一种环形线的制作方法

本技术涉及工件移送设备，更具体地说，是涉及一种环形线。

背景技术：

1、在自动化生产中，通常采用环形模组带动夹持着工件的工件治具做环形运动，从而带动着工件在各个工位之间进行加工，如中国专利公开的一种基于圆弧导轨的环形储料装置(公开号：cn108146993a)，通过在导轨支撑板上设置环形导轨结构，并在环形导轨结构上设置若干个与滚动导轨匹配的滑座，使得环形导轨结构的内部设置的链轮链条传动装置能够通过链条带动滑座上的治具移动以进行输送，运行平稳，运行阻力较低，但该专利技术的体积较大，零部件较多，维护困难，且需要设置定位机构在滑座移动后对滑座进行二次定位才能进行下一步的加工工作，生产效率较低，同时由于滑座的数量有限，无法获得较大的累计负载，利用率较低，生产成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种环形线，旋转驱动机构通过链传动的方式带动链条环绕着机架旋转，无需二次定位，重复定位精度和工作效率高，同时链节块的内表面中部设有能够插入到第一限位轨道槽、第三限位轨道槽和第五限位轨道槽内的限位轴承，可以提高链节块的定位精度和承载能力，利用率高。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种环形线，包括机架、链条旋转驱动机构和链条，所述链条包括若干个链节块和若干个链节轴，若干个链节块分别通过相应的链节轴依次转动连接以形成环状的链条，每个链节块的内表面中部均设有至少两个沿着链节块移动的方向依次布置的限位轴承，每个限位轴承的轴向方向均与各自对应的链节块移动的方向保持垂直，所述链节轴的轴向方向与链节块移动的方向保持垂直，每个链节轴的两端均设有同轴布置的驱动轴承，所述链条旋转驱动机构安装在机架的一端，所述链条旋转驱动机构连接有一主动轮，所述主动轮的内槽表面中部开设有一条供限位轴承穿入的第五限位轨道槽，所述主动轮的外圈边缘分别凹设有若干个驱动凹槽，所述驱动凹槽的形状与驱动轴承的形状相匹配，所述驱动凹槽能够在工作时与相应的驱动轴承相卡接以实现主动轮与链条的啮合，所述链条旋转驱动机构能够通过链传动的方式带动链条环绕着机架旋转，所述机架的两侧分别设有沿着链条移动的方向延伸布置的线轨，两个线轨的内槽中部分别开设有一条沿着链节块移动的方向延伸布置的第一限位轨道槽，所述限位轴承能够与第一限位轨道槽的内壁面滚动接触以实现对链节块的限位，所述机架的另一端设有半圆形的从动座，所述从动座的圆弧面朝外布置，所述从动座的圆弧面中部开设有一条沿着链节块移动的方向延伸布置的第三限位轨道槽，所述限位轴承能够与第三限位轨道槽的内壁面滚动接触以实现对链节块的限位，所述第五限位轨道槽、第一限位轨道槽和第三限位轨道槽均相导通。

3、作为优选的实施方式，每个链节块的外端面均开设有多组不同位置和/或不同直径的治具连接螺丝孔。

4、作为优选的实施方式，所述第五限位轨道槽的开口的两侧边缘位置设有供链节块的内端穿入的第六限位轨道槽，所述第一限位轨道槽的开口的两侧边缘位置均开设有供链节块的内端穿移的第二限位轨道槽，所述第三限位轨道槽的开口的两侧边缘位置均开设有供链节块的内端穿移的第四限位轨道槽，所述第六限位轨道槽、第二限位轨道槽和第四限位轨道槽均相导通。

5、作为优选的实施方式，所述链条旋转驱动机构包括旋转安装支架、减速器安装支架、减速器和旋转驱动电机，所述旋转安装支架安装在机架的一端，所述主动轮通过其上设有的转轴可转动地安装在旋转安装支架远离机架的一端内部，所述减速器通过减速器安装支架安装在旋转安装支架上，所述减速器的输出部位与主动轮的转轴相连接，所述旋转驱动电机的输出轴与减速器的输入部位相连接。

6、作为优选的实施方式，所述主动轮的转轴的两端与旋转安装支架之间均设有旋转轴承。

7、作为优选的实施方式，所述从动座与机架之间设有张紧调节块和调节螺丝，所述从动座与张紧调节块相邻的端面上开设有调节螺丝孔，所述调节螺丝的尾部端在穿过张紧调节块上开设的通孔后与调节螺丝孔螺纹连接，所述从动座与张紧调节块相邻的端面上向靠近张紧调节块的方向凸设有两个导向柱，两个导向柱分别对称地布置在调节螺丝孔的两侧，所述张紧调节块内设有两个相应的导向套，两个导向柱分别插置于各自对应的导向套内，所述从动座和张紧调节块相邻的两端面之间设有两个张紧弹簧，两个张紧弹簧分别套设在两个导向柱上，所述张紧弹簧可驱动从动座向远离张紧调节块的方向移动以实现对链条的张紧，所述张紧调节块的外表面靠近与机架相连接的一端的位置开设有供张紧调节块内的调节螺丝的头部端露出到外部的调节孔。

8、作为优选的实施方式，两个线轨的外端面分别向外凸设有两条防尘凸条，两条防尘凸条分别位于链条的移动路径的两侧，两条防尘凸条的外端均向外延伸布置并越过相应的驱动轴承的外侧，两条防尘凸条的外端均连接有线轨盖板，所述线轨盖板盖设在相应的驱动轴承的外围。

9、作为优选的实施方式，所述机架的另一端还设有第一保护罩，所述第一保护罩罩设在从动座的外围并位于相应的驱动轴承的外围，所述第一保护罩上沿着链条移动的方向开设有仅供链节块的外端露出到外部的第一露出槽。

10、作为优选的实施方式，所述机架的一端还设有第二保护罩，所述第二保护罩罩设在主动轮的外围并位于相应的驱动轴承的外围，所述第二保护罩上沿着链条移动的方向开设有仅供链节块的外端露出到外部的第二露出槽。

11、作为优选的实施方式，所述链节块的一侧向外凸设有转动凸起，所述链节块的另一侧凹设有供相应的转动凸起插入的转动凹槽，所述链节轴穿设在链节块的另一侧内部，所述链节轴的中部与相应的转动凸起上开设的通孔转动连接，能够实现两个相邻的链节块之间的转动连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

13、1、本实用新型的结构简单、紧凑，体积小，方便安装，设计合理，链条旋转驱动机构通过链传动的方式带动链条环绕着机架旋转，无需二次定位，重复定位精度和工作效率高，同时链节块的内表面中部设有能够插入到第一限位轨道槽、第三限位轨道槽和第五限位轨道槽内的限位轴承，可以提高链节块的定位精度和承载能力，利用率高，并且本实用新型能够通用于多种限位轴承不同间距布置的链条，适用范围广，通用性强。

14、2、本实用新型采用张紧弹簧驱动从动座向远离张紧调节块的方向移动，能够实现对链条的自动张紧，运行平稳、可靠，使用寿命长。

15、3、本实用新型的链节块的外端面开设有多组不同位置和/或不同种类的治具连接螺丝孔，能够适用于安装工件夹具、机械手、夹持装置或者其它任意一种相应的加工设备，适用范围广，通用性强。

技术特征：

1.一种环形线，其特征在于：包括机架(1)、链条旋转驱动机构(2)和链条(3)，所述链条(3)包括若干个链节块(31)和若干个链节轴(32)，若干个链节块(31)分别通过相应的链节轴(32)依次转动连接以形成环状的链条(3)，每个链节块(31)的内表面中部均设有至少两个沿着链节块(31)移动的方向依次布置的限位轴承(311)，每个限位轴承(311)的轴向方向均与各自对应的链节块(31)移动的方向保持垂直，所述链节轴(32)的轴向方向与链节块(31)移动的方向保持垂直，每个链节轴(32)的两端均设有同轴布置的驱动轴承(321)，所述链条旋转驱动机构(2)安装在机架(1)的一端，所述链条旋转驱动机构(2)连接有一主动轮(22)，所述主动轮(22)的内槽表面中部开设有一条供限位轴承(311)穿入的第五限位轨道槽(222)，所述主动轮(22)的外圈边缘分别凹设有若干个驱动凹槽(223)，所述驱动凹槽(223)的形状与驱动轴承(321)的形状相匹配，所述驱动凹槽(223)能够在工作时与相应的驱动轴承(321)相卡接以实现主动轮(22)与链条(3)的啮合，所述链条旋转驱动机构(2)能够通过链传动的方式带动链条(3)环绕着机架(1)旋转，所述机架(1)的两侧分别设有沿着链条(3)移动的方向延伸布置的线轨(11)，两个线轨(11)的内槽中部分别开设有一条沿着链节块(31)移动的方向延伸布置的第一限位轨道槽(111)，所述限位轴承(311)能够与第一限位轨道槽(111)的内壁面滚动接触以实现对链节块(31)的限位，所述机架(1)的另一端设有半圆形的从动座(12)，所述从动座(12)的圆弧面朝外布置，所述从动座(12)的圆弧面中部开设有一条沿着链节块(31)移动的方向延伸布置的第三限位轨道槽(121)，所述限位轴承(311)能够与第三限位轨道槽(121)的内壁面滚动接触以实现对链节块(31)的限位，所述第五限位轨道槽(222)、第一限位轨道槽(111)和第三限位轨道槽(121)均相导通。

2.根据权利要求1所述的一种环形线，其特征在于：每个链节块(31)的外端面均开设有多组不同位置和/或不同直径的治具连接螺丝孔(312)。

3.根据权利要求1所述的一种环形线，其特征在于：所述第五限位轨道槽(222)的开口的两侧边缘位置设有供链节块(31)的内端穿入的第六限位轨道槽(2221)，所述第一限位轨道槽(111)的开口的两侧边缘位置均开设有供链节块(31)的内端穿移的第二限位轨道槽(1111)，所述第三限位轨道槽(121)的开口的两侧边缘位置均开设有供链节块(31)的内端穿移的第四限位轨道槽(1211)，所述第六限位轨道槽(2221)、第二限位轨道槽(1111)和第四限位轨道槽(1211)均相导通。

4.根据权利要求1所述的一种环形线，其特征在于：所述链条旋转驱动机构(2)包括旋转安装支架(21)、减速器安装支架(23)、减速器(24)和旋转驱动电机(25)，所述旋转安装支架(21)安装在机架(1)的一端，所述主动轮(22)通过其上设有的转轴(221)可转动地安装在旋转安装支架(21)远离机架(1)的一端内部，所述减速器(24)通过减速器安装支架(23)安装在旋转安装支架(21)上，所述减速器(24)的输出部位与主动轮(22)的转轴(221)相连接，所述旋转驱动电机(25)的输出轴与减速器(24)的输入部位相连接。

5.根据权利要求4所述的一种环形线，其特征在于：所述主动轮(22)的转轴(221)的两端与旋转安装支架(21)之间均设有旋转轴承(211)。

6.根据权利要求1所述的一种环形线，其特征在于：所述从动座(12)与机架(1)之间设有张紧调节块(14)和调节螺丝(15)，所述从动座(12)与张紧调节块(14)相邻的端面上开设有调节螺丝孔(122)，所述调节螺丝(15)的尾部端在穿过张紧调节块(14)上开设的通孔后与调节螺丝孔(122)螺纹连接，所述从动座(12)与张紧调节块(14)相邻的端面上向靠近张紧调节块(14)的方向凸设有两个导向柱(123)，两个导向柱(123)分别对称地布置在调节螺丝孔(122)的两侧，所述张紧调节块(14)内设有两个相应的导向套(141)，两个导向柱(123)分别插置于各自对应的导向套(141)内，所述从动座(12)和张紧调节块(14)相邻的两端面之间设有两个张紧弹簧(16)，两个张紧弹簧(16)分别套设在两个导向柱(123)上，所述张紧弹簧(16)可驱动从动座(12)向远离张紧调节块(14)的方向移动以实现对链条(3)的张紧，所述张紧调节块(14)的外表面靠近与机架(1)相连接的一端的位置开设有供张紧调节块(14)内的调节螺丝(15)的头部端露出到外部的调节孔(142)。

7.根据权利要求1所述的一种环形线，其特征在于：两个线轨(11)的外端面分别向外凸设有两条防尘凸条(112)，两条防尘凸条(112)分别位于链条(3)的移动路径的两侧，两条防尘凸条(112)的外端均向外延伸布置并越过相应的驱动轴承(321)的外侧，两条防尘凸条(112)的外端均连接有线轨盖板(113)，所述线轨盖板(113)盖设在相应的驱动轴承(321)的外围。

8.根据权利要求1所述的一种环形线，其特征在于：所述机架(1)的另一端还设有第一保护罩(13)，所述第一保护罩(13)罩设在从动座(12)的外围并位于相应的驱动轴承(321)的外围，所述第一保护罩(13)上沿着链条(3)移动的方向开设有仅供链节块(31)的外端露出到外部的第一露出槽(131)。

9.根据权利要求1所述的一种环形线，其特征在于：所述机架(1)的一端还设有第二保护罩(17)，所述第二保护罩(17)罩设在主动轮(22)的外围并位于相应的驱动轴承(321)的外围，所述第二保护罩(17)上沿着链条(3)移动的方向开设有仅供链节块(31)的外端露出到外部的第二露出槽(171)。

10.根据权利要求1所述的一种环形线，其特征在于：所述链节块(31)的一侧向外凸设有转动凸起(313)，所述链节块(31)的另一侧凹设有供相应的转动凸起(313)插入的转动凹槽(314)，所述链节轴(32)穿设在链节块(31)的另一侧内部，所述链节轴(32)的中部与相应的转动凸起(313)上开设的通孔转动连接，能够实现两个相邻的链节块(31)之间的转动连接。

技术总结
本技术公开了一种环形线，包括机架、链条旋转驱动机构和链条，链条包括若干个链节块和若干个链节轴，每个链节块的内表面中部均设有限位轴承，每个链节轴的两端均设有驱动轴承，链条旋转驱动机构连接有一主动轮，主动轮的内槽表面中部开设有第五限位轨道槽，主动轮的外圈边缘分别凹设有若干个驱动凹槽，所述驱动凹槽能够在工作时与相应的驱动轴承相卡接以实现主动轮与链条的啮合，机架的两侧分别设有沿着链条移动的方向延伸布置的线轨，两个线轨的内槽中部分别开设有第一限位轨道槽，机架的另一端设有半圆形的从动座，从动座的圆弧面中部开设有第三限位轨道槽。本技术的重复定位精度和工作效率高，承载能力强，适用范围广，通用性强。

技术研发人员：张国前
受保护的技术使用者：东莞市凯尼克自动化设备有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/13