一种转盘冶具旋转装置的制作方法

本申请实施例涉及产品上下料，尤其涉及一种转盘冶具旋转装置。

背景技术：

1、目前，手机摄像头模组自动光学检测的检测设备上料机采用x/y/z三轴移载，而因检测内容多，采用在转盘上设置多个载板，载板上成排设置多个待检元件的方式实现并行检测，以提高检测检测效率，在现有技术中，载板的角度固定，当上料机与下料机对产品进行取放时，因载板通常和上下料机取放料机构存在一定角度，导致取放料设备无法将物料成排放置在载板上，只能一个一个的放置，耗时比较长，影响生产效率，对于只能以特定角度对多个待检元件并行检测的检测设备，载板也无法与检测设备进行配合。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型提供了一种转盘冶具旋转装置，包括：

3、主体架，所述主体架包括驱动件；

4、凸轮盘组件，所述凸轮盘组件连接于所述主体架；

5、转盘组件，所述转盘组件连接于所述驱动件的输出端，所述转盘组件通过所述驱动件转动连接于所述主体架；

6、冶具组件，所述冶具组件可转动地连接于所述转盘组件，所述冶具组件包括随动器和载板，所述载板用于放置物料，所述随动器可带动所述载板转动；

7、其中，在所述转盘组件转动的过程中，所述随动器抵接于所述凸轮盘组件的外边缘。

8、在一种可行的实施方式中，所述主体架还包括，主体板，所述驱动件设置于所述主体板。

9、在一种可行的实施方式中，所述凸轮盘组件包括：

10、支架；

11、凸轮盘主体，所述凸轮盘主体通过所述支架设置于所述主体架，所述凸轮盘主体的中部形成有第一通孔，所述驱动件的输出端通过所述第一通孔穿过所述凸轮盘主体；

12、凸轮调节组件，所述凸轮调节组件设置于所述凸轮盘主体的上平面，所述凸轮调节组件与所述凸轮盘主体共同形成凸轮盘组件的工作面。

13、在一种可行的实施方式中，所述转盘组件包括：

14、转盘主体，所述转盘主体连接于所述驱动件的输出端，所述转盘主体中部形成有第二通孔；

15、气路组件，所述气路组件设置于所述转盘主体的内部；

16、气滑环组件，所述气滑环设置于所述第二通孔处，所述气滑环连通于所述气路组件。

17、在一种可行的实施方式中，还包括：

18、轴承件，所述轴承件设置于所述转盘主体，所述冶具组件通过所述轴承件转动连接于所述转盘主体。

19、在一种可行的实施方式中，所述冶具组件包括：

20、中空轴，所述中空轴转动连接于所述转盘组件，所述中空轴的下端穿过所述转盘组件，所述中空轴的数量与所述凸轮调节组件相对应，所述载板固定连接于所述中空轴的顶端；

21、摆臂，所述摆臂的一端固定连接于所述中空轴的下端；

22、所述随动器固定连接于所述摆臂的另一端，所述随动器的侧表面始终抵接于所述凸轮盘组件的工作面。

23、在一种可行的实施方式中，所述凸轮调节组件包括：

24、限位槽，所述限位槽设置于所述凸轮盘主体的上平面，所述限位槽沿所述凸轮盘主体的周向排布且所述限位槽的一端与所述凸轮盘主体上平面的外边缘相切；

25、凸轮调节块，所述凸轮调节块可滑动的设置于所述限位槽，所述凸轮调节块靠近凸轮盘主体外边缘的一端与所述凸轮盘主体的外边缘共同形成所述凸轮组件的工作面。

26、在一种可行的实施方式中，还包括：

27、回零组件，所述回零组件包括第一安装板、第一感应器、第二安装板、第二感应器；

28、所述第一安装板固定连接于所述凸轮盘主体的上表面；

29、所述第一感应器通过所述第一安装板连接于所述凸轮盘主体；

30、所述第二安装板固定连接于所述转盘组件的下表面；

31、所述第二感应器通过所述第二安装板连接于所述转盘组件。

32、在一种可行的实施方式中，还包括拉簧组件：

33、所述拉簧组件包括弹簧件、第一弹簧定位件、第二弹簧定位件；

34、所述拉簧组件的数量与所述冶具组件的数量相对应；

35、所述第一弹簧定位件设置于所述转盘组件的下表面；

36、所述第二弹簧定位件连接于所述摆臂；

37、所述弹簧件的两端分别连接于所述第一弹簧定位件和第二弹簧定位件。

38、在一种可行的实施方式中，所述转盘组件开设有若干定位孔，所述定位孔两个为一组，每组所述定位孔的位置与冶具组件相对应；

39、所述转盘组件还包括定位柱，所述定位柱用于设置在所述定位孔中。

40、相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

41、本申请实施例提供的转盘冶具旋转装置包括主体架、凸轮盘组件、轮盘组件、冶具组件，其中，凸轮盘组件连接与主体架，主体架包括驱动件，转盘组件连接于驱动件的输出端，转盘组件通过驱动件的输出端转动连接于主体架，在本实施例中，凸轮盘组件设置在转盘组件与主体架之间，冶具组件可转动的连接于转盘组件，冶具组件包括随动器与载板，在本实施例中，冶具组件的数量为多个，沿转盘组件的周向排布，凸轮盘组件中凸轮盘固定连接于主体架，凸轮盘的外边缘为工作面，在装置运行过程中随动器始终抵接于凸轮盘的工作面，凸轮盘的工作面曲线是不规则圆形，当工作面的曲率发生变化时，始终紧贴工作面的随动器相对载板的位置也会发生变化，载板的角度从而跟随随动器的相对位置发生变化，据此实现通过调整凸轮盘的工作面，使行进至特定位置的载板转动至特定角度，以配合上下料机与检测组件，无需手动调整角度或一个个放置待测元件，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种转盘冶具旋转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转盘冶具旋转装置，其特征在于，所述主体架还包括：

3.根据权利要求1所述的转盘冶具旋转装置，其特征在于，所述凸轮盘组件包括：

4.根据权利要求3所述的转盘冶具旋转装置，其特征在于，所述转盘组件包括：

5.根据权利要求4所述的转盘冶具旋转装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的转盘冶具旋转装置，其特征在于，所述冶具组件包括：

7.根据权利要求3所述的转盘冶具旋转装置，其特征在于，所述凸轮调节组件包括：

8.根据权利要求4所述的转盘冶具旋转装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求6所述的转盘冶具旋转装置，其特征在于，还包括拉簧组件：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的转盘冶具旋转装置，其特征在于：

技术总结
本申请实施例公开了一种转盘冶具旋转装置，本申请实施例提供的转盘冶具旋转装置包括主体架、凸轮盘组件、轮盘组件、冶具组件，其中，凸轮盘组件连接与主体架，主体架包括驱动件，转盘组件连接于驱动件的输出端，转盘组件通过驱动件的输出端转动连接于主体架，凸轮盘组件设置在转盘组件与主体架之间，冶具组件可转动的连接于转盘组件，冶具组件包括随动器与载板，冶具组件沿转盘组件的周向排布，凸轮盘的外边缘为工作面，在装置运行过程中随动器始终抵接于凸轮盘的工作面，当工作面的曲率发生变化时，随动器相对载板的位置也会发生变化，载板的角度从而跟随随动器的相对位置发生变化，据此实现载板转动，以配合上下料机与检测组件。

技术研发人员：刘志强,王胜程,孔志营,张武杰
受保护的技术使用者：中科慧远智能装备（广东）有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15