螺纹方向相反，进而可使两个滑块分别带动夹爪相向移动完成对透镜的夹持取料，电机一驱动螺杆反向转动便可放下透镜，可使此上下料机械手装置的取料摆料效果更好。

10、2、本实用新型通过设置转向组件，电机二驱动锥齿轮二转动，在锥齿轮一与锥齿轮二之间的啮合传动下，连接板与固定柱之间限位转动，从而可带动横向移动机构转动至另一侧料盘的顶部对检测后的透镜实施摆放，可将检测和未检测的透镜分区摆放使使用效果更好。

技术特征：

1.用于透镜检测的上下料机械手，包括底板，其特征在于：所述底板的顶部设置有纵向移动机构，纵向移动机构的侧面安装有料盘，纵向移动机构的顶部设置有滑台，滑台的顶部安装有转向组件，转向组件的侧面连接有横向移动机构，横向移动机构的侧面设置有升降机构，升降机构的侧面安装有翻转机构，翻转机构的底部连接有抓放组件。

2.根据权利要求1所述的用于透镜检测的上下料机械手，其特征在于：所述抓放组件包括有连接座、滑块、夹爪、电机一、通槽和螺杆，其中，翻转机构的底部连接有连接座，连接座的内部开设有通槽，通槽的内部嵌有两个滑块，滑块的底端内侧连接有夹爪，连接座的侧面设置有电机一，电机一的侧面连接有螺杆，螺杆两端表面的螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的用于透镜检测的上下料机械手，其特征在于：所述滑块的表面与通槽的内壁之间紧密贴合，滑块呈l形结构。

4.根据权利要求1所述的用于透镜检测的上下料机械手，其特征在于：所述转向组件包括有电机二、连接板、固定柱、顶块、锥齿轮一和锥齿轮二，其中，滑台的顶部安装有固定柱，固定柱的顶部连接有顶块，顶块的顶部连接有锥齿轮一，横向移动机构的侧面连接有连接板，连接板的顶部设置有电机二，电机二的侧面连接有锥齿轮二。

5.根据权利要求4所述的用于透镜检测的上下料机械手，其特征在于：所述锥齿轮二的侧边与锥齿轮一的侧边之间紧密啮合。

6.根据权利要求4所述的用于透镜检测的上下料机械手，其特征在于：所述顶块的内部开设有圆形柱状槽，连接板的顶部和底部表面分别与顶块、滑台之间相贴合。

技术总结
本技术公开了用于透镜检测的上下料机械手，属于透镜生产设备技术领域，包括底板，所述底板的顶部设置有纵向移动机构，纵向移动机构的顶部设置有滑台，滑台的顶部安装有转向组件，转向组件的侧面连接有横向移动机构，横向移动机构的侧面设置有升降机构，升降机构的侧面安装有翻转机构，翻转机构的底部连接有抓放组件，本技术通过设置抓放组件，电机一驱动螺杆转动可使两个夹爪相向移动对透镜实施取料，螺杆反向转动便可放下透镜，可使此上下料机械手的取料摆料效果更好；本技术通过设置转向组件，电机二驱动锥齿轮二转动可使横向移动机构转动至另一侧料盘顶部，可将检测和未检测的透镜分区摆放使用效果更好。

技术研发人员：张士永,贺可祯
受保护的技术使用者：山东丰雁达电子元件有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13