输送带跑偏检测装置及带式输送机的制作方法

本技术涉及输送带专用设备，尤其涉及一种输送带跑偏检测装置及带式输送机。

背景技术：

1、带式输送机在工业生产中应用非常广泛，用于散状物料的输送。生产中，由于安装误差、落料点的横向冲击力、输送带原因、托辊阻力不均、张紧力不对中等原因经常会产生输送带跑偏的现象。如果输送带的跑偏检测不及时，输送带纠偏不及时，则会造成输送带侧边损坏，或者挤压在滚筒和机架之间造成事故。

2、目前的输送带跑偏检测通常采用立辊式跑偏开关检测，由安装在皮带机侧面的两个竖直的辊子及微动开关构成，输送带跑偏时，侧边推动立辊偏转到一定角度时，压下微动开关输出跑偏信号。这种跑偏检测的缺点是由于立辊经常和高速运动的输送带接触，寿命较短、安装精度难以保证、故障率高、维护量很大、经常发生失效现象。还有一种用红外光电传感器及另一种激光传感器检测输送带的位置的技术，采用对射式传感器。这两种传感器的缺点是：发射端和接收端的对中安装要求较严格，容易脱靶而故障；带式输送机现场的灰尘浓度较高，这两种采用光线检测的传感器在灰尘积累到一定程度后会失效，影响检测的准确率。

3、而目前的主流纠偏技术是采用调心托辊，就是在输送带跑偏时，对调心托辊产生一个偏心力，在偏心力的作用下调心托辊支架旋转一个角度，对输送带产生一个朝向中心的回复力。该种技术结构简单，但是有如下缺点：由于摩擦阻力、结构精度及一些其它的不确定的因素，输送带发生跑偏故障时，调心托辊支架并不一定按照预设的方向转动，所停止的位置也不一定是正确的，所以纠偏的效果很差；另外，现有技术中还存在一种电动纠偏装置，由电动推杆驱动纠偏托辊架旋转，该技术具有纠偏效果好、可靠性高等优点，但是存在调试对中麻烦、调节范围小等缺点。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种输送带跑偏检测装置及带式输送机，用以解决现有技术中输送带跑偏检测采用立辊式、红外光电式、激光对射式跑偏检测存在的寿命较短、安装精度难以保证、故障率高、维护量很大、经常发生失效现象的缺陷。

2、本实用新型提供的一种输送带跑偏检测装置，包括：

3、机架；

4、托辊，所述托辊设于所述机架上；

5、输送带，所述输送带设置于托辊上；

6、超声波传感器，所述超声波传感器设于所述机架上，所述超声波传感器靠近所述输送带的边缘设置，且所述超声波传感器朝向所述输送带表面或其延伸面，通过所述超声波传感器的信号变化以检测所述输送带是否跑偏。

7、根据本实用新型提供的一种输送带跑偏检测装置，所述超声波传感器位于所述输送带的承载段的两侧，且所述超声波传感器朝向所述输送带的承载段；和/或，

8、所述超声波传感器位于所述输送带的回程段的两侧，且所述超声波传感器朝向所述输送带的回程段。

9、根据本实用新型提供的一种输送带跑偏检测装置，还包括：安装支架，所述安装支架的一端固定在所述机架或地面上，所述超声波传感器固定在所述安装支架的另一端。

10、根据本实用新型提供的一种输送带跑偏检测装置，所述安装支架包括：

11、固定架，所述固定架竖直固定在所述机架上，且固定架上设有竖直导轨；

12、第一滑动架，所述第一滑动架沿所述竖直导轨的长度方向滑动设置在所述竖直导轨上；

13、第二滑动架，所述第二滑动架沿垂直于所述输送带表面的方向滑动设置在所述第一滑动架上，所述超声波传感器固定在所述第二滑动架上，用于对所述输送带的承载段进行跑偏检测。

14、根据本实用新型提供的一种输送带跑偏检测装置，所述安装支架包括水平伸缩架，所述水平伸缩架的固定端固定在所述机架的底部，所述超声波传感器固定在所述水平伸缩架的伸缩端，用于对所述输送带的回程段进行跑偏检测。

15、根据本实用新型提供的一种输送带跑偏检测装置，所述超声波传感器分别设置在所述输送带的两侧，且位于所述输送带其中一侧的所述超声波传感器至少设置两个，位于所述输送带一侧的两个所述超声波传感器的位置处于所述输送带边缘的外侧、内侧或内外侧之间，通过所述超声波传感器的信号变化以检测所述输送带是否跑偏。

16、根据本实用新型提供的一种输送带跑偏检测装置，所述超声波传感器为反射式超声波传感器。

17、根据本实用新型提供的一种输送带跑偏检测装置，还包括：控制装置，所述控制装置与所述超声波传感器信号连接，用于接收所述超声波传感器的接收端发送的信号，并判断所述输送带是否跑偏。

18、根据本实用新型提供的一种输送带跑偏检测装置，还包括：报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接；其中，

19、当所述控制装置接收到所述超声波传感器的接收端发送的信号并判断所述输送带跑偏持续设定时间后，所述控制装置控制所述报警装置报警。

20、本实用新型还提供一种带式输送机，包括：

21、本实用新型实施例中的输送带跑偏检测装置；

22、输送带纠偏装置，所述输送带纠偏装置与所述控制装置电控连接，所述输送带纠偏装置用于对跑偏的所述输送带进行纠偏。

23、本实用新型提供的一种输送带跑偏检测装置，将托辊安装到机架上，将输送带安装到托辊上，超声波传感器靠近输送带的边缘设置，且超声波传感器朝向输送带表面或其延伸面。本实用新型通过超声波传感器对输送带的边缘位置进行检测，根据超声波传感器的信号变化来检测输送带是否跑偏。与红外光电传感器及激光传感器相比，反射式超声波传感器具有安装调整简便、受现场灰尘的影响很小，使用寿命长，占用空间小，不影响带式输送机的正常工作，检测准确率高，能够实时监测输送带是否跑偏，以便及时对输送带进行纠偏的优点。

24、进一步地，本实用新型提供的一种带式输送机，采用了上述实施例中的输送带跑偏检测装置进行输送带跑偏检测，并通过输送带纠偏装置进行纠偏，降低事故率。

技术特征：

1.一种输送带跑偏检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述安装支架包括水平伸缩架，所述水平伸缩架的固定端固定在所述机架的底部，所述超声波传感器固定在所述水平伸缩架的伸缩端，用于对所述输送带的回程段进行跑偏检测。

3.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述超声波传感器分别设置在所述输送带的两侧，且位于所述输送带其中一侧的所述超声波传感器至少设置两个，位于所述输送带一侧的两个所述超声波传感器的位置处于所述输送带边缘的外侧、内侧或内外侧之间，通过所述超声波传感器的信号变化以检测所述输送带是否跑偏。

4.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述超声波传感器为反射式超声波传感器。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，还包括：控制装置，所述控制装置与所述超声波传感器信号连接，用于接收所述超声波传感器的接收端发送的信号，并判断所述输送带是否跑偏。

6.根据权利要求5所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，

7.一种带式输送机，其特征在于，包括：

技术总结
本技术涉及输送带专用设备技术领域，提供一种输送带跑偏检测装置及带式输送机。该输送带跑偏检测装置，包括：机架；托辊，托辊设于机架上；输送带，输送带设置于托辊上；超声波传感器，超声波传感器设于机架上，超声波传感器靠近输送带的边缘设置，且超声波传感器朝向输送带表面或其延伸面，通过超声波传感器的信号变化以检测输送带是否跑偏。本技术通过超声波传感器对输送带的边缘位置进行检测，根据超声波传感器的信号变化来检测输送带是否跑偏，通过超声波检测，具有使用寿命长，占用空间小，不影响带式输送机的正常工作，检测准确率高，能够实时监测输送带是否跑偏，以便及时对输送带进行纠偏的优点。

技术研发人员：姜本熹
受保护的技术使用者：姜本熹
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/5/9