一种主弹簧供料机构的制作方法

本技术涉及注射笔，具体为一种主弹簧供料机构。

背景技术：

1、注射笔，作为一种常用的医疗器械，可以替代人工手动进针、注射等，以精准挤出所需剂量，其操作简单，患者无需医护人员的帮助就能独立完成注射，主要用于满足患者居家自主完成药物注射的需求。

2、注射笔主要由主弹簧、推杆等部件构成，在装配时，需要主弹簧装进推杆内，以完成注射笔注射动作，其中，由于主弹簧细且长、以及具有弹力性能的因素，在进行供料装配时，若使用机械手夹持主弹簧来供料，很可能会导致主弹簧形状的变化，且易夹滑，若采用人工完成的话，会使得主弹簧供料装配过程生产效率低下，也增加企业生产成本，不利于批量生产。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种主弹簧供料机构，其可实现主弹簧的自动化供料，且不易变形，从而提高装配效率，降低生产成本。

2、其技术方案是这样的：一种主弹簧供料机构，其特征在于：包括振动盘，在所述振动盘的出料口处设置有输送主弹簧的输送机构，在所述输送机构的下料口处对应设置有取料机构，所述取料机构包括安装座，所述安装座上装有翻转组件、升降组件，所述翻转组件包括翻转气缸及与所述翻转气缸连接的转轴，所述转轴装于所述安装座上，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸通过连接架与所述转轴固定连接，所述升降气缸的活塞部连接有升降架，所述升降架上装有对应插装所述主弹簧的取料导向杆，所述取料导向杆的顶端贯穿所述连接架，所述取料导向杆的外径小于所述主弹簧的内径，且所述取料导向杆的长度大于所述主弹簧的长度。

3、其进一步特征在于：

4、所述供料机构还包括底座，所述底座上装有机架，所述振动盘装于所述底座上，所述输送机构的进料口与所述振动盘的出料口相连通；

5、所述输送机构包括y型输送通道，所述振动盘的出料口与所述y型输送通道的进料口相连通，所述y型输送通道的分叉出料道口正对所述取料导向杆的取料位置处；

6、位于所述振动盘的出料口处的所述底座上装有立柱，所述立柱上装有固定座，所述翻转组件、升降组件均装于所述固定座上，且所述y型输送通道位于所述固定座上方，并通过所述固定座上的支撑件支撑；

7、所述固定座上装有基座，所述安装座固定于所述基座上，所述安装座呈u型，所述转轴转动连接于所述安装座的u型端部，所述翻转气缸装于所述安装座的一端部外侧；

8、所述连接架包括连接板、呈口字型的架体，所述连接板与所述架体形成7字型结构，所述连接板与所述转轴相连接，所述升降气缸装于所述连接板上；

9、所述升降架呈t型，所述取料导向杆固定于所述升降架顶端部，所述升降气缸的活塞部连接于所述升降架的下部，所述取料导向杆的顶端贯穿所述架体，并随着所述升降气缸驱动在所述架体内自由升降；

10、位于所述升降架及其上的所述活塞部位置处的所述安装座上开设有凹口，以容纳所述升降架上下升降；

11、所述取料导向杆设有两根，且分别固定于所述升降架顶部两端。

12、本实用新型的有益效果是，主弹簧通过振动盘振动出料后，经输送机构送至取料机构处，翻转气缸动作而带动取料导向杆转动，以使得取料导向杆可正对输送机构上的主弹簧实施插装，在完成插装后，翻转气缸回转，接着通过升降气缸动作，可将取料导向杆上的主弹簧顶出，以便于后道的取料组装工序，从而实现了主弹簧的自动化供料，且不易变形，进一步提高了装配效率，降低了生产成本，具有较好的经济价值。

技术特征：

1.一种主弹簧供料机构，其特征在于：包括振动盘，在所述振动盘的出料口处设置有输送主弹簧的输送机构，在所述输送机构的下料口处对应设置有取料机构，所述取料机构包括安装座，所述安装座上装有翻转组件、升降组件，所述翻转组件包括翻转气缸及与所述翻转气缸连接的转轴，所述转轴装于所述安装座上，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸通过连接架与所述转轴固定连接，所述升降气缸的活塞部连接有升降架，所述升降架上装有对应插装所述主弹簧的取料导向杆，所述取料导向杆的顶端贯穿所述连接架，所述取料导向杆的外径小于所述主弹簧的内径，且所述取料导向杆的长度大于所述主弹簧的长度。

2.根据权利要求1所述的一种主弹簧供料机构，其特征在于：所述供料机构还包括底座，所述底座上装有机架，所述振动盘装于所述底座上，所述输送机构的进料口与所述振动盘的出料口相连通。

3.根据权利要求2所述的一种主弹簧供料机构，其特征在于：所述输送机构包括y型输送通道，所述振动盘的出料口与所述y型输送通道的进料口相连通，所述y型输送通道的分叉出料道口正对所述取料导向杆的取料位置处。

4.根据权利要求3所述的一种主弹簧供料机构，其特征在于：位于所述振动盘的出料口处的所述底座上装有立柱，所述立柱上装有固定座，所述翻转组件、升降组件均装于所述固定座上，且所述y型输送通道位于所述固定座上方，并通过所述固定座上的支撑件支撑。

5.根据权利要求4所述的一种主弹簧供料机构，其特征在于：所述固定座上装有基座，所述安装座固定于所述基座上，所述安装座呈u型，所述转轴转动连接于所述安装座的u型端部，所述翻转气缸装于所述安装座的一端部外侧。

6.根据权利要求1所述的一种主弹簧供料机构，其特征在于：所述连接架包括连接板、呈口字型的架体，所述连接板与所述架体形成7字型结构，所述连接板与所述转轴相连接，所述升降气缸装于所述连接板上。

7.根据权利要求6所述的一种主弹簧供料机构，其特征在于：所述升降架呈t型，所述取料导向杆固定于所述升降架顶端部，所述升降气缸的活塞部连接于所述升降架的下部，所述取料导向杆的顶端贯穿所述架体，并随着所述升降气缸驱动在所述架体内自由升降。

8.根据权利要求1所述的一种主弹簧供料机构，其特征在于：位于所述升降架及其上的所述活塞部位置处的所述安装座上开设有凹口，以容纳所述升降架上下升降。

9.根据权利要求1所述的一种主弹簧供料机构，其特征在于：所述取料导向杆设有两根，且分别固定于所述升降架顶部两端。

技术总结
本技术提供了一种主弹簧供料机构，其可实现主弹簧的自动化供料，且不易变形，从而提高装配效率，降低生产成本；包括振动盘，在振动盘的出料口处设置有输送主弹簧的输送机构，在输送机构的下料口处对应设置有取料机构，取料机构包括安装座，安装座上装有翻转组件、升降组件，翻转组件包括翻转气缸及与翻转气缸连接的转轴，转轴装于安装座上，升降组件包括升降气缸，升降气缸通过连接架与转轴固定连接，升降气缸的活塞部连接有升降架，升降架上装有对应插装主弹簧的取料导向杆，取料导向杆的顶端贯穿连接架，取料导向杆的外径小于主弹簧的内径，且取料导向杆的长度大于主弹簧的长度。

技术研发人员：熊长艳,周立根,王蒲蕊,武瑞金,赵雨,王成强
受保护的技术使用者：苏州嘉树医疗科技有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/13